鲁僖公五年，周历正月初一，僖公在太庙听政。
鲁国政务的核心，除了国君僖公外，现在是三桓（季友、公孙敖、公孙兹）和上卿臧文仲执掌。三桓之首是季友，季友是僖公的叔父，又是僖公的师傅，同时又是季孙氏宗主，封为上相，总领鲁国政务；公孙敖、公孙兹都是僖公的同辈堂兄弟，公孙敖是庆父的儿子，孟孙氏宗主；庆父因罪自缢，公孙敖也抬不起头来，基本不参与政事；公孙兹是叔牙的儿子，叔孙氏的宗主，前一年的秋天，刚刚奉僖公之命，率军参加了齐国领导的讨伐陈国的联军；这年的夏天还要去牟国迎娶夫人，有些春风得意。
鲁国太庙，是始封国君周公旦之庙，周公旦是周武王姬发的弟弟，在周武王去世后，周公旦作为摄政王，辅佐武王之子周成王，并奉成王之命平定叛乱，有大功于周王室，因此周成王在周公旦去世后，特别加恩，命鲁国可以建太庙永世祭祀周公旦，并特准鲁国祭祀时用天子礼乐。僖公这次在太庙观看了八佾之舞，八列鲁国少女轻盈舞蹈，演绎的是万舞中的“羽舞”，管乐之声不绝于耳，极娱视听。
观赏完舞蹈，僖公在众大臣的簇拥下，登上了太庙宫门口的观台。观台很高，高过了太庙的大门。僖公拾级而上，站在宽阔的观台上，可以向南方远望，天色湛蓝，飘着云丝，因为是冬天，高台上还是呼啸着风声；台上东西两侧建有两座小殿，可供僖公和众大夫歇息；小殿屋顶上的双阙，象征着国君的威严。国君祭祀太庙，登上观台远望天下之势，也称作“观台望气”。僖公顿时感觉心胸开阔，神清气爽，随口吟道：
观台长啸，万镳腾蹄。
众人回到太庙大殿，僖公开始听政。太庙大殿内非常宽敞空旷，取自泰山古树做成的数根圆柱支撑着高高的屋顶，为迎接国君听政，太庙内重新进行了油漆，地面也铺上了丝织地毯。僖公命众人落座。
上相季友首先站起，向僖公作揖，开始禀报鲁国近来的内外大事。“国君，鲁国这一年风调雨顺，谷物丰收，百姓拥戴国君。我们鲁国跟随霸主齐国讨伐蔡国、攻楚救郑，国内国外诸般事务顺遂。有赖国君即位以来勤于国事，信任朝臣，开创了鲁国历年来少有的强盛景象。”
“叔父谬赞了。全赖叔父和诸位爱卿爱惜鲁国宗庙社稷，然天下并不安定，请叔父和诸位爱卿教导寡人，如何应对鲁国可能面临的潜在的危机？”僖公还是比较清醒，能够居安思危，未雨绸缪。
“咱们鲁国哪里会面临危险？臣没有看到，即使出现危险，国君和上相一声令下，臣等定率鲁军披荆斩棘，讨伐之！”公孙兹还小，正是血气方刚的年纪，发表了一番意见，僖公和众大臣没有反应。
上卿臧文仲奏道：“国君，臣以为，齐国为诸侯霸主，其国力强盛，国相管仲治理齐国已有三十年，鲁国跟随霸主的国策完全正确。然而齐侯在位已有三十年，国相管仲乃齐国支柱；假若管仲身体有恙，齐国将会如何？齐侯常年亲近易牙、竖貂、公子开方等佞臣，且齐侯除夫人周王姬外，姬妾众多、儿子多得数不过来，不可不虑。臣以为，当为齐侯、管仲之后，鲁国如何自处加以考虑。”
僖公点点头说：“上卿所言，确是谋国之见。”
季友说道：“上卿所言甚是。当今周天子治下的华夏，国力鼎盛的诸侯当数齐国，近年来蒸蒸日上的是楚国和晋国。宋国作为鲁国的邻国，国力亦数上等，但尚不能与齐、楚、晋同日而语。臣以为，当继续与齐盟好，拥护齐国为霸主，多派出官员去齐国访问，学习齐国的农业、商业、盐铁、军制，为鲁国所用。”
僖公赞许道：“辛苦叔父尽力安排此事。”
