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仿人机器人开发指南
更新时间：2020-07-10 16:31:05 最新章节：5.6 利用嵌入式C实现Bioloid双足行走
书籍简介
在机器人的发展历程中，模仿人类一直是一个主流方向，无论是实现“双足行走”，还是实现更多的复杂动作，乃至于结合更前沿的人工智能技术，机器人技术的应用都取得了不俗的成就。本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向，然后讲解了仿人机器人相关的技术，例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外，本书还结合具体的机器人案例给出了相应的编程方法。本书适合有一定MATLAB基础的理工科学生或工程师阅读，读者能够结合Bioloid机器人完成一些有趣的机器人实验，在实践中感受机器人的魅力，掌握实用的编程技巧。
品牌：人邮图书
译者：武传海
上架时间：2020-07-01 00:00:00
出版社：人民邮电出版社有限公司
本书数字版权由人邮图书提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
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(韩)金钟熠（Jong Wook Kim）
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