晋文公曾经向卫成公承诺，恢复他的国君之位。践土之盟时，卫卿元咺事奉卫成公的弟弟夷叔表示对晋国的臣服，卫成公则途经陈国，准备返回卫国都城楚丘。有人在卫成公面前搬弄是非说：“元咺扶立了您的弟弟夷叔为国君了。”元咺的儿子元角一直随侍在卫成公的身边，卫成公就把他给杀害了。元咺得知儿子被害的消息，心中悲痛，但对自己的使命不敢有丝毫的懈怠，还是和夷叔一起回到了楚丘。六月，晋文公兑现承诺，恢复了卫成公的国君之位。
卫卿宁武子与卫国官员、士族在卫国的宛濮城盟誓：“上天降祸卫国，君臣不和谐，因此卫国才遭到了这样的忧患。现在上天保佑卫国，使大家放弃成见而互相听从。没有留下的人，谁来守卫国家？没有跟随君王的人，谁去守护君王和他的财产？由于留下来的人和跟随君王出行的人可能产生的不和谐，因此在神灵面前起誓：从今往后，跟随君王在外的人不要仗恃自己的辛劳，留下的人不要害怕有罪。谁要是违背盟约，灾祸就会降临在他的头上。神灵和先君在上，惩罚和诛杀违背盟约的人。”卫国人听到这个盟誓后，上下齐心，没有人敢心怀不轨。
卫成公还是不放心，担心进入都城后会有不测，因此比约定的时间提前进入了都城楚丘，宁武子看到卫侯提前回到国都，恐生事变，他跑到城外，走在卫侯的前面，想先作宣喻，安定国人。卫大夫长牂把守城门，把宁武子当作卫成公的使者，和宁武子同乘一辆车进入了都城。卫成公的两名亲信公子歂(chuán)犬、华仲走在卫成公的前面作为前驱。卫成公的摄政弟弟夷叔正要洗头，听说国君兄长到了，特别高兴，握着头发跑出宫来迎接，公子歂犬和华仲张弓搭箭，射死了夷叔。卫成公知道自己的亲弟弟其实并没有任何罪过，在自己逃亡在外的时候，摄政守国，并没有贪恋国君之位，看到弟弟就死在自己的面前，悲从心中来，把头枕在弟弟的腿上大哭。公子歂犬飞奔往宫外逃去，卫成公命令卫士追上去杀死了他。大夫元咺一看情况不妙，自己赶快逃奔了晋国。
在城濮之战中，晋军的中军在沼泽地里遇到了大风，丢掉了前军左边的大旗，掌旗官祁瞒违反了军规，被晋国司马诛杀，并通报诸侯，任命茅茷为新的中军掌旗官。晋军在返回晋国的途中，于六月十六日渡过黄河。戎车车右舟之侨无视军纪，先行回国，由晋大夫范武子接替戎车车右之职。
七月，晋国军队精神抖擞，演奏着军乐凯旋归来，在宗庙献俘、献祭被杀敌人的左耳，并在宗庙里行饮至之礼，犒赏有功之人。晋侯在宗庙里宣布将再次征召诸侯会盟，讨伐背叛的国家；同时诏命诛杀无视军纪的舟之侨，通报全国，国君如此赏罚分明，处死了颠颉、祁瞒和舟之侨，晋国百姓心服口服。
鲁僖公二十八年冬天，接到霸主晋文公会盟征召的诸侯陆续到达温城，除了晋侯外，还有鲁僖公、齐昭公、宋成公、蔡庄公、郑文公、陈共公、莒兹丕公、邾文公和秦国特使。这次会盟的目的是商议如何讨伐不顺服的诸侯。另外，卫大夫元咺因为夷叔被害，逃奔晋国，向霸主晋侯控诉卫成公归国之时杀害夷叔，求晋侯公道处置。其实，这次温城会盟，晋侯是要解决三个诸侯国的问题：许国、卫国和曹国。
当年归附楚国的诸侯中，有郑、卫、陈、蔡、许五个较大的诸侯，现在除了许国既没有参加践土之盟，又没有来参加温城之会，其它四个诸侯国的国君都参加了两次会盟。晋文公因此在盟会上决定，诸侯组成联军讨伐许国。
