齐襄公的心里有两件大事，一件事是帮助外甥卫惠公归国重掌国君之位；另一件事就是灭掉纪国，以慰父君在天之灵。
鲁庄公五年冬天，齐国汇集鲁、宋、陈、蔡四国的军队，组成五国联军向卫国发起了进攻，卫国向周王室求救，第二年春天，周庄王派将军子突率兵来救，由于兵力悬殊，还是未能抵挡住五国联军的的猛攻，夏天的时候，联军大胜，卫惠公回到了卫国重新执政，复位国君。在齐国和联军的支持下，卫惠公直接杀掉了左公子泄和右公子职，公子黔牟因为是周王室姻亲，就让他回成周去了；卫惠公又将黔牟的亲信、卫国大臣宁文仲流放到了秦国，清算得很彻底。为了感谢舅舅齐襄公如此大力扶持自己，他将大量卫国传世宝器送至齐国都城以作为报答。文姜夫人也向齐襄公请求说：“我家同儿带领鲁国军队也出力了，哥哥你要分出一些宝物给鲁国，让鲁国人知道，齐国与鲁国的亲好之意。”齐襄公自然答应，命人将部分从卫国获得的宝器送至鲁国都城，并向外甥鲁庄公表达了谢意，齐国使节向鲁桓公转述了齐侯的殷切问候，说：“敝国国君命臣向鲁侯致意，今后鲁侯但有驱驰，齐侯必鼎立相助。”
卫惠公派出使团向齐襄公进献大批宝器后，也请求齐侯让自己的母亲宣姜夫人回到卫国。齐襄公来到妹妹宣姜的住所，屏退左右服侍的宫女，问妹妹：“朔儿想迎你回卫国，妹妹心意如何？”宣姜起身行礼，说：“妹妹几年来全靠哥哥庇护，如今朔儿得以回国重为国君，也全靠哥哥奔走出力。妹妹该如何做，全凭哥哥做主。”宣姜体态轻盈，容颜靓丽，诸儿哥哥要不是有心上人文姜妹妹，估计又要心神荡漾了，他对宣姜妹妹说：“妹妹回到卫国，可与朔儿相聚，免去分离之苦。寡人愿派人护送妹妹回国。只是妹妹年纪尚轻，又如此美貌，可否有需要哥哥出力之处？”齐襄公的意思是说，妹妹你还这么年轻，可有看上的人？哥哥给你安排妥当。
没想到宣姜妹妹听哥哥这么一说，面露羞涩，吞吞吐吐，低头不语。襄公一看，肯定有事，忙问：“妹妹可有难处？不妨直说与哥哥听，这里只有你我二人，但说无妨。”
“只是，只是......”宣姜忸怩着，欲言又止，急得齐襄公直挠头，催促妹妹宣姜：“只是什么，妹妹你说呀？”
“只是不知道意中人可否愿意，辈分有别，恐难如愿。”宣姜本来是要嫁给原卫国太子急的，却被好色的卫宣公那个老头子截了和，心里一直不甘，后来看上了太子急和公子黔牟的弟弟公子顽，但公子顽论辈分，是宣姜夫人的庶子，不是一辈人。
“到底是谁？你告诉哥哥名字。”齐襄公催促着。
“公子顽，他是太子急和公子黔牟的弟弟，他夫人已离世，现在卫国，独自一人。”宣姜终于说出了公子顽的名字。
齐襄公于是亲自带兵护送妹妹宣姜夫人回到卫国，派人找来公子顽，直接问道：“公子顽，寡人欲将妹妹宣姜许配给你，你现在夫人已逝，宣姜天仙美貌，也失去了夫君，你俩如若成婚，你就有了齐国为后盾，既娶美妻，又得靠山，岂不快哉！”
“啊？国君明鉴：宣姜夫人美丽无比，又是齐侯您的妹妹，小甥自然仰慕，但小辈乃是宣姜夫人庶子，人伦纲常，岂能逾越？小甥实在不敢遵命。”公子顽心里还想说，就是这位宣姜夫人，害死了我的哥哥太子急，在齐国的支持下赶走了我的二哥国君黔牟，齐侯你没事吧？让我娶了她？天下美女又不是只有宣姜一个。
“好好，公子不必焦虑，此事可以从长计议。现在天色已晚，寡人愿与你共饮几杯，聊聊卫国朝野轶事，寡人也请了卫侯（卫惠公）来一起。”齐襄公转身命人安排宴席，并按照事前布置，叫宣姜妹妹在提前准备好的婚房内等候，齐侯、卫侯和陪同的大臣与公子顽一起宴饮，直到公子顽大醉，齐襄公命人直接把公子顽送到了宣姜的婚房中，强行促成了这一离奇的婚事。等到天亮，公子顽醒来后才发现，自己与宣姜已同床共寝，知道为时已晚，木已成舟，只好同意这桩婚事。齐僖公这一儿两女（齐襄公诸儿、宣姜、文姜）可真是春秋时期的奇葩，尤其是这两个女儿，宣姜与庶子再婚，文姜与哥哥暧昧，真是够乱的，他们的爹爹齐僖公当年肯定是没教育好。
后来，这桩强迫的婚事，却结出了和谐的硕果，宣姜与公子顽又生下了三子两女：齐子、卫戴公、卫文公、宋桓夫人、许穆夫人。这五名子女，有两个儿子后来成为了卫国国君，两个女儿成为了诸侯国君夫人，小女儿许穆夫人还是春秋时期的大诗人，两个女儿在后来卫国遇到灭国之危的时候，都挺身出来救援祖国。小儿子（卫文公）更是担负起了重建卫国的重任。