“国君，确实应该对齐侯、管仲身后之事预作准备，臣以为，管仲之后，齐国朝政将乱，齐侯之后，齐国必乱，霸主之位难保。”季友继续说道：“臣以为，齐侯之后，晋、楚、宋必将争夺诸侯霸主之位，各国将争相与鲁国盟好，鲁国可以占得优势地位。”
公孙兹看了一眼公孙敖，见公孙敖一言不发，自己憋不住又站了起来说道：“国君，咱们鲁国乃千乘之国，又得周天子器重，为何不做诸侯霸主呢？”
僖公环顾众位大臣，问道：“诸卿以为呢？”
季友说：“诸侯霸主靠的是国力，而且消耗弥重，鲁国遵周礼，敬天子，与邻和睦，不宜做称霸之举。”
臧文仲也点头同意季友的观点：“上相所言极是。臣以为，争做霸主，必将引来其它想做霸主的诸侯征伐，晋、楚、宋等国皆有可能，鲁国遵王守礼，不应徒耗国力。”
僖公颔首，说：“寡人也这么想。”
季友接着说道：“国君，臣还有事禀告。”
“叔父请讲。”
“其一，国君的姐姐伯姬，曾在先君二十五年嫁至杞国作国君夫人，先派使臣来访，希望安排她的儿子来鲁国朝见国君，向鲁国学习治国理政之道。”
“阿姊的儿子，当然可以，到时候寡人欲一见。”
“其二，晋国那边传来消息，太子申生受晋侯夫人骊姬陷害，获罪谋杀国君，现已逃归曲沃，不日晋国将另立骊姬之子奚齐为太子。”
“寡人知道了。”
“其三，周天子的太子是王子郑，他是周王后所生，但王后喜爱小儿子王子带，欲请天子改立王子带为太子，周室恐将生乱。”
“此事齐侯是否知晓？”僖公站了起来，此事非同小可，周王室生乱，诸侯则不会太平。
季友回答：“齐侯已经知晓，我等暂且可以等待齐侯指令。臣的禀报说完了，国君有何诏命？”
僖公回到座位上，呷了一口茶，说道：“国事全都仰仗叔父和诸位爱卿，寡人很放心。去年随齐侯伐楚，寡人对楚地风土和山水甚是喜欢。寡人以为，齐侯和管仲在齐国当政，鲁国跟随齐国；齐侯和管仲离世之后，霸主之位必有一番争夺攻伐，鲁国将协同新的霸主。未来新的霸主，当在楚国和晋国之间。”
鲁国君臣太庙听政之后没多久，晋国方面就派使节递来国书，通告了太子申生去世、公子奚齐立为晋国太子之事。
齐国也派使节来到鲁国，奉齐侯之命约请鲁僖公在八月份于卫国首止城会盟，届时周王室太子郑也将参加盟会。
八月的一天，鲁僖公到达卫国的首止城，齐桓公、宋桓公、陈宣公、卫文公、郑文公、许僖公、曹昭公都来参与了会盟。周王室太子姬郑也来了，齐桓公对太子郑礼遇有加，诸侯共同盟誓，愿拥护太子郑，共保太子。然而，到了会盟的那天，郑文公却不见了。
原来，周惠王也尊重王后的意愿，想改立王子带为太子，所以这次齐国组织的诸侯会盟，周惠王颇为不快。他在盟会期间，派王室周公忌父召见了郑文公，对他说：“周王将安排郑伯去跟随楚国，再加上有晋国辅助，可以确保郑国安定。”郑文公一听周天子之命，心中暗喜，他本来就担心，齐国会因为郑国从先君厉公起，一直未曾朝觐齐国，会讨伐郑国，这下就更放心了。因此，郑文公决意离开首止，不参加会盟典礼。郑卿孔叔劝阻他道：“国君不可与轻易离开、放弃会盟。日后若郑国有难，再去祈求盟会的时候，代价可就更大了，国君到时候会后悔的。”郑文公不听，率领郑国军马返回了郑国。
