- 智能控制简明教程(第2版)
- 王从庆编著
- 418字
- 2025-01-09 16:45:46
1.2.2 智能控制的定义
由于智能控制是一门新兴学科,正处于发展阶段,因此智能控制至今没有一个统一和明确的定义,现有以下几个常见定义。
定义1.1 智能控制是指由智能机器自主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为在结构化或非结构化的环境中,自主地或与人交互地执行人类所给定的任务的一种机器。
定义1.2 K.J.奥斯特朗姆(K.J.Åström)认为,智能控制把人类具有的直觉推理和试凑法等加以形式化或机器模拟,并用于控制系统的分析与设计中,使之在一定程度上实现控制系统的智能化。
定义1.3 智能控制是一类无须人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制,也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。
定义1.4 智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律,研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。
由以上定义可知,智能控制具有认知和仿人的功能,针对对象环境和任务的复杂性与不确定性,可以有效、自主地实现复杂信息的处理及优化决策并获取最优的控制。