经过漠南战役之后，刘从戎也窥破且知晓了匈奴人的这点。所以自漠西战役后期开始，汉军的重点打击对象是匈奴伊稚斜单于与他下属直接领导的主力部队，而不再是匈奴左右贤王与浑邪王、休屠王这些人。等到了漠北战役后，匈奴伊稚斜单于自己的主力几乎都被汉军消耗干净了，所以也就对很多匈奴王公贵族而言，他也就没什么号召力了。自卫青以后的汉军统帅李广利就没看清楚这点，对于匈奴人则是简单化对待一律全部打击。结果反而促使匈奴人内部凝聚到了一起共同对付他，促使李广利屡次在讨伐匈奴时吃到败仗。而那个时候，刘从戎也早已辞去了全国讨匈总军师的职务，赋闲在家纯当客卿了，自然就不必亲自制定作战计划了。再说这个李广利，打起仗来全凭自己的感觉，事先也不制定什么详细计划的。也正是这个李广利，仗着自己的外戚身份，在作战中刚愎自用，独断专行，成为了西汉历史上针对匈奴战争的常败将军，最后一战率领的八万汉军骑兵被消耗殆尽后最终投降了匈奴人，西汉王朝的国力也在此战之后出现了衰退的明显迹象。而在巫蛊之祸之后，汉武帝刘彻清醒认识到自己的错误，再度恳请刘从戎出山。在汉昭帝即位之后，刘从戎又重新担任了讨匈总军师一职，多次打败了匈奴与乌桓人。后来汉昭帝改变了国策，打算与匈奴人罢战修好，刘从戎还亲自主持了与匈奴人的谈判，重新恢复了双方的和亲政策。
匈奴的军师中行说在判断出汉军在漠南战役第二阶段的进攻方向后，向匈奴的伊稚斜单于与匈奴右贤王建议，适当向定襄地区以外的右贤王属地内增派兵力，以充实必要的防守力量。当时匈奴右贤王凑了半天，也仅仅拼凑了三千多名骑兵前往定襄以外地区。而匈奴伊稚斜单于也在冬季到来前，听从中行说的建议向定襄调了二万骑兵。见伊稚斜单于主动帮助自己防守，匈奴右贤王自然很是乐意的。但他和伊稚斜单于与中行说估计是一样的，认为汉军会在来年的二月底到三月初增兵。所以从二月初开始，调兵遣将进行增援正好合适。现在调集太多人马过去，反而只能增加大军消耗的成本。刘从戎与卫青等人在来年的二月初突然发动漠南战役第二阶段以后，中行说一见汉军来势汹汹，运动的速度也非常快。于是他一面向匈奴右贤王建议抽调援军紧缩防守阵势，一面建议匈奴伊稚斜单于派出大军火速增援匈奴右贤王，加强定襄以外匈奴右贤王属地区域的防守。中行说是在与大汉朝的战争中彻底学乖了，也正因为如此，所以汉军在漠南战役第二阶段中并没有获取较大的战果。而此时刘从戎见匈奴人重兵云集在定襄以外匈奴右贤王的领地区域内坚守不出，很难进行包抄与分割，就与卫青商量择机再战，匆忙率领大军返回了汉朝境内。
刘从戎与卫青等人当初自认为所制定的漠南战役第二阶段的作战计划已经很是周全了，却忽略了最重要的一条。这一条就是随着战争形势的不断变化，匈奴人对战争的观念与作战理念也正在悄然发生着改变。而这种改变已不是个别现象，而是全面多样化的。因为匈奴人无论是左右贤王等王公贵族还是伊稚斜单于，都很清楚如果匈奴人再不改变，只能是完全输掉与西汉王朝的战争，导致自身最终灭亡。这种民族危机感促使他们自觉行动起来，从思维理念上首先做出了一定的调整。尽管这种调整还较为缓慢，且距离完全到位还有很长一段路要走，但毕竟是迈出了积极的第一步，并收到了相应的成效。至于匈奴人的这种变化，刘从戎与卫青在漠南战役结束之后，才清楚意识到了。于是，两个人痛定思痛，针对于这点在漠西与漠北战役中，给予了高度的重视。而刘从戎在制定漠西与漠北战役的作战计划中，都会在确定好的作战方案基础上，确定一份备选的方案，将匈奴人可能产生的变化全部涵盖进去。另外，还在战役开始前一个月左右，进行整个战役双方的沙盘实战推演，从而进一步确保了战役的获胜几率。汉军这边调整了，但匈奴人那边变化却很缓慢，所以在漠西与漠北战役中均遭到了惨败，进而在很长一段时间内一蹶不振。变化太慢就意味着全面被动，而全面被动则就预示着战争的全面失败！
