草原上阴历七月中旬的天气，很是阴晴不定，有时狂风大作暴雨倾盆，有时还夹杂个挺大个的冰雹。可没过多一会儿，雨过天晴后太阳又露出了灿烂的面容。刘从戎与卫青带着汉军三万精锐骑兵在茫茫大草原中急行军了两天，这天傍晚距离格根塔拉草原已不足六十余里了。看着快接近格根塔拉草原这一作战目标，刘从戎见三万骑兵将士基本上都是人困马乏，这才和卫青提前下令全军扎成临时营寨休息。营寨扎好后没多会儿，刘从戎便接到飞鸽传书说从代郡与右北平方向匈奴人各调动了一万骑兵驰援格根塔拉草原。卫青听后不禁脸色一变，担心匈奴的援兵会比他们捷足先登。如果真是那样，这次出塞之战可就前功尽弃啦！刘从戎则还是一副神色平和，从容淡定的样子。刘从戎告诉卫青一定是中行说这次识破了他的计策，才匆忙从代郡与右北平调兵的。但即便如此也是徒劳无益，他们肯定是晚了三秋根本不赶趟啦。等这二万骑兵赶到格根塔拉草原，刘从戎与卫青所率领的大军就算慢慢悠悠打扫完战场，也早已撤退得令匈奴的援兵望尘莫及了。到那个时候如果匈奴人紧跟尾随而来，正好又可以以士气正旺的得胜之军再与和追兵接战。即便旗鼓相当，估计匈奴人也讨不去半点便宜。兵者诡道也，快速奇袭的好处就在一个快字上面！要不然，前段时间花费那么多精力所做的迷惑工作，岂不是都白费了！这天晚上，刘从戎特意派出了两千名骑兵到营寨周围去打猎。见派出去的这些骑兵捕获了不少野鸡、野兔、野鹿等猎物回来，刘从戎与卫青破例允许埋锅造饭，给骑兵们做顿好吃的。自己与卫青还有其他的统军参将与校尉们，在中军帐内美美地喝酒吃肉。饱餐一顿之后，刘从戎与卫青两人也没骑马，走出营寨门外在附近散起步来，两人边走边聊谈笑风生。这个时节一望无垠草原上的夜景很好看，皎洁的月光照在青草与灌木丛内，夹杂着些不知名的野花，非常耐人欣赏。因此以致于后来刘从戎回到现代社会后很长一段时间，都对大西北的景色留恋钟情，这次出塞之战便是发端的起源。
秋季草原上的黎明来得格外早，这天刘从戎酒劲儿一过很早就醒了。几名随身亲兵伺候他洗漱完毕后，他见太阳已悬挂在远处的地平线上，就叫醒卫青命令全军起床。等吃完早饭收拾利索，刘从戎与卫青便下令向格根塔拉草原进发。六十里路，对于精锐骑兵撒开马疾驰而言，也就是一个时辰多一点点的事情。在距离格根塔拉草原上匈奴人预备部队的营帐还有将近二十里地的时候，刘从戎让卫青下令，全军变换为攻击队形。两名参将各带一万名骑兵，向匈奴人预备部队两侧包抄，自己则和卫青带领一万骑兵，直捣匈奴人的中军大营。两名参军完成包围后点火为号，刘从戎与卫青攻击得手则施放响炮烟花。又是在早晨，又是趁匈奴人号无法防备，这次出塞之战从一开始简直就是龙城之战的翻版！只不过这次出塞之战的攻击时间稍晚了些，匈奴兵马依然正在吃早饭。刘从戎一马当先，手持一把大铁戟冲在了最前面。骑兵将士们见这位能征善战的讨匈军师率先攻入了匈奴人的大营，顿时个个勇气百倍来了精气神，呐喊着紧随他一起杀入。刘从戎率先闯进匈奴人大营后，挥动大铁戟先干掉了两个匈奴人当值的头目，接着又连续挑翻了这些家伙的几个营帐。匈奴人突然间瞅见汉朝大队骑兵冲入进了他们的大营不过一切的勘查，那些还在吃饭的匈奴将士们顿时乱做了一团，慌忙丢下饭碗寻找自己的兵器与战马。整个营寨内，很快人喊马嘶声响成了一片。
