2.3.4 图网络

前馈网络和反馈网络的输入都可以表示为向量或向量序列。在实际应用中，其实很多数据都是图结构数据，如知识图谱、社交网络、分子（Molecular）网络等，这些数据很难用前馈网络和反馈网络来处理。

图网络是定义在图结构数据上的神经网络，图中每个节点都由一个或一组神经元构成；节点之间的连接可以是有向的，也可以是无向的；每个节点可以收到来自相邻节点或自身的信息。

图网络是前馈网络和反馈网络的泛化，包含很多不同的实现方式，如图卷积网络（Graph Convolutional Network，GCN）、图注意力网络（Graph Attention Network，GAN）、消息传递神经网络（Message Passing Neural Network，MPNN）等。

图网络结构如图2-10所示。