第141章 大改造

所以蒋勇亮很快便调整好了心态。如果接下来，贺今朝的表现对得起他的宣称，是大腿……那还想什么呢？抱就完事儿了。

贺今朝扭头望向场地中的机器人：“那你们用不用机器？用的话……”

“不用不用，我们这边还要设计方案，你弄你的。”

“好的。”

贺今朝也不再客气，拿起u盘便开始拷贝文件。

……

十二点半，李东升提着一摞盒饭走进实验室——他提前一小时就在微信中告诉众人，他已经起床，感觉良好，无比渴望当外卖小哥。让众人老老实实呆在实验室就行，不用屈尊前往食堂。

“怎么样？”

把饭盒发完，李东升便迫不及待地凑到贺今朝的身旁：“怎么样了？”

“还在学习。”贺今朝掰开筷子，指着训练场地上的机器人：“上午和蒋学长他们讨论了一下，抛球部分还要改，改成压缩气动的才行，不然不能保证球的初速，因为根据规则，是可以操作场地内的机器人躲避的。”

“嗯……去年抛箭投壶的项目，很多学校战队就是用的气动，我们当时也想用来着，哎……”

“没事，慢慢来。”贺今朝笑着安慰道。

直到今天上午，他才算是真正“加入”了战队，也彻底了解了战队目前机器人的情况。

他昨天说稀碎，还真没有夸张……

而且他也发现，战队一帮人，虽然都不能说菜……但怎么说呢……在缺少经费和人手的状况下，每个人要干的活儿都挺多，以至于现在看起来这两台机器人看起来不缺胳膊少腿，但具体分析下来，哪都差点意思。

所以最要紧的，还是列个计划，挨个毛病地修理。

吃过饭，李东升拉着众人开了个小会，他的意见和贺今朝一样，先按照需求和功能列个表出来，然后挨个分析问题的所在，分析完了之后再讨论解决方案。

拿李东升的话说就是：“兄弟们！比赛迫在眉睫，再不大动干戈不行了！”

于是这个会一开就开到了下午四点半。

……

“好了，现在咱们的这两台宝贝所有需要改进大修的地方都在这里了！”李东升扬起手里的a4纸，即便只睡了四个小时，他依旧精神无比：“现在大家挨个认领。”

他话音落下，所有人的目光便“刷”地望向了贺今朝。

即便是孙晓晓这个非相关专业的，她也从众人的态度与语气中知道了，这个被自己错认成“学长”的大一新人，是真正的……大腿。

“呃……这样。”贺今朝抿了抿嘴，低头看着a4纸。

这张纸上，列出了超过二十余项需要改动的地方。

“核心算法交给我，再过两三天就能改出来，其它就交给大家了！”贺今朝想了想，又补充道：“我研究了一下规则，发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧？”

李东升和蒋勇亮对视了一眼，两人点头，疑惑道：“你的意思是？”

“你们看哈，按照规则，两个机器人，两个操作手，一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……”

这时彭小飞马上举手：“我行的。”

“知道你行，但避障过障的时候呢？”贺今朝瞥了彭小飞一眼：“这次rc比赛显然是再次增强了对抗性，而不是单纯的竞速了。”

“所以，如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂，只要识别有球向自己飞来，马上就……”

贺今朝伸出手，在空中一挥。“一巴掌给它扇过去！”

然而，却没有意料中的掌声……

贺今朝疑惑地看着李东升，只见后者眉头微皱。

“那这样就要在场内的机器人身上装360度双目了……”

贺今朝：“……”

“直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点，然后双机通讯就行了。”

沉默三秒后，所有男生同时鼓掌。

注：比赛规则。

首先，一块场地中，有一红一蓝两座积木搭建起来的塔，第一轮，机器人抛球把塔打散。

第二轮，积木机器人在头上装个碗，碗里顶个球，同时入场，开始搭建积木（错开颜色，一层红，一层蓝）。

在积木机器人满地找积木，搭积木的时候，场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人，把头顶的球打掉，对面搭积木的机器人就会罚站。

谁先建完塔，谁先获胜。

主角的方案是，在自家的积木机器人上装个机械臂，对手的球过来了，直接拍掉。

然后怎么知道对手抛球了呢？只需要场外机器人的双目相机（理解为人的双眼）看到全场，就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间，并传递给场上的机器人。