关于卫国大夫元咺提出的诉讼，晋侯请各诸侯国君一起论个公道。卫国大夫宁武子作为卫侯的诉讼人；因卫成公本人没有前来，卫大夫鍼庄子作为卫侯的代理人参加；卫国掌管审判的朝官士荣作为卫侯的答辩人。元咺讲述了卫成公返回都城当天，摄政夷叔被害的经过，各诸侯国君经过商议，卫成公败诉。晋国作为诸侯领袖，周天子已赋予了生杀诸侯及其大夫的特权，晋文公命诛杀卫侯答辩人士荣、对卫侯代理人鍼庄子处以刖刑（砍脚）。卫大夫宁武子因忠诚而获赦免，诏命擒拿卫成公，押至京师、关进牢房，由宁武子负责卫侯的衣食。卫大夫元咺返回了卫国，立卫成公的另一个弟弟公子瑕为国君。
关于如何处置曹国的问题，晋文公有些犹豫不决。晋侯患病，晋国负责占卜的筮史拿了曹国的贿赂，找机会对晋侯说：“国君您的疾病来自于灭掉曹国。齐桓公主持会盟而封异姓之国，国君您现在主持会盟而灭同姓之国。曹国始封国君姬振铎，是周文王之子；晋国始封国君唐叔，是周武王之子，都是姬姓。国君您会合诸侯而灭掉同姓之国，这是不合礼仪的。曹国和卫国都得到过国君您为他们复国的诺言，现在对卫侯履行了诺言，却不履行对曹国的诺言，这是不守信用。礼仪用来推行道义，信用用来保持礼仪，刑律用来纠正邪恶。国君您觉得应该怎么办呢？”
晋文公听后，觉得很有道理，诏命恢复了曹伯的国君之位，曹共公复位做的第一件事，就是率领曹国的军队，参加了晋国领导的诸侯联军，讨伐许国。
鲁僖公二十八年十月，诸侯联军包围了许国。鲁僖公也率领鲁国军队参与了此次征讨。
在诸侯联军讨伐许国之前，晋文公想率领参加温城会盟的诸侯国君觐见周天子，为讨伐许国造势。然而，诸侯联军已集结，温城与京师洛邑之间距离也不近，如果只是诸侯国君前往洛邑，则各国联军主帅失位，于军不利；如果大军一起前往京师，则有反叛之嫌。思来想去，晋侯派使臣前往京师洛邑，奏请周襄王出狩河阳，河阳位于温城与京师之间，天子前往河阳巡狩打猎，顺便接见一下诸侯，也算顺理成章，周襄王允准，很给晋文公面子，各位诸侯国君也都在河阳觐见了周天子。孔子评价此事时说：“以臣下召请天子，不能以此为榜样。（以臣召君，不可以训。）”
晋文公为了加强霸主地位，以防御戎狄为由，将原有的步兵由两行（军）扩展到了三行（军），至此，晋国就拥有了六军，包括上、中、下三军和左、中、右三行，是当时诸侯国中军队最多的国家。
讨伐许国的战争一直进行了三个多月，鲁僖公在次年春天才回到鲁国。在鲁国没呆几个月，又在六月前往了成周的翟泉与周朝太宰王子虎、晋国上卿狐偃、宋国司马公孙固、齐国执政国归父、陈国大夫辕涛涂、秦国公子慭盟会，重温践土之盟，并商议讨伐郑国事宜，因为郑国又在私下与楚国密切往来。这次盟会，只有鲁僖公是国君参会，其它诸侯都派出了公卿和大夫参会。按照周礼，诸侯之卿不应该会见公爵或侯爵诸侯国君，鲁僖公是侯爵国君，各国国君不亲自前来，只派出公卿，是对鲁侯的不敬。鲁僖公倒是没说什么，对亲信随从说：“从去年十月以来，温城之会后就是讨伐许国，寡人也是春天回到鲁国，夏天就又出来会盟了。各诸侯国君是过于劳累了，又忙于处理国内事务，晋侯良臣良将如云，也不能亲自前来呢。寡人之鲁国贤能之臣众多，公子遂、文仲和三桓能够为寡人分忧，处理国事。这是鲁国强盛、社稷稳定之相啊！”