鲁僖公十一年夏天，周襄王的弟弟王子带（甘昭公）联络夏、扬、拒、泉诸地和伊水、洛水之间的戎人攻打京城洛邑，攻进了王城，焚烧了王城东门。周公宰孔和召伯廖率兵固守，戎兵暂时无法前进。襄王派出使节向诸侯告急，晋国、秦国距离洛邑比中原诸侯近一些，派出兵马先到京师救援；戎人看到诸侯救兵赶到，从王城撤兵。晋惠公派使节到戎人营中，劝戎人与周天子讲和，没有成功。秦穆公率领的秦军也已赶到，丕豹劝秦穆公袭击晋国军队，惩罚晋侯言而无信、滥杀大臣，其实私心是报杀父之仇。秦穆公说，都是勤王而来，此时攻打晋军，不是时机，于是未听丕豹之言。
齐桓公派管仲率领齐国军队随后赶到洛邑，见到戎人已退出王城，在城外扎营，便派出使节赴戎人军中，谴责戎人侵扰京师，命戎人撤回原驻地，否则将予歼灭。戎人看到晋、秦兵马和齐国军队都已赶来，打起来自己必败无疑，便解释说，是王子带让他们来攻打京师的，马上撤兵。管仲禀告了周天子，襄王派人去擒拿王子带，秋天的时候，王子带逃奔了齐国。
周天子以上卿的礼节设宴款待管仲，管仲辞谢说：“现有天子任命的上卿国氏、高氏在场，臣是齐侯任命的下卿，不敢受上卿之礼。”周襄王说：“朕的姐姐是齐侯夫人，朕以齐侯为伯舅，齐侯称管相为仲父，朕就称管相为舅父吧。朕赞美你的功勋，接受你的美德，深深不能忘记。去践行你的职务而受上卿之礼吧，不要违背朕的命令。”管仲坚辞，最后还是接受了下卿之礼。
鲁僖公得知此事后，对鲁国诸大夫说道：“管仲应当世世代代受到祭祀，谦让而不忘记爵位比他高的上卿。《诗经》有云：恺悌君子，神所劳矣。（和蔼平易的君子，为神明所保佑。）”
僖公十二年春天，为了防范戎狄之患，诸侯又帮助卫国修建了楚丘的外城。第二年，狄人果然再次侵扰卫国，但因为诸侯和卫国早有准备，这次狄人无功而返。
僖公十三年夏天，在齐国的主持下，鲁僖公、宋襄公、陈穆公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公在卫国的咸城盟会，商讨如何共同拱卫京师，还有帮助杞国抵御江淮一带东夷人的侵扰。盟会商定，诸侯派出兵马协助卫戍京师，齐国的大夫仲孙湫亲送齐国戍卒在秋天到达了洛邑。会上还决定，诸侯共同在齐国的缘陵建一座城池，把杞国迁到缘陵，这件事在管仲的组织协调下，一年就完成了。
春天的时候，齐侯曾派大夫仲孙湫到京师朝觐，要他向周天子提一下，王子带现在齐国，何时召他回京师？仲孙湫拜见完周襄王回到齐国向桓公复命说：“天子的怒气未消，臣一直没敢提王子带的事。恐怕要等十年了，不到十年，天子不会召他回去的。”果然，到了僖公二十二年，周襄王才听了大夫富辰的劝谏，召王子带返回了京师。
这年冬天，晋国再次发生饥荒，派人到秦国请求购买粮食。
秦穆公问大夫公孙枝：“卖给他们粮食吗？”
公孙枝回答说：“此次再帮晋侯一次，他如果知恩图报，有何不好？如果再帮他一次，他又不知报答，他们的百姓必然离心，离心以后我们再去攻打，他没有民众的支持，就必然失败。”穆公又问百里奚：“卖给他们粮食吗？”百里奚回答说：“天灾流行，总是在各国交替发生的。救援灾荒，周济邻国，这是正道。按正道做事，天降福禄。”丕郑的儿子丕豹，再次请求趁机攻打晋国。穆公说：“寡人也厌恶他们的国君，但他们的百姓有什么罪？”
秦国就这样把粟米运送到晋国，运粮的船队从秦国的雍城到晋国的绛城，接连不断，被称为“泛舟之役”。
鲁僖公十四年八月，晋国的沙鹿山崩塌了。晋国负责占卜的官员卜偃说：“一年之内将会有大灾难，几乎亡国。”
