序

从微软在2014年对Windows XP停止服务，到2020年对Windows 7停止服务，这就不仅需要我国加快推动国产操作系统的建设，也需要加强我国在开源软件生态中的话语权，提高国产软件的核心研发能力。

现在，我们正处于进入辅助驾驶的重要阶段，这一阶段是实现无人驾驶的过渡期。也许三五年后，在路况较好的情况下，人们就可以坐在车内欣赏窗外的风景，只需要在拥堵等特殊情况下握住方向盘。相较于欧美国家，我国在无人驾驶技术研发方面稍有差距，但后劲却十足，这是因为无人驾驶需要基于大数据技术的高精度导航。

包括操作系统在内的核心关键技术，我国是必须掌握的。关键核心技术要立足于自主创新、要自主可控，得到了国家层面的大力支持。希望在 IT 一线的科技工作者，要始终坚持关键核心技术不能受制于人的原则，加强产业链上下游的组织与协作，提升关键软硬件供给能力。北京钢铁侠科技有限公司（“钢铁侠科技”）在这方面做得比较成功。

“钢铁侠科技”在理论积累和实践创新的基础上，编著了“智能驾驶理论与实践系列丛书”。该丛书涵盖无人驾驶感知智能、深度学习与机器人、ROS与ROS2开发指南等。丛书蕴含着“钢铁侠科技”多年的研发实践和成果积累，对从业者学习机器人编程基础、深度学习理论知识和无人驾驶实现方法有所裨益。

《ROS与ROS2开发指南》是该丛书之一，系统讲解了ROS、ROS2的开发环境及方法，介绍了跨平台交叉编译器的设计，为读者掌握智能终端操作系统，尤其是机器人操作系统，提供了宝贵的财富。在“钢铁侠科技”成立8周年之际，迎来了该书的出版。若读者能从本书中受到启发，产生两三点新思想，实现与时俱进，则更是我期待看到的。

中国工程院院士