说干就干是理工人的基本素质，当天下午才开完技术会，晚上大家就开始了熬夜备战。

特别是贺今朝，秉着谁提出谁负责的原则，他目前的任务最重，也是最重要的——调整姿态平衡算法，并修订图像识别算法，要给机器人加强对球的判断识别，还要快速计算运动物体的轨迹以及落点。

于是接下来的几天，贺今朝便一直在建立和调试模型，为此他又花时间写了个专门配合自己算法的自动调参工具，这才有了时间去完成他的额外增加一个“反击机械臂”的项目。

其实，按照现在的机器人设计方案，只要完全实现了，理论上场内的搭积木机器人就已经“立于不败”了。

——能够用来反击，自然也就用来自动躲避。

但贺今朝的意思是，既然要莽就要莽到底，用最快的速度完成任务才是真·机器人。

这个意见，获得了所有人的一致同意。

只是有一点……

费钱。

……

周五，李东升特地打扮了一番，然后拉着董萱萱和孙晓晓这两个女队员便前往电子实验室楼。

站在唐志高教授的办公室门外，李东升接连深呼吸了几次，每次都是要在敲门的时候就有点怂了。

“萱萱，你来。”李东升回头冲董萱萱道。

两个姑娘同时后退——她俩是知道的，唐志高教授当了三年的战队指导老师，结果连续三年小组赛都没出过，甚至去年第一轮的时候遇到武大被直接0封，剃了个大光头……据说唐教授就气得当场就买票回家了。

随后的几个月，唐教授几乎就再没有到过实验室。

当然，他也没有说让这些人自生自灭，只是让李东升他们有问题就去找他，他知无不言，言无不尽——言下之意就是我反正尽力，剩下的你们自己加油。

情况嘛，就是这么个情况。

而现在，李东升要请唐教授出面，问团委那边再要一点钱。

就在三个人在门外期期艾艾的时候，唐教授的一个研究生突然打开了房门。

“东升？你呆在外面干啥？”研究生师兄看着他身后的女生，怔了一下后笑着打趣道：“居然还带学妹来，壮胆呢？”

“嘿嘿，师兄好。”李东升伸出头望向办公室：“唐老师在里面吧？”

“在，进来吧。”

“谢谢师兄。”

李东升深吸了一口气，走向办公室的最里面。

唐志高教授今年三十九岁，几年前卡着年龄拿到了优青，算是年轻教授的主力。项目多，工作也忙，以至于当李东升和两个女生都走到办公桌前了，他都依旧没有察觉。

“唐老师。”

“嗯，说。”唐志高教授头也不抬，视线完全落在ipad上。

“唐老师，我李东升。”

唐教授抬起头来，本来是微皱着眉的，但看到李东升身后跟着两个姑娘，他便稍稍收了一下表情，微笑了一下：“怎么？你来我这里还要带援兵哇？”

“不是不是……是想向您汇报一下我们目前的进度。”李东升说着立刻把一周前确定好的调整方案双手递给唐教授：“您看看，这是我们目前的调整方案。”

“嗯，先放着吧。”唐教授接过文件，只看了一眼便放到一旁：“除了方案，技术上有没有问题？”

李东升听了立刻便吸了口气，仿佛是立下保证一般：“没有，我们能搞定。”

唐教授的眼中闪过一抹不留痕迹的不悦，眉头也皱了起来：“那你直接按照你们的思路和方案修改就行了。而且今年我也忙，不能陪你们参赛了。”

李东升转头望向董萱萱，后者便轻轻瞪了他一眼。

“唐老师，是这样的……按照这样的方案修改，我们经费有点不够。”董萱萱上前一步，露出甜甜的笑：“这次从底盘开始要……”

“你们找团委。”唐教授不等董萱萱说完便挥了挥手，毫不客气地道。

“我们……”

“董萱萱，李东升，你们也是参加了几届比赛的老队员了。”唐教授看着董萱萱，又看了一眼李东升，语重心长地道：“你们马上大四了是吧？”

“……是。”

“也该考虑一下今后怎么打算了，到底是争取保研还是考研，或者是毕业后就业。”唐教授说着顿了顿：“我这么说可能有点不合适，但我已经打算向校团委建议，明年就不再组织参加rc比赛了。”