这年冬天，秦国也发生了饥荒，派人到晋国请求购买粮食，晋惠公不给秦国粮食。晋大夫庆郑劝谏晋惠公说：“背弃恩惠就没有亲人，幸灾乐祸就是不仁。贪图所爱惜的东西不祥，使邻国愤怒就是不义。如果丢掉了这四种道德，靠什么来保卫国家？”大夫虢射说：“皮之不存，毛将安傅？”虢射的意思，是用皮比喻惠公先前许诺给秦的割地，用毛比喻粮食。虢射认为，晋国既然已经违背诺言不割地给秦国，为怨已深，即使这次送粮给秦国，也将如无皮之毛，无处附着，不如干脆不送。
庆郑说：“丢掉信用，背弃邻国，如遇患难谁来周济？没有信用就会发生患难，失掉了救援必定灭亡。”
虢射说：“即使给秦国粮食，秦国对晋国的怨恨不会减轻多少，反而使敌人增加实力，不如不给。”
庆郑都快急了，又说道：“背弃恩惠，幸灾乐祸，是百姓所唾弃的，亲近的人还会因此结仇，何况是冤家敌人呢！”
晋惠公不听庆郑之言，决定不给秦国粮食。庆郑出宫后自言自语：“国君肯定会后悔的！”
鲁僖公十五年正月，太庙听政之后，僖公再次去齐国访问。每过一年，僖公对齐国的朝局就更加忧虑一分，因此他几乎每年都找机会访问齐国，看望岳父齐桓公。桓公见到鲁僖公这位女婿也很高兴，在燕寝以家人之礼宴请女婿，桓公心中欣慰，问僖公道：“声儿（僖公夫人声姜）近来可好？兴儿（僖公之子，声姜所生）又长高了吧？什么时候带来看看寡人这个外公？”
“拜谢岳父关爱，夫人和兴儿都很好，这次小婿来得匆忙，夫人带着孩子在宫里应付公室家眷往来拜年联络，就没有一起前来拜见您。明年吧，明年正月小婿和夫人带着兴儿一起来临淄看望您。”
僖公连回答带问候：“岳父您身体可还康健？中原诸侯还都指望着您这位霸主呢。”
“寡人身体无碍，贤婿放心，回去也让声儿放心。”齐桓公答道：“贤婿就在齐国多住些时日，到处看一看，三月份寡人要在齐国的牡丘城与诸侯会盟，国书已经发出，应该到你们鲁国了，你参加完会盟再回去。”
这次僖公访问齐国，带来大量官员，各府各衙都有，这也是太庙议事时商定的国策，季友、臧文仲在国内处理国事，僖公带领一批官员到齐国参访观摩。齐桓公这样一说，正合僖公心意。僖公举起酒杯，对桓公说：“小婿听从岳父之意，正想多向管仲等人求教治国理政的心得。岳父三月的牡丘之盟，意在何为？”
“徐国与中原诸侯的关系日渐亲善，寡人还娶了徐国公室的徐氏（徐嬴）为夫人，徐国在十来年前又曾攻取过楚国的附属国舒国，因此楚国派出兵马已达徐国边境，不日应该会攻打徐国。徐国派人前来告急，请求中原诸侯联军救援。”齐桓公说：“这次贤婿的鲁国可要助一份力啊。鲁国在贤婿的治理下，国力强盛了许多，也要为诸侯多出力啊！”
“小婿全是依赖叔父季友和上卿臧文仲等诸位大夫在朝中支撑，鲁国诸般事务也是向齐国的治国章程学习的。”僖公放下手中的筷子，忙不迭地说：“小婿会命孟穆伯公孙敖率领一支鲁国军马参加诸侯联军。上次让叔孙氏的公孙兹带了一回兵，这公孙敖羡慕之情溢于言表。”
齐桓公更高兴了，说：“好啊，贤婿，一言为定。今晚你我尽兴而饮，直到天明！”
三月份，在齐国的牡丘城，齐桓公、鲁僖公、宋襄公、陈穆公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公会盟救援徐国，诸侯的兵马驻扎在宋国的匡城。鲁国的孟穆伯公孙敖率领鲁国军队赶到匡城与联军会合后，向徐国方向出发了。七月的时候，联军中的一支齐国、曹国的军队突然攻打厉国，因为厉国是楚国的附庸国，迫使楚国分兵去救援厉国。徐国的军队自恃有诸侯联军前来救援，放松了戒备，被楚国摆出分兵救援厉国的假象，然后突然出击徐国的娄林城，重创了徐国的军队。