《诗经·鄘风·墙有茨》以墙上长满蒺藜起兴，讲述了宣姜和公子顽的故事，就像墙上的蒺藜一样刺痛着卫国的国体、卫国民众的颜面与心灵。
墙有茨，不可扫也。中冓之言，不可道也。
所可道也，言之丑也。
墙有茨，不可襄也。中冓之言，不可详也。
所可详也，言之长也。
墙有茨，不可束也。中冓之言，不可读也。
所可读也，言之辱也。
译成白话文是：
墙上长蒺藜，不可扫掉啊。宫中的秘密，不可相告啊。
如能相告啊，说出丑死啊。
墙上长蒺藜，不可除光啊。宫中的秘密，不可张扬啊。
如能张扬啊，说来话长啊。
墙上长蒺藜，不可捆住啊。宫中的秘密，不可讲述啊。
如能讲述啊，说出来羞辱啊。
齐襄公的第二件心事是灭掉纪国。纪国和鲁国是有姻亲关系的，纪厉侯的夫人伯姬、叔姬，都是鲁惠公的女儿，鲁庄公的姑姑。
在鲁庄公元年的冬天，齐襄公就派军队占据了纪国的三座城池：郱城、鄑城和郚城，强行把这三城的民众迁走，夺取了三座城池的土地。齐国在纪国的西边，而这三座城池位于纪国的东部，这就形成了齐国势力东西夹击纪国的局面。两年之后，也就是鲁庄公三年的秋天，在齐国强大的压力下，纪哀侯的弟弟纪季，带着纪国的酅城投降归附齐国，从此纪国分成了东、西两部分。纪哀侯居于纪，弟弟纪季称为纪威侯，居于酅，成为齐国的附庸国。
纪哀侯曾托伯姬夫人致书鲁庄公，请求鲁国救援纪国。鲁庄公派使节赴郑国，请求郑国一同去援助纪国，但郑伯子婴惧怕齐国来伐，且郑厉公还在栎城厉兵秣马、虎视眈眈，所以婉拒了鲁国联合出兵的请求。鲁庄公在郑国的滑城驻扎了三天，没有等到郑国的联盟，只好带兵孤军前去救援纪国，齐国方面有母亲文姜夫人的这层关系，鲁庄公也不好与舅舅的齐国撕破脸，还没到纪国就撤兵回去了。伯姬夫人本来身体有恙，也因忧心过度去世了。
纪哀侯看到大势已去，万念俱灰，干脆把整个纪国都托付给了弟弟纪威侯纪季，弃国而去，不知所终。这下齐国等于灭了纪国，纪国全境都成为了齐国的附庸，只保留了宗庙香火而已。因伯姬夫人是鲁国宗室，也是为了讨好文姜妹妹，拉拢鲁国和庄公，齐襄公命以国君夫人之礼安葬了伯姬夫人。在文姜夫人的撮合下，鲁国也实际上成为了齐国的盟友，鲁庄公孝顺母亲文姜夫人，似乎把杀父之仇忘得一干二净，还在庄公八年夏天，出兵与齐国一起包围邻近小国郕国，迫使郕国向齐国投降。鲁庄公的庶兄庆父向庄公请求攻打齐国，一是不忘父仇，二是鲁国也出兵了，为何郕国只向齐国投降？被庄公阻止了，他对庆父说：“不可，寡人德行缺失，齐国军队无罪，罪在寡人。《夏书》说：‘皋陶勉力培育德行，德行具备，别人自然降服。’”气得庆父无可奈何，现在庄公背后有齐国撑腰，他也不敢擅自调动军队了，更别说是去攻打齐国了。
鲁国西南的楚国，在楚武王自立为王以后，周庄王曾召随国国君到成周，责备随国协助楚君自立为王，成为帮凶。楚武王得知此事后，以为随国国君跑去周王室告状，背叛自己，便在鲁庄公四年再次发兵讨伐随国，在这次进攻随国的路上，楚武王病发去世了。
楚国令尹斗祁、莫敖屈重秘不发丧，反而开辟道路，在随都附近的溠水上架桥，并搭建营垒威逼随国都城，做出整治后勤通道、建设围城工事，准备长期作战的态势，随人胆寒，不战而降。令尹、莫敖都是楚国的官名，相当于中原地区诸侯国的左相、右相。楚国在汉水以西，随国在汉水以东，莫敖屈重在随都与随侯盟誓后，又请随侯前往汉汭再次会盟，巩固盟约，然后楚国军队才护送楚君灵柩返回了楚国，楚武王的儿子熊赀继位，称为楚文王。
楚文王的母亲邓曼，是邓国国君邓祁侯的妹妹，楚文王即位后去攻打申国，途径邓国时，邓祁侯热情地接待了自己的外甥。邓国三名大夫劝邓祁侯借此机会杀掉楚文王，邓祁侯不同意，说：“寡人怎能杀害自己的外甥呢？后人会怎么看寡人？”三名大夫都劝谏道：“国君今日不杀楚王，以后就没机会了，将来灭亡邓国的，一定是此人啊。”邓祁侯不听。结果第二年，楚文王就攻打了邓国，十年之后，楚文王再次带兵伐邓，并灭掉了邓国。
在春秋时期，象鲁庄公、邓祁侯这样迂腐的国君，还有不少。他们因为内心仁慈，没有抓住稍纵即逝的机会，换来了巨大的损失甚至是国家的灭亡。不过，历史的进程，也不是一两次偶然事件就能左右的，象楚国这样的强国，邓祁侯即使同意杀掉楚文王，楚国必将倾举国之力前来报复，邓国反而会灭亡的更快了。