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本书以快速发展的自动驾驶产业为背景,以自动驾驶场景仿真测试为核心内容,研究并借鉴了国内外相关研究成果与产业实践经验,阐述了自动驾驶场景仿真技术发展与标准化现状,分析了ASAMOpenX自动驾驶仿真系列标准的内容与格式,结合我国汽车产业在自动驾驶场景仿真方面的应用与实践,为基于场景的自动驾驶功能开发、测试及标准法规制定提供了有益参考。本书分为8章,包括:绪论、场景仿真技术与标准现状、场景抽象分级
交通运输15.6万字