1.7 本章小结

车联网是实现自动驾驶的关键支撑技术，从LTE时代开始，C-V2X技术与公众移动通信网开始深度融合。与DSRC相比，C-V2X存在网络性能优越、网络部署成本低、技术演进路线明确的优点，使之成为多个国家主推的V2X国际标准。在2017年3GPP发布的Rel-14版本中，明确了C-V2X的技术规范，并在Rel-16版本中形成了支持5G新空口的C-V2X标准。C-V2X作为有机结合蜂窝通信和直通通信的系统技术，从根源上就具有解决低时延和高可靠性车车通信、车路通信的技术优势，具有更大数据吞吐量、更低时延、更高安全性和更海量连接等特性，极大地促进了智能驾驶和智慧交通发展。

本章从车联网技术概述、NR-V2X技术、5G边缘计算技术、5G和V2X组网技术、5G网络切片技术等几个方面，对5G与V2X融合的5G车联网技术进行了全面的阐述，提出了5G车联网体系结构模型，对5G C-V2X技术发展与技术体系、C-V2X空口关键技术、5G边缘计算技术、5G组网与C-V2X组网技术、网络切片技术进行了全面介绍和深入探讨，解决了C-V2X资源调度方法、在边缘计算支持下的协同资源调度方法、支持自动驾驶的网络切片方法等关键技术问题，为5G与自动驾驶的融合提供了有益的借鉴。