欧姆龙CP1H PLC原理及应用

9.9 三人抢答器控制程序

9.8 子程序指令与中断控制指令

9.7 十字路口交通灯控制

9.6 数据转换及数据运算指令

9.5 彩灯的PLC控制

9.4 互锁/跳转/数据比较/数据移位/数据传送指令

9.3 三相异步电动机的PLC控制

9.2 定时器/计数器指令

9.1 熟悉PLC及CX-P编程软件

第9章 PLC实验

8.11 并行序列顺序控制

8.10 U型板折板机的PLC控制

8.9 配料槽控制系统

8.8 传送带控制系统

8.7 送料小车的控制

8.6 自动售货机的控制

8.5 三层载货电梯控制

8.4 霓虹灯控制电路

8.3 汽车自动清洗机

8.2 定位及减速控制

8.1 自动定时搅拌系统

第8章 应用程序实例

7.2.2 CPM1A -MAD01模拟量I/O单元

7.2.1 CPM1A 系列的扩展单元

7.2 CP1H系列的扩展模拟量输入/输出单元

7.1.2 模拟量输入/输出功能的使用

7.1.1 模拟量输入/输出功能介绍

7.1 CP1H系列的内置模拟量输入/输出功能

第7章 CP1H模拟量功能

6.3.5 在线工作

6.3.4 程序的编译

6.3.3 程序编辑

6.3.2 生成符号和地址

6.3.1 建立一个新工程

6.3 CX-P编程

6.2.4 其他常用的操作

6.2.3 CX-P视图

6.2.2 CX-P工程

6.2.1 CX-P主窗口

6.2 CX-P的使用

6.1 CX-P简介

第6章 编程软件CX-P

5.7 具有多种工作方式系统的编程方法

5.6 继电器控制电路图转换设计法

5.5.4 应用实例的多种方法编程

5.5.3 用SET和RSET指令编写顺序控制程序

5.5.2 顺序控制设计法

5.5.1 功能图

5.5 顺序控制设计法

5.4 经验设计法

5.3 时序图设计法

5.2 逻辑设计法

5.1.2 PLC的应用程序

5.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤

5.1 概述

第5章 PLC控制系统的设计

习 题

4.3.6 综合例子

4.3.5 间隔定时器中断

4.3.4 脉冲输出控制指令

4.3.3 高速计数器中断

4.3.2 输入中断

4.3.1 CP1H的中断功能

4.3 中断任务

4.2 任务的使用方法

4.1 任务程序概述

第4章 任务编程方法

习 题

3.15.4 步进控制实例

3.15.3 步进程序的执行过程

3.15.2 步进程序的结构及程序的编写规则

3.15.1 步启动SNXT指令 / 步定义STEP指令

3.15 步进控制指令

3.14.2 宏指令MCRO

3.14.1 子程序调用SBS、子程序开始SBN/子程序返回RET指令

3.14 子程序控制指令

3.13.7 浮点数运算的应用举例

3.13.6 平方根SQRT、指数EXP、对数LOG指令

3.13.5 三角函数运算指令

3.13.4 角度弧度变换指令

3.13.3 浮点数加+F、减-F、乘＊F、除/F运算指令

3.13.2 浮点数与二进制数间的转换指令

3.13.1 浮点数

3.13 浮点转换、运算指令

3.12 逻辑运算指令

3.11.2 二进制运算指令

3.11.1 十进制运算指令

3.11 数据运算指令

3.10 递增/递减指令

3.9.6 七段译码指令SDEC3.9.5 ASCII码转换指令ASC

3.9.4 16→4/256→8编码指令DMPX

3.9.3 4→16/8→256译码指令MLPX

3.9.2 BIN码→BCD码转换指令BCD/@ BCD

3.9.1 BCD码→BIN码转换指令BIN/@ BIN

3.9 数据转换指令

3.8.4 字移位指令WSFT/@WSFT

3.8.3 数字左、右移位指令SLD/@SLD、SRD/@SRD

3.8.2 可逆移位寄存器指令 SFTR/@SFTR

3.8.1 数据移位寄存器指令SFT

3.8 数据移位指令

3.7.4 其他比较指令

3.7.3 时刻类比较指令

3.7.2 条件类比较指令

3.7.1 常用比较指令

3.7 数据比较指令

3.6.2 块设置指令BSET

