一、速度

描述质点运动快慢和方向的物理量是速度。在Δt时间内质点运动的平均速度可定义为质点的位移和发生这段位移所经历的时间Δt之比，即

(1-3)

平均速度是矢量，其方向与位移的方向相同。为了精确反映质点在某一瞬时的运动情况，引入瞬时速度，简称速度(velocity)，定义为

(1-4)

速度是矢量，大小是描述质点在t时刻运动的快慢，方向是t时刻质点运动的方向，即沿着质点所在处运动轨迹的切线而指向运动的前方。它反映了t时刻质点的运动状态，如图1-3所示。速度的大小称为速率(speed)，以表示。用Δs表示质点在Δt时间内沿运动轨迹所经过的路程，那么当Δt→0时，|Δr|与Δs趋于一致，则有

(1-5)