刘从戎冲入匈奴人的营寨后杀得兴起，片刻的功夫自己的战袍与战马周身红色一片。快到匈奴人中军大帐时，见一名身披橙黄色战袍的匈奴将领正指挥匈奴将士对汉军骑兵展开反击。他二话不说，策马直奔这位匈奴将领而去。这家伙见刘从戎向自己的方向径直奔来了，连忙勒转马头，拔出蒙古长刀准备抵抗。此人便是在格根塔拉草原匈奴预备部队的最高将领，刘从戎判断无错，还真找对人了！两人打了照面也就一个回合，这位匈奴最高将领的长刀被刘从戎的大铁戟磕飞了。眼见着自己没了兵器，这位匈奴最高将领立马没了底气，心慌意乱企图逃跑。可刘从戎哪里容他有这样轻易溜掉的时间，大喝一声挥动大铁戟一下便刺穿了他的胸膛，然后将其尸身挑起后远远抛到了地上。在一旁的几位匈奴将领见自己主帅被杀掉了，蜂拥过来将刘从戎团团围住。而刘从戎面不改色心不跳，用大铁戟分别格挡开几名匈奴将领的长刀之后，居然还有功夫掏出了斩蛟灵剑。大铁戟加斩蛟灵剑这一通狂刺猛砍，很快这几名匈奴将领。便也被他全部报销了。此时，卫青从后面赶了上来，见刘从戎浑身都成了血红色，还以为是他身上多处挂彩负伤了呢。刘从戎淡淡一笑对卫青讲自己身上都是匈奴人的血，就又挥动着大铁戟向匈奴人的中军营帐内杀去。没往前多远，他一眼就看见了匈奴人临时设置的中军大旗杆伫立在那里。刘从戎于是策马跑上去使出全力用大铁戟将中军大旗杆砸倒，扯下匈奴人的大旗挑在了自己所持的大铁戟上。
在他后面跟上来的汉军骑兵总营官，见刘从戎这位大军师砍倒了匈奴人的中军大旗，立马按事先的约定点燃起了响炮烟花。而此时负责早两侧实施包抄任务的汉朝骑兵大队也正好到位完成了对匈奴人营寨的迂回包围。这时两路人马在各自统军参将的带领下，同时放火烧着了匈奴人的营帐。匈奴人后营的粮草辎重，此刻也被卫青带人全部拿下。出塞之战打到这个阶段，匈奴人的大营内早已是乱成了一锅粥。刘从戎举目望去，到处是四散狼狈逃窜的匈奴将士，哭爹喊娘的人比比皆是。也就一个时辰的功夫，不到一万五千人的匈奴人预备部队就伤亡了一大半。汉朝骑兵在人数占据绝对优势的情形下，又具有趁敌不备奇袭的便利，自然是不肯收手。此时一波接着一波的攻势浪潮却有增无减，汉军骑兵们挥舞着自己手中的马刀，砍瓜切菜般如入无人之境。这场大战从卯时二刻一直杀到了要到午时了，则才宣告结束。刘从戎着实感觉自己有些累了，这才从马上跳跃下来。经汉军这次的行军主薄带人统计，匈奴人被杀八千余人，受伤被俘虏的则有四千多人，而逃跑的人不到二千，汉军骑兵总共伤亡不到三千人，其中大多数人都是不同程度受得轻伤，还是能继续作战的。刘从戎与卫青先命随军的军医们给自家受伤的将士处理完伤口后，再休息吃饭。等到了未时，全军则开始清理战场。接着又对匈奴被俘获的伤者进行了简单的救治，出留下一部分体格健壮还能骑马的匈奴俘虏外，其他的老弱病残刘从戎下令全部释放让他们走人。
等到申时刚过，刘从戎与卫青下令全军整队撤退。对于那些受伤较为严重不便骑马的汉军将士，令他们坐在缴获的匈奴人的马车，走在后军的前面。刘从戎率领一名参军与自己的亲兵，则走在全军的最后。临撤退之前，刘从戎还特意到附近的小河边洗了把脸，又让亲兵们将他的坐骑清洗掉了周身的血迹。自己回来后在中军帐内，又换了身干净的战袍。这时卫青看见后，才相信他根本没有负伤。因为时间很是充裕，而返回五原的路途又比较近，刘从戎下令让汉军将士们把此次作战能带走的那些缴获物品一并带走，带不走的就统统用火焚毁。等到匈奴人的两万增援骑兵赶到格根塔拉草原预备部队的营寨时，已是第二天的凌晨寅时已过啦。望着自家预备部队营寨内的惨状与还在燃烧的大火，匈奴两支骑兵带队的将领气得牙根差点儿被咬碎。两人于是一商量，决定两队骑兵合为一处，率队一起追击刘从戎与卫青报仇。同时派人飞马禀报，将这里的情况汇报给匈奴伊稚斜单于。匈奴伊稚斜单于闻讯得知格根塔拉草原被刘从戎与卫青率领三万汉军骑兵奇袭，驻守在那里的匈奴预备部队几乎全军覆没的消息后，瞬间被气得暴跳如雷，发誓要即刻刘从戎与卫青两个人的头颅。难怪他如此生气，一个人岂能容忍被一块石头绊倒两次啊？伊稚斜单于恼羞成怒，自己亲率五万骑兵，气势汹汹向着五原方向掩杀过来。