3.6.1 传送MOV/@MOV、求反传送MVN/@MVN指令

3.6 数据传送指令

3.5.2 计数器CNT/ CNTR指令

3.5.1 定时器TIM/ TIMH指令

3.5 定时器/计数器指令

3.4.5 其他顺序控制指令

3.4.4 跳转JMP/跳转结束JME指令

3.4.3 暂存继电器TR

3.4.2 互锁 IL/互锁解除ILC指令

3.4.1 结束指令END和空指令NOP

3.4 时序控制指令

3.3.2 指令的微分/非微分形式和即时刷新形式

3.3.1 顺序输入/输出指令

3.3 顺序输入/输出指令及指令的各种形式

3.2.2 基本编程规则和编程方法

3.2.1 基本指令

3.2 基本指令及编程

3.1 概述

第3章 CP1H系列PLC的指令系统

习 题

2.5.2 CS1的I/O通道分配

2.5.1 CJ1的I/O通道分配

2.5 CJ1/CS1的I/O通道分配

2.4 CP1H的内部存储器分配

2.3.2 可编程终端

2.3.1 编程设备

2.3 外部设备

2.2.2 连接CJ1系列高功能单元

2.2.1 连接CPM1A系列扩展单元

2.2 CP1H的I/O（输入/输出）扩展单元

2.1.2 CP1H的其他功能介绍

2.1.1 CP1H系列PLC的主机

2.1 CP1H系列PLC的基本构成

第2章 CP1H系列PLC

习 题

1.7 PLC产品及资料下载

1.6 PLC的主要性能指标

1.5 PLC的循环扫描工作方式

1.4.4 结构化文本

1.4.3 功能块编程语言

1.4.2 语句表编程语言

1.4.1 梯形图编程语言

1.4 PLC的编程语言

1.3.8 智能单元

1.3.7 编程工具

1.3.6 外设端口

1.3.5 I/O扩展端口

1.3.4 电源部分

1.3.3 输入/输出单元

1.3.2 存储器

1.3.1 中央处理单元（CPU）

1.3 PLC的基本组成

1.2 PLC的特点

1.1 PLC的产生与发展

第1章 可编程控制器概述

前言

版权信息

封面

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版权信息

前言

第1章 可编程控制器概述

1.1 PLC的产生与发展

1.2 PLC的特点

1.3 PLC的基本组成

1.3.1 中央处理单元（CPU）

1.3.2 存储器

1.3.3 输入/输出单元

1.3.4 电源部分

1.3.5 I/O扩展端口

1.3.6 外设端口

1.3.7 编程工具

1.3.8 智能单元

1.4 PLC的编程语言

1.4.1 梯形图编程语言

1.4.2 语句表编程语言

1.4.3 功能块编程语言

1.4.4 结构化文本

1.5 PLC的循环扫描工作方式

1.6 PLC的主要性能指标

1.7 PLC产品及资料下载

习 题

第2章 CP1H系列PLC

2.1 CP1H系列PLC的基本构成

2.1.1 CP1H系列PLC的主机

2.1.2 CP1H的其他功能介绍

2.2 CP1H的I/O（输入/输出）扩展单元

2.2.1 连接CPM1A系列扩展单元

2.2.2 连接CJ1系列高功能单元

2.3 外部设备

2.3.1 编程设备

2.3.2 可编程终端

2.4 CP1H的内部存储器分配

2.5 CJ1/CS1的I/O通道分配

2.5.1 CJ1的I/O通道分配

2.5.2 CS1的I/O通道分配

习 题

第3章 CP1H系列PLC的指令系统

3.1 概述

3.2 基本指令及编程

3.2.1 基本指令

3.2.2 基本编程规则和编程方法

3.3 顺序输入/输出指令及指令的各种形式

3.3.1 顺序输入/输出指令

3.3.2 指令的微分/非微分形式和即时刷新形式

3.4 时序控制指令

3.4.1 结束指令END和空指令NOP

3.4.2 互锁 IL/互锁解除ILC指令

3.4.3 暂存继电器TR

3.4.4 跳转JMP/跳转结束JME指令

3.4.5 其他顺序控制指令

3.5 定时器/计数器指令

3.5.1 定时器TIM/ TIMH指令

3.5.2 计数器CNT/ CNTR指令

3.6 数据传送指令

