1.1.2 PLC的特点

PLC功能强大、通用性好、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强和编程简单且其控制系统结构简单、使用方便等特点，使其成为当前工业自动化领域使用量最多的控制设备，并跃居工业自动化三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）的首位。

1.抗干扰能力强、可靠性高

因工业现场存在电磁、电源波动、机械振动、温湿度变化等干扰因素，会影响计算机的正常工作。而PLC从硬件和软件两个方面都采取相应的抗干扰措施，使其能够安全、可靠地工作在恶劣的工业环境中。

硬件方面，PLC采用大规模和超大规模的集成电路，采用了隔离、滤波、屏蔽、接地等抗干扰措施，以及隔热、防潮、防尘、抗震等措施；软件方面，PLC采用循环周期扫描工作方式，减少了由于外界环境干扰引起的故障；在系统程序中设有故障检测和自诊断程序，能对系统硬件电路等故障实现检测和判断；采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施。以上这些措施使PLC具有了较高的抗干扰能力和可靠性。

2.结构简单、使用方便，编程简单

在PLC控制系统中，只需在PLC的输入/输出端子上接入相应的信号线，不需要连接时间继电器、中间继电器等电压电器和大量复杂的硬件接线，大大简化了控制系统的结构。PLC体积小、质量轻，安装与维护也极为方便。此外，PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，这种编程语言形象直观、容易掌握，编程非常方便。

3.功能强大、通用性好

PLC内部有大量可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能，满足用户的不同需求。此外，PLC的产品已经实现标准化、系列化、模块化，配备品种齐全的各种硬件装置供用户使用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的控制系统。

PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑、体积小、能耗低、重量轻。与继电接触器控制电路相比，PLC控制可完全替代需要使用大量电磁装置的继电接触器系统，由此极大地节省了空间，降低了电量消耗，也减小了设备维护的工作量。