遥远的银河系中有一个距离地球7万光年的行星阿瑞斯，阿瑞斯是整个银河系的守护星球。这个星球上拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队，阿瑞斯以及整个银河系都是由这支强大的部队所保护。皮尔王是阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法将军则协助皮尔王坐上的银河系霸主的宝座，二人一文一武合作无间。直到有一天，阿瑞斯星球突然传出路法将军蓄谋叛变的消息。奇怪的是，皮尔王并没有查明原因就将路法将军以及其他24名禁卫战士判处贪、嗔、痴三级罪，并签下了封印缉捕令。寡不敌众的路法叛军在经历一场大战后，狼狈逃离阿瑞斯。路法叛军逃离阿瑞斯时，带走了阿瑞斯镇星之宝，修罗铠甲以及庚伮金刚杵。修罗铠甲拥有难以匹敌的可怕力量，而庚伮金刚杵，则更是银河系最高科技结晶，它能重新建构所有生物与非生物体的分子结构，简单来说就是具有控制万物的能力。得知路法叛军带走了修罗铠甲以及庚伮金刚杵后，皮尔王震怒，发出银河追捕令，并派出铠甲部队捉拿着25名叛军。另一边路法在离开阿瑞斯星球后率领24名禁卫战士展开了疯狂的能晶夺取计划。因为宇宙法规定，只要拥有银河系过半星球的统治权，就能够成为银河系的统治者。在刑天小队追击幽冥魔的过程中，发现地球已是路法取得过半星球能晶的最后关键。面对这场毫无胜算的战斗，刑天小队决定与路法同归于尽，随着阿瑞斯毁灭术的使用，方圆数米冒出一个巨型磁场。覆盖的区域迅速发生了连环爆炸，这场爆炸几乎斩杀了所有的铠甲和幽冥魔。场上存活下来的仅有依靠庚伮金刚杵抵消掉大部分伤害的路法和使用铠甲储备能量存活的刑天，双方颤颤巍巍的站起来，刚刚的爆炸不仅让他们元气大伤，还吸引来三位围观群众。这三位就是将来的铠甲术修者，迷修者与藏修者的前辈。就在三人正为红色铠甲是敌是友而争吵时，路法率先发出一道激光重伤刑天。此时刑天看到了三个人，于是便自动调整本星球语言让三人离开。三人当即认定红色铠甲是好人，于是便要除去眼前的路法。密修者的前辈挥动一剑，打落了路法手中的庚伮金刚杵，此时太空的阿尔法斯号战舰也因失去了控制磁能而向地球坠落。气急败坏的路法，打倒三人向刑天走去。危机时刻藏修者的祖先捡起庚伮金刚杵刺向路法后背，不料溅出来的血液也沾到了她的身上。这一幕刚好被幽冥魔库拉亲眼目睹。原来在刚刚大战时刑天因为顾念当年情分对库拉网开一面，并没有将其必杀。此时路法身体渐渐变得模糊，而刑天也因为能量到达极限而倒在地上。即将失去身体的路法。对库拉嘱咐到他未来复活时必须拿回属于他的数码基因。让库拉按兵不动地附在藏修者体内。下一秒路法附身到一件灰袍内。库拉也因路法的话附身到藏修者体内。时间到了傍晚，濒临死亡的刑天，启动了最终后备能量。为了对付1000年后复活的路法，刑天委托三位地球人完成艰难的使命，就是让他们三人分别来做密修者，术修者，藏修者，并将未来发生的一切都告诉了三人。刑天小队将地球的能晶定为自由运转状态，只有幽冥军团同一时间拿到三副铠甲召唤器，才能准确得到地球能晶的位置。刑天给三人交代了任务，由密修者负责寻找铠甲以及召唤人。术修者负责教会铠甲体术以及铠甲升级的方法。而藏修者就要不断隐藏自己，防止被路法找到。并且刑天交代三人一定要尽快找到坠落地球的阿尔法战舰，因为这将是1000年后陆法离开地球的关键。交代完任务后，刑天便离开了人世。随后刑天飞影金刚三组召唤器便以阿瑞斯伏宝术的方式藏了起来等到出现了合适的召唤人，便会自然而然的到召唤人的手中。三人找到阿法斯号战舰后，花费了20年的时间，将其裸露在地面上的部分改建成了镇魔塔。塔内封印着除库拉以外23只幽冥魔的雕像。而被路法附身的衣服则放在镇魔塔的中央位置，故事也就因此展开。
1000年后的一天，送完外卖回家的林飞，突然看见桌上放着一个召唤器。他拿起来端详着，做的还挺逼真，可惜不能变身，不过这是谁的？干嘛放在我家，还有，他是怎么进来的？正想着，召唤器上的屏幕突然亮了起来。千年前的刑天戈尔法的声音响了起来。你好召唤者，恭喜你成为刑天铠甲的召唤人。随后戈尔法便把千年激战以及路法的夺权阴谋告诉了林飞。见林飞脸上流露出不可置信的表情，刑天告诉他，你不妨召唤一下看看。刑天铠甲合体。随着口诀的念出，火红的刑天铠甲瞬间合体在了林飞的身上。铠甲合体的那一刻，林飞才相信戈尔法说的都是真的。不过幽冥魔现在在哪儿呢？我怎么从来没有见过。林飞想继续询问下去，但戈尔法的声音却消失了。原来这是戈尔法当年为了让召唤者们相信这是真实的，而特意提前录好的录音。虽然没得到更多的答案，但此时的林飞坚定了一个信念，既然上天把这么神圣的任务交给了我，我就一定要做好。接下来的日子里，林飞除了送外卖便是在自己的房间里疯狂的锻炼。虽然目前为止，不知道刑天铠甲太多的招式，但是先锻炼出一个强健的体魄总是没有错的。不过令林飞没有想到的是，幽冥魔的实力远远超出了他的预料。在他印象里，刚出来的幽冥魔应该就会像电视里的一样，几乎没什么战斗力，是给主角刷经验的。可是他想错了，他不会想到在不久后的第1次战斗，自己就会被打解体狼狈逃离现场。