郑成公在三年前（鲁成公十年）从晋国返回郑国时，派自己的亲叔父公子騑（子驷）去晋国作人质；在郑成公被扣在晋国的时候，扶立公子繻为国君的郑卿公子班，看到郑成公安全从晋国返回了郑国，担心自己的安危，逃奔了许国。后来郑成公率领郑国军队跟随晋国讨伐秦国之时，由于已经与晋国结成了同盟，公子騑就回到了郑国。一直在许国蛰伏的公子班，看到郑伯出兵在外，国都空虚，就从许国带领兵马回窜郑国都城新郑，鲁成公十三年（公元前587年）六月十五日夜间，他从许国北上，经过訾城，意欲闯入太宫（郑国祖庙）作乱，叛军杀害了郑成公的两位叔父子印和子羽，但没有成功进入太宫，只得退而驻扎在太宫之外的街市上。公子騑和子印、子羽都是郑穆公的儿子，他们看到自己的亲兄弟被公子班害死了，怒不可遏，十七日白天，公子騑出面率领都城中的公室贵族们在太宫盟誓，定要剿灭公子班的叛乱；然后一把火烧了太宫，冲进公子班驻扎之处，杀死了公子班和他的儿子孙叔、他的弟弟子駹（máng）及其儿子孙知。等到郑成公率领郑军回到都城后，一切又都恢复如常，郑成公也只能诏命重修祖庙，祭祀先祖。
这位公子騑确实是一位强狠之人，后来成为了郑国当朝执政，独断专权，是郑国“七穆”之一，后代世居郑卿之位。“七穆”相当于鲁国的“三桓”。在郑穆公的众多儿子当中，公子夷成为了郑灵公、公子坚成为了郑襄公，另外有七个儿子相继成为了郑卿，掌控了郑国的朝政，从子良（公子去疾）开始，后来有子驷（公子騑）、子罕（公子喜）、子丰（公子平）、子游（公子偃）、子印（公子舒）、子国（公子发），子国的儿子子产后来成为了郑国国相，大有管仲之风，他仿效鲁国进行了土地制度改革，对私田按照田亩数量课税；实行丘赋，依土地人口数量缴纳军赋；他颁布了《铸刑书》，修订并公布了成文法，在中国法制史上写下了浓重的一笔。
鲁成公率领孟献子及鲁国军队返回曲阜已是七月了，天气炎热了起来。燕寝的书房里，在四角摆放着大盆的冰块，屋内显得非常凉爽。成公召见叔孙宣伯，对他说：“寡人此次随晋国伐秦，妹夫宋君常与寡人见面叙谈，期间也谈及要寡人迎娶齐国公室女为国君夫人，这样一来，鲁、宋、齐三国可以互相扶助。寡人向齐侯求娶齐国公室女为国君夫人，齐侯也已答应。母亲想请叔父为寡人操办下聘、纳币、迎亲之事，还望叔父不要推辞。”叔孙侨如跪地叩首道：“臣荣幸之至，定不负穆姜夫人和国君所托！”其实，鲁成公的母亲穆姜夫人已经与叔孙侨如私下好上了，她当然希望叔孙侨如帮助自己的儿子了，两年前叔孙侨如就曾出访齐国修好，让他前往齐国办理国君的亲事，再合适不过了。鲁齐两国约定：鲁国在明年成公十四年（公元前577年）九月迎娶齐国公室女姜氏。
寒风凛冽的十二月，成公的书房里，仍然温暖如春，季文子来禀告：曹国举办了曹宣公的葬礼，鲁国也派出卿大夫前去参与了会葬。
“曹国将有动乱。宣公庶子公子负刍杀太子而自立，诸侯请求晋国出面召集诸侯讨伐，晋侯因为曹国为麻隧之役出兵出力，决意暂缓征讨，以待他年。宣公另一庶子公子欣时（子臧）曾亲往联军迎回父君遗体，回到曹国后得知负刍杀太子自立为国君，即要投奔他国，曹国人多有愿意跟随他一起出走的，负刍担心众叛亲离，亲自登门拜访公子欣时，请求他留在曹国辅佐，子臧因此留在了曹国，将自己的采邑交还给了国君。”
成公命人为季文子端上来一碗他最喜欢喝的热气腾腾的牛尾汤，说：“季相辛劳，外面天气严寒，喝碗热汤。正月祭祀、视朔诸般事宜还有赖季相主持，明年寡人迎娶齐国公室之女和随晋伐曹两件大事，还请季相妥为办理。”季文子喝完牛尾汤，辞谢出宫。
次年（公元前577年，鲁成公十四年）春，卫定公访问了晋国。七年之前，卫侯也去访问晋国，那次是因为卫卿孙林父（孙文子）逃奔了晋国，并且把他的采邑戚城（位于晋国和卫国之间）也献给了晋国。卫定公一直不喜欢孙林父，因此孙林父才投奔了晋国，因为孙林父的父亲是卫卿孙桓子，与晋国众卿大夫的关系很深，曾与晋国三卿（郤克、士燮、栾书）在鞍之役中并肩作战，战胜了齐国。卫定公去晋国朝见晋侯，是想把戚城要回来，晋景公为了拉拢卫国，就把戚城归还给了卫国。这次卫侯再访晋国，是去朝觐晋国新君晋厉公，麻隧之战的时候，卫定公跟随晋厉公出征秦国时，就曾相约战役结束后，卫侯将前往晋国朝见。其实卫定公这一做法，还是和鲁成公学的呢。晋厉公想起了卫国的孙林父还在晋国，就要卫定公见一下孙林父，希望让孙林父跟他一起回卫国。卫定公本来就讨厌这个孙林父，现在晋侯还出面为他讲情，心里更是一百个不乐意。
