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本书针对现有以Kalman滤波器为主流的扩展Kalman滤波器(EKF)、无迹Kalman滤波器(UKF)、容积Kalman滤波器(CKF)等,不能有效应用于非高斯系统;而基于粒子滤波器(PF),不仅过度依赖于难以获得的系统被估计状态的密度函数,同时又存在过多的粒子采样会造成高计算复杂度、因粒子退化又会引发对系统状态估计不准等难题。本书作者们经过十余年的努力,创建了以状态建模误差特征函数为基础的特
电子通信8.5万字
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