齐桓公自然不会惯着郑国，当年齐国亲手扶持郑厉公重登国君之位，郑国不知感恩，连续二十多年不来齐国觐见朝贡，齐国曾扣押郑国执政叔詹以示警告，郑国仍不知改过，此次公然违背诸侯盟约，必当联合诸侯讨伐。第二年夏天，就是鲁僖公六年的夏天，齐、鲁、宋、陈、卫、曹各国联合出兵攻打郑国，包围了郑国的新城。新城，就是郑文公从首止返回郑国后，命令修建的一座城池，用来防范诸侯联军的。
郑国连忙派出使臣向周惠王告急，同时向楚国求援。秋天的时候，楚成王派楚军进攻许国，目的是救援郑国。诸侯联军收到许国告急的消息后，先去解许国之围，从郑国新城撤走；等到诸侯联军赶到许国，楚军已经回撤了。
齐桓公一看没有解决问题，必须要让郑国付出代价，于是在僖公七年春天，齐国再次出兵攻打郑国，气势如虹，大有不灭郑国誓不回还的架势。
郑卿孔叔对郑文公说：“俗谚有云：心志假若不强，怎能害怕屈辱？既不能强硬，又不能软弱，那只有死路一条。郑国危险了，请国君向齐国屈服以拯救郑国。”郑文公说：“寡人知道他们是来干什么的，姑且稍稍等寡人一下。”孔叔说：“情况危急，朝不保夕，怎么等待国君您呢？”
郑文公诏命杀掉了大夫申侯，将从首止逃盟的责任都推到了申侯的头上，其实是辕涛涂曾向他诬陷申侯，说申侯要反叛；此时齐国军队来攻打郑国，申侯不就等到了反叛的机会？正好除掉申侯，然后把责任全都推到他头上。
到了七月份，齐侯、鲁僖公、宋桓公、陈太子款、郑太子华在鲁国的宁母城会盟，诸侯商讨如何让郑国订立盟约，不再背盟。
郑文公派太子华来参加会议，太子华对齐桓公说：“郑国泄父、孔氏、子人氏三族，违背齐侯的命令。如果齐侯能除掉他们而和敝国讲和，郑国愿作齐国的内臣。”齐桓公正准备答应郑国的请求，管仲劝谏说：“国君您用礼和信来会合诸侯，却用邪恶来结束，未免不行吧。儿子和父亲不相违背叫作礼，见机行事、完成君命叫作信，违背这两条，没有比这更大的邪恶了。”齐桓公说：“上次诸侯进攻郑国，因为楚国围许，伐郑未成；现在取胜在望，利用这一点，不可以吗？”管仲说：“国君您如果用德来安抚，再加上些许惩罚，他们不接受，然后率领诸侯讨伐郑国，郑国挽救危亡还来不及，哪敢不害怕？如果领着郑国的罪人以军力进攻郑国，郑国就有理了，还害怕什么？国君您会合诸侯，是为了尊崇德行，会合诸侯而让邪恶之人位列国君，怎么能向后人交代？国君您不要同意他，郑国一定会接受盟约的。”
齐桓公点头说：“仲父一席话，寡人知道了什么样的人才能做国君。”
管仲说：“子华既然做了郑国的太子，却要求凭借大国来削弱他的国家，也一定不能免于祸患。郑国有叔詹、堵叔、孔叔三位贤明的人执政，还不能去离间他们，钻他们的空子。”
齐桓公于是回绝了太子华的请求。太子华参加会盟，本应维护郑国的利益，可是他却考虑自己将来即位后面临三大强势家族，会影响自己的国君之位，所以想借齐桓公之手除掉三位贤臣，这并不是郑文公的意思，太子华是夹带了私货，没有不透风的墙，此事传到郑文公和郑国大臣的耳朵里，太子华因为此事得罪了整个郑国，九年之后殒命于郑国。
这一年，是公元前653年。冬天，郑文公派出使臣向齐国请求订立盟约。鲁国上相季友赴齐国参加了齐国与郑国的会盟，并拜访了国相管仲，求教国家农业、商业、政制、军制的治理之策；季友在拜见齐桓公的时候，还向他转交了鲁僖公的亲笔帛书，僖公在帛书中表达了愿与齐国加深盟好关系，希望求娶齐桓公的公主声姜为国君夫人，齐桓公爽快地答应了。