3.6.1 传送MOV/@MOV、求反传送MVN/@MVN指令

3.6.2 块设置指令BSET

3.7 数据比较指令

3.7.1 常用比较指令

3.7.2 条件类比较指令

3.7.3 时刻类比较指令

3.7.4 其他比较指令

3.8 数据移位指令

3.8.1 数据移位寄存器指令SFT

3.8.2 可逆移位寄存器指令 SFTR/@SFTR

3.8.3 数字左、右移位指令SLD/@SLD、SRD/@SRD

3.8.4 字移位指令WSFT/@WSFT

3.9 数据转换指令

3.9.1 BCD码→BIN码转换指令BIN/@ BIN

3.9.2 BIN码→BCD码转换指令BCD/@ BCD

3.9.3 4→16/8→256译码指令MLPX

3.9.4 16→4/256→8编码指令DMPX

3.9.6 七段译码指令SDEC3.9.5 ASCII码转换指令ASC

3.10 递增/递减指令

3.11 数据运算指令

3.11.1 十进制运算指令

3.11.2 二进制运算指令

3.12 逻辑运算指令

3.13 浮点转换、运算指令

3.13.1 浮点数

3.13.2 浮点数与二进制数间的转换指令

3.13.3 浮点数加+F、减-F、乘＊F、除/F运算指令

3.13.4 角度弧度变换指令

3.13.5 三角函数运算指令

3.13.6 平方根SQRT、指数EXP、对数LOG指令

3.13.7 浮点数运算的应用举例

3.14 子程序控制指令

3.14.1 子程序调用SBS、子程序开始SBN/子程序返回RET指令

3.14.2 宏指令MCRO

3.15 步进控制指令

3.15.1 步启动SNXT指令 / 步定义STEP指令

3.15.2 步进程序的结构及程序的编写规则

3.15.3 步进程序的执行过程

3.15.4 步进控制实例

习 题

第4章 任务编程方法

4.1 任务程序概述

4.2 任务的使用方法

4.3 中断任务

4.3.1 CP1H的中断功能

4.3.2 输入中断

4.3.3 高速计数器中断

4.3.4 脉冲输出控制指令

4.3.5 间隔定时器中断

4.3.6 综合例子

习 题

第5章 PLC控制系统的设计

5.1 概述

5.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤

5.1.2 PLC的应用程序

5.2 逻辑设计法

5.3 时序图设计法

5.4 经验设计法

5.5 顺序控制设计法

5.5.1 功能图

5.5.2 顺序控制设计法

5.5.3 用SET和RSET指令编写顺序控制程序

5.5.4 应用实例的多种方法编程

5.6 继电器控制电路图转换设计法

5.7 具有多种工作方式系统的编程方法

第6章 编程软件CX-P

6.1 CX-P简介

6.2 CX-P的使用

6.2.1 CX-P主窗口

6.2.2 CX-P工程

6.2.3 CX-P视图

6.2.4 其他常用的操作

6.3 CX-P编程

6.3.1 建立一个新工程

6.3.2 生成符号和地址

6.3.3 程序编辑

6.3.4 程序的编译

6.3.5 在线工作

第7章 CP1H模拟量功能

7.1 CP1H系列的内置模拟量输入/输出功能

7.1.1 模拟量输入/输出功能介绍

7.1.2 模拟量输入/输出功能的使用

7.2 CP1H系列的扩展模拟量输入/输出单元

7.2.1 CPM1A 系列的扩展单元

7.2.2 CPM1A -MAD01模拟量I/O单元

第8章 应用程序实例

8.1 自动定时搅拌系统

8.2 定位及减速控制

8.3 汽车自动清洗机

8.4 霓虹灯控制电路

8.5 三层载货电梯控制

8.6 自动售货机的控制

8.7 送料小车的控制

8.8 传送带控制系统

8.9 配料槽控制系统

8.10 U型板折板机的PLC控制

8.11 并行序列顺序控制

第9章 PLC实验

9.1 熟悉PLC及CX-P编程软件

9.2 定时器/计数器指令

9.3 三相异步电动机的PLC控制

9.4 互锁/跳转/数据比较/数据移位/数据传送指令

9.5 彩灯的PLC控制

9.6 数据转换及数据运算指令

9.7 十字路口交通灯控制

9.8 子程序指令与中断控制指令

9.9 三人抢答器控制程序