三、魏、晋、南北朝时期（220～581年）

此时期膏摩术逐步完善并得到广泛应用，推拿疗法主要被应用于急症的抢救及养生保健。推拿疗法的应用范围进一步得到扩大，可治疗骨伤科和皮肤科病证。

东晋道家葛洪在《肘后备急方》中首次系统总结了膏摩的方、药、证、法和摩膏的制作方法。书中还记载了急症的推拿治疗方法，如掐人中治疗昏厥、大指按胃脘部治疗“卒心痛”、抓脐上3寸或抄举法及捏脊法治疗“卒腹痛”、用背法急救溺死等。书曰：“使患者伏卧，一人跨上，两手抄举其腹，令患者自纵重轻举抄之，令去床三尺许便放之，如此二七度止，拈取其脊骨皮，深取痛引之，从龟尾至顶乃止，未愈更为之。”此法治疗“卒腹痛”，可谓是捏脊法最早的记载。书中记载的治疗颞颌关节脱位的口内复位法已较《引书》更完备，目前仍被临床广泛应用：“治疗一人以指牵其颐，次以渐推之则复入。推当疾出指，恐误啮伤人指也。”

陶弘景在《养性延命录·导引按摩》中详细介绍了多种自我按摩方法，如琢齿、熨眼、按目四眦、引耳、引发、摩面、干浴、掣脚、梳头、搓头顶、伸臂股等，将保健按摩与导引、服气紧密结合，为后世自我推拿术的形成奠定了基础。此外，道家养生法的盛行将自我按摩养生推入一个全盛时期。晋代支遁编撰的《太清道林摄生论》是自我按摩向套路化发展的代表性著作，主张自我按摩与肢体主动运动结合，把以往一招一式的自我按摩方法组合成套路式的“自按摩法”十八势。

另外，在《真诰篇》中记载用“曲折”法治疗“风痹不授”等病证，“曲折”即让患者肢体关节屈伸的被动运动类推拿手法，可能属于骨伤推拿的早期著作。东晋《刘涓子鬼遗方》中记载了用擦法与拓法（以药布为工具在患处反复熨擦）治疗皮肤病及痈疽的具体情况，辨证选用“摩四边”“摩左右”“病上摩”“向火摩”等不同的膏摩手法。