完结共58章
倒序
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内容简介
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前言
第1章 基于5G的车联网技术
1.1 5G车联网技术概述
1.2 从V2X到C-V2X
1.3 5G/C-V2X技术
1.4 5G边缘计算技术
1.5 5G/C-V2X组网技术
1.6 5G网络切片技术
1.7 本章小结
参考文献
第2章 支持5G的自动驾驶技术
2.1 自动驾驶汽车架构
2.2 环境认知技术
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2.3 高精度地图技术
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2.4 高精度定位技术
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2.5 规划与决策技术
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2.6 自动驾驶平台技术
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2.7 自动驾驶分级
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2.8 自动驾驶典型路线
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2.9 本章小结
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参考文献
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第3章 基于5G的车路协同技术
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3.1 5G车路协同概述
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3.2 5G车路协同环境感知技术
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3.3 5G车路协同定位技术
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3.4 5G车路协同规划与决策技术
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3.5 5G车路协同云控平台
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3.6 支持5G车路协同的智慧道路演进
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3.7 本章小结
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参考文献
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第4章 基于5G的车路协同安全技术
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4.1 车路协同安全概述
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4.2 通信服务安全
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4.3 车内信息安全
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4.4 系统功能安全
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4.5 本章小结
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参考文献
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第5章 基于5G的车路协同自动驾驶场景
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5.1 基于5G的车路协同场景
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5.2 车辆-车辆(V2V)协同场景
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5.3 车辆-基础设施(V2I)协同场景
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5.4 车辆-云端(V2N)协同场景
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第6章 基于5G车路协同技术的智慧交通应用
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6.1 智能道路与智能高速
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6.2 智能泊车
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6.3 智能公交
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6.4 智能出租车
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6.5 智能货运
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6.6 智慧园区
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第7章 展望
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7.1 从车路协同到交通智联
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7.2 交通智联网的机遇与挑战
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参考文献
更新时间:2021-11-03 13:10:55