1.6.3　小结

Mask R-CNN是一个多个主流算法的合成体，并且非常巧妙地设计了这些模块的合成接口：

● 使用残差网络作为卷积结构；

● 使用FPN作为骨干网络；

● 使用Faster R-CNN的目标检测流程，即RPN+Fast R-CNN；

● 增加实例分割。

Mask R-CNN的主要的创新点有：

● 将FCN和Faster R-CNN合并，通过构建一个三任务的损失函数来优化模型；

● 使用ROI对齐优化了ROI池化，解决了Faster R-CNN在分割任务中的区域不匹配问题。