- ROS与ROS2开发指南
- 张锐主编
- 497字
- 2023-09-07 19:08:41
第2章 Linux基础
2.1 Linux简介
Linux内核最初只是由芬兰人李纳斯·托瓦兹(Linus Torvalds)在赫尔辛基大学上学时出于个人爱好而编写的。
Linux是一种免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于Posix和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。
Linux能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一种性能稳定的多用户网络操作系统。
2.1.1 Linux的发行版
Linux 的发行版说简单点就是将 Linux 内核与应用软件做一个打包。目前市面上较知名的发行版有 ubuntu、redhat、CentOS、debain、fedora、SUSE、openSUSE、archlinux等(见图2-1)。
图2-1 Linux发行版本
2.1.2 Linux应用领域
目前,各种场合都在使用Linux不同的发行版,从嵌入式设备到超级计算机,并且在服务器领域确定了地位,服务器通常使用 LAMP (Linux+Apache+MySQL+PHP)或 LNMP (Linux+Nginx+MySQL+PHP)组合。
Linux不仅在家庭与企业中使用,并且在政府中也很受欢迎。
巴西联邦政府由于支持Linux而世界闻名。
印度的Kerala联邦计划在向全联邦的高中推广使用Linux。
中国为取得技术独立,在龙芯过程中排他性地使用Linux。
在西班牙的一些地区开发了自己的 Linux 发布版,并且在政府与教育领域广泛使用,如Extremadura地区的gnuLinEx和Andalusia地区的guadaLinEx。
葡萄牙同样使用自己的Linux发布版Caixa Mágica,用于笔记本电脑和e-escola政府软件。
法国和德国同样开始逐步采用Linux。