小泉城城主富冈秀信、桐生城城主桐生助纲二人见上杉军在上野、北武藏两地是连战连捷、所向披靡，自忖眼下难以与之抗衡，于是就打算放下身段向上杉清定服软，并通过横濑成繁、仓贺野尚行、长尾当长、佐野泰纲等人向上...