1.4 智慧交通标准研究

目前，国际上主流的车联网无线通信技术主要有两条技术路线，即由电气与电子工程师协会（Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE）主导标准化的IEEE 802.11p和由第三代合作伙伴计划（The Third Generation Partnership Project，3GPP）主导标准化的C-V2X。应用层的标准则由各个国家和地区根据区域特点制定。IEEE 802.11p支持运动环境下的车车和车路的直连通信，但存在隐藏终端问题、连续覆盖差、车辆密集时通信时延大和可靠性低等缺点，难以满足车联网的通信需求。C-V2X是基于蜂窝网的V2X通信技术，包括基于4G的LTE-V2X和基于5G新空口的NR-V2X技术，通过构建“人—车—路—云”协同的车联网产业生态体系，将交通参与要素有机地结合在一起，不仅能帮助车辆感知到更多的信息，促进自动驾驶技术的发展，而且还能通过构建智慧交通系统，提升交通效率，提高驾驶安全性，降低事故发生率等，促进交通服务新模式、新业态的发展。现在我国已将车联网产业上升到国家战略高度，围绕LTE-V2X形成了较为完整的产业链生态。

国际通信标准组织3GPP于2015年2月正式启动LTE-V2X的标准化工作：3GPP SA1小组开启了关于LTE-V2X业务需求的研究。目前，3GPP已经发布了针对LTE-V2X定义的27种（3GPP TR 22.885）业务场景及针对NR-V2X定义的25种（3GPP TR 22.886）应用场景。

3GPP的C-V2X标准演进如图1-3所示，主要分为三个阶段，第一个阶段在R14中完成，主要实现LTE-V2X的标准化，以支持3GPP TR 22.885中的业务场景；第二个阶段在R15中完成，主要实现LTE-V2X技术的增强，进一步提升V2X的时延、速率及可靠性等性能；第三个阶段在R16和R17中完成，主要实现NR-V2X的标准化。其中，R16重点面向自动驾驶、车辆编队等高级V2X业务的需求开展研究课题，启动了相应的NR-V2X标准化项目，相关的标准化工作于2020年6月冻结；R17重点研究包括弱势道路参与者的应用场景，研究直通链路中终端的资源选择与协调机制，优化侧向链路（Sidelink）的功耗、频谱效率、可靠性和时延等，于2022年6月冻结。

IEEE 802.11p于2010年完成了标准化工作，支持车辆在5.9GHz专用频段进行V2V、V2I的直连通信。2018年12月，IEEE 802.11p的演进版本IEEE 802.11bd开始标准化研究工作，并于2021年9月完成。

5G汽车协会（5G Automotive Association，5GAA）成立于2016年9月，是全球电信行业与汽车行业的跨行业产业联盟，旨在研究未来移动交通服务端到端解决方案。5GAA的八个创始成员分别是奥迪、宝马、戴姆勒、爱立信、华为、英特尔、诺基亚和高通，目前已经拥有100多家成员单位，涉及通信运营商、设备商、车企和汽车零部件厂商等。5GAA已成立7个工作组，包括WG1业务场景和需求、WG2系统架构和解决方案、WG3评估方法和试验试点、WG4行业标准化和频谱、WG5商业模式和市场策略、WG6监管和公共事务、WG7安全和隐私。另外，针对特殊需求，5GAA也会成立跨工作组的项目。

中国各标准组织也正在加快推进智慧交通相关技术标准化。中国通信标准化协会（China Communications Standards Association，CCSA）、全国智能运输系统标准化技术委员会（National Technical Committee 268 on Intelligent Transport Systems of Standardization Administration of China）、中国智能交通产业联盟（China ITS Industry Alliance，C-ITS）、车载信息服务产业应用联盟（Telematics Industry Application Alliance，TIAA）、中国汽车工程学会（Society of Automotive Engineers of China，SAE-China）及中国智能网联汽车产业创新联盟（China Industry Innovation Alliance for the Intelligent and Connected Vehicles，CAICV）等都已积极开展C-V2X相关研究及标准化工作。在频谱方面，工业和信息化部于2018年印发的《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905～5925MHz频段管理规定》指明，规划5905～5925MHz频段作为基于LTE-V2X技术的车联网（智能网联汽车）直连通信的工作频段。在技术研究方面，各行业标准组织针对技术规范、设备规范及测试规范等推出相关的行业/团体标准。目前，我国C-V2X标准化工作取得了显著进展，表1-2给出了部分标准规范。其中，核心技术和设备标准的制定及修订基本完成，行业应用类标准随产业发展在持续完善，为智慧交通的发展做好技术研究、统一规划的保障，以保证智慧交通行业的和谐、稳定发展。