在卫侯回国之前，晋厉公派晋卿郤犨带着孙林父来馆驿拜见，卫定公就想推辞不见。卫侯夫人定姜劝他说：“国君不可。孙林父是先君穆公宗卿孙桓子（孙良夫）之子，霸主晋国又为他讲情。国君如果不同意孙文子回国，得罪了晋国，则有亡国之危。国君虽然厌恶孙文子，但让他回国总比亡国要好吧？您还是忍耐一下吧。”意思是说，就带孙林父回去吧，小不忍则乱大谋，为孙林父得罪晋国不值得。卫定公听了夫人的话，与孙文子相见，并让他回国复职，还把戚城还给他作采邑。
回到卫国后，卫定公就病倒了，诏命立贵妃敬姒所生之子公子衎（kăn）为太子，由卫卿孔成子、宁惠子辅佐。十月，卫定公去世了。定公夫人姜氏（定姜）在灵柩前哭累了，坐下休息，她看到太子衎一点也不悲哀，心里难过，侍女递来的水也喝不下去，叹息道：“此人将来不仅会败坏卫国，而且必将从我这个未亡之人开始！我没能让公子鱄来主持国家，天将降祸于卫国啊！”公子鱄是太子衎的同母弟弟，同是敬姒所生，定姜夫人十分喜爱，但由于他不是嫡长子，因此没有被立为太子。同在殿内哀悼卫定公的众大夫听到定姜夫人如此说，惊惧不已。孙林父更是惴惴不安，从此他不敢把家里值钱的东西放在都城的府中，而是都放置在自己的采邑戚城，因为那里距离晋国不远，孙林父本人也多次返回戚城，与晋国各位大夫联络交好，为自己准备好了退路。
同年八月，郑国大夫公子喜（子罕）率军讨伐许国失败，八月二十三日，郑成公亲自率军再次进攻许国，二十五日，攻入到了许国都城的外城。许国求和，将十年前公孙申划入郑国疆界的许田全部交给了郑国，当时由于公孙申被许国打败，没有占领那些土地，这次郑成公全都抢了回去。
这年九月，鲁成公大婚，迎娶了齐国公室之女齐姜。鲁成公此时已是三十岁左右，才正式迎娶了国君夫人，延续了自鲁桓公以来，鲁国国君夫人皆娶自齐国的传统。在正式迎娶国君夫人齐姜之前，鲁成公已有宠妾，名叫定姒，但由于国君夫人是要与齐国公室联姻的，因此定姒一直是一名妾室。在国君夫人齐姜来到鲁国之前，宫内大小事宜还都是定姒说了算的。齐姜嫁到鲁国后，定姒与齐姜亲如姐妹，齐姜后来一直没有生下一男半女，反而是定姒在齐姜来到鲁国的第三年（鲁成公十六年）为鲁成公生下了一个儿子，取名姬午。齐姜也非常喜爱这个孩子，对成公说：“如无嫡子，可立午儿为太子。”
鲁成公十四年的冬天，秦桓公在麻隧之败后郁积成疾去世了。
鲁成公十五年（公元前576年）三月十一日，晋厉公召集鲁成公、卫献公、郑成公、曹成公、宋太子成、齐卿国武子、邾人，在卫卿孙林父的采邑戚城盟会。盟会的主要内容是关于曹国的，去年这位曹成公（公子负刍）杀太子而自立，诸侯向晋国请求讨伐曹国，晋侯因为在刚刚结束的伐秦之战中，曹国也出力甚多，说此时缓一缓。过来一年多后，晋厉公在众卿的谋划下，想出了在戚城盟会的主意，这样既可以避免战乱之苦，在盟会期间扣留曹成公；同时，在卫卿孙林父的采邑开会，又可以抬升孙林父的地位，让卫献公不敢小瞧了孙林父，可见孙林父在戚城与晋国众卿大夫的联络起到了作用。
在盟会上，晋厉公命人扣留了曹成公并把他押解到了京师洛邑，奏请天子处置。晋国和各诸侯国都向周简王推荐公子负刍的弟弟公子欣时（子臧）作为曹国国君，子臧自己不愿意，向众诸侯推辞说：“圣人通达节操，其次保守节操，最下等之人则失去节操。作国君这件事不符合欣时的节操，欣时身为庶子，依礼制不应嗣位为君。欣时虽不及圣人，但也绝对不敢失去节操！”从周天子的宫殿出来后，他就马上逃奔了宋国。
宋国此次前来参加盟会的是太子成，因为他的父君宋共公病重，因此代为出席。回到宋国后，六月份，宋共公就去世了，太子成继位，史称宋平公。