制定完漠南战役第二、第三阶段作战计划之后，刘从戎有了大把的时间。他除了帮助胶东康王刘寄进行第二阶段战役的准备工作之外，还协助卫青对汉军的骑步兵进行训练，并亲自编写了西汉王朝第一部军队训练的手册。至于绣衣府的工作，他也是很上心。他这一上心，吕幼兰那边的工作压力就减轻了不少。刘从戎花费了不少时间，将绣衣府在匈奴境内那些暗探的工作进行了有效的分工，明确了制度和责任，从而初步建立起一套较为行之有效的管理体系，形成了一个较大的对外情报网络。而这套对外情报的网络，在漠西与漠北战役中，发挥出了巨大的作用，为确保战役的全面胜利创造了极为有利的先决条件。刘从戎当然知晓自己还兼任着全国的捕盗总管一职，对于这方面的工作自然不敢怠慢。别看现在西汉王朝在剿灭了兴龙门主要势力，又与全国的各个江湖门派达成彼此间心照不宣地默契之后，天下这两年很是太平。但从未雨绸缪，防微杜渐的角度上考虑，需确保国家的长治久安还是要多费些事情的。他考虑再三后，向汉武帝刘彻请示在绣衣府内又增设了一个部门，用来专门协助京兆尹府和全国的州、郡、县等地方机构缉拿盗匪与小股的流寇强人。他还专门将汲黯请来，两个人一起商量修改了大汉朝各级地方政府相关办理刑事案件的流程，使之在处理突发案件时更能提高效率。汉武帝刘彻在收到他的相关奏疏后大为满意，当即下令全部按照刘从戎这个小先生的意见去办，马上付诸实施。
作为刘据的老师，刘从戎每周至少两次进宫，给小家伙去上课。刘据在他的精心辅导下，成长得非常快。一个还不到八岁的孩子，却已经能够掌握住儒学和道家等学派的很多知识，对诗词歌赋与音乐方面的学问也有一定程度的了解。在教育这个汉武帝一朝未来的太子身上，刘从戎花费了极大的心思。而刘据也格外勤奋，没有辜负这位老师的期望。这天一早刘从戎又进得宫来，前往椒房殿卫子夫处教刘据功课。等他进入到椒房殿内，见到一位长相甚为英俊，身材与自己差不多的年轻人坐在距离刘据住处不远的门廊过道内看《孙子兵法》。从外表上看，这个小伙子顶多也就十八九，和自己年龄差不多。小伙子见刘从戎过来，连忙站起身来纳头就拜，并向他主动问好。刘从戎记忆力很好，晓得自己从未见过这个小伙子，可人家却认识自己，反而倒是把他给弄困惑了。这时恰巧卫子夫带着侍女路过，连忙给刘从戎介绍说这个小伙子叫霍去病，是卫青的外甥。这两天没事情，便进宫到卫子夫这里玩耍。霍去病曾在卫青府上和椒房殿都偷偷见过刘从戎，所以便就记牢了她的模样。今天正好看到刘从戎前来给刘据上课，两人在椒房殿碰上了。
刘从戎不知道现如今在长安城内，老百姓们将他本人传得神乎其神，有点像是三国时期的诸葛亮一般。这些话自然也传到了霍去病的耳朵里，而舅舅卫青则是刘从戎的好朋友，也时不时给霍去病讲了不少刘从戎使用计谋打仗的故事。久而久之，霍去病和刘据一样，都成为了他的顶级崇拜对象。今天能在椒房殿遇见自己的偶像，霍去病当然是欣喜若狂。他一直有个想法，就是拜刘从戎为师学习兵法与武艺。此时正好当着卫子夫的面，小伙子索性就直接向刘从戎当面提出了请求。刘从戎正在考虑如何回答时，汉武帝刘彻从刘据的住处走了出来，恰巧听见了几个人的对话。汉武帝也很喜欢霍去病，觉得这个小伙子今后必成大器，是个绝对的潜力股。他也有意打算让刘从戎带下霍去病，但又怕他太忙抽不出来功夫。见这个时候霍去病已向刘从戎提出了请求，就做了个顺水人情，建议刘从戎将霍去病收为自己的徒弟。将这位皇帝陛下都发话了，刘从戎当然决不能驳面子的，便爽快答应了。刘彻、卫子夫和霍去病本人闻言都很兴奋，便让刘从戎再给刘据上课之前先和霍去病聊聊。刘从戎则也拉着霍去病坐在了门廊内，询问了下霍去病的简单情况后，就对他说道不要先上来就看《孙子兵法》。最好先将《尉缭子》和《司马法》搞懂了，然后去研究明白《六韬》之后，回过头再看《孙子兵法》就很容易理解了。