移动机器人自主控制

最新上架

• 会员

  多模态大模型：算法、应用与微调

  本书详尽地覆盖了多模态大模型的算法原理和应用实战，提供了丰富的微调技术细节和实际案例，适合对多模态大模型有兴趣的技术人员深入学习及应用。本书分为两篇：算法原理篇：详细介绍了先进的深度学习模型，包括Transformer、GPT系列、深度生成模型，从基本架构、训练方法到特定应用，包括但不限于Seq2Seq结构、位置编码、注意力机制、残差连接、变分自编码器、GAN、ViT、CLIP、StableDi

  刘兆峰计算机25.2万字
• 会员

  信息流推荐算法

  本书从信息流个性化推荐算法从业者的角度，阐述在资讯内容类App中，如何搭建健壮、完善的个性化推荐算法体系，如何融合产品运营的专家模型和端到端的深度学习，如何平衡短期的商业化目标和长期的用户体验，以及我们在多个行业头部平台实践的过程中遇到的典型业务问题和解决方案，对比理论推导为主的机器学习书籍，本身更偏向基于行业问题的深度思考及落地实践。

  赵争超 黄帆计算机24.3万字
• 会员

  被算法操控的生活：重新定义精准广告、大数据和AI

  这是一个“算法世界”：建立在数据之上的算法指导社会的运行、决定我们能在网上看到什么；它更是自动驾驶、智能管家、未来医疗以至智慧城市的基石。如果我们不了解算法如何使用数据，就无法知道人工智能将如何改变我们的生活。通过采访谷歌和剑桥分析公司的数据专家、亲自模拟高科技巨头的算法模型，萨普特带我们直击智能产品背后的秘密、思考数字科技给社会带来的风险。我们对科技和互联网的日益依赖，使数据研究者能够收集与我们

  (瑞典)大卫·萨普特计算机14.8万字
• 会员

  使能：人工智能驱动经济高质量增长

  本书首先对智能经济的反馈路径以及发展脉络进行了总结梳理，借助价值创造理论进行分析，总结出智能企业运算智能、感知智能、认知智能三个阶段，并据此分析了人工智能技术应用在智能经济中发挥的关键作用。其次，本书根据商业模式理论比较了互联网时代和智能时代的商业逻辑，指出互联网时代以流量变现的逻辑为主，而数据增值则是智能经济时代价值创造的全新方式，因此各行各业都应建立完整的数据增值模式，形成以数据为核心的价值创

  隋越 杨学成计算机12.5万字
• 会员

  巧用ChatGPT进行数据分析与挖掘

  内容简介这既是一本引导读者如何使用ChatGPT低门槛、高效率学习Python数据分析与挖掘方法的著作，又是一本指导读者如何使用ChatGPT精准、高效地进行Python数据分析与挖掘实操的著作。从读者对象的角度看，本书既大大降低了没有编程经验的读者学习Python数据分析的门槛，又为有经验的Python数据分析师提供了大量实用的AI数据分析技巧，帮助他们快速转型为具备AI能力的数据分析师。从核心

  谢佳标计算机16.9万字
• 会员

  ROS 2机器人开发：从入门到实践

  机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深

  桑欣计算机13.6万字
• 会员

  人工智能导论（通识版）

  本书是一本全面介绍人工智能概念和新发展、新兴技术、产业应用和安全伦理思考的通识类图书，分为认知篇、前沿篇、行业篇、思考篇四部分，从人工智能的发展历程、模型等基础知识讲起，通过智能机器人、自动驾驶、大模型、AI生成等热门应用让读者对人工智能技术有直观的认识和理解，并从多个领域对人工智能存在问题进行了深度分析。本书内容既有人工智能技术的深度，也有行业应用的广度，对人工智能技术进行全面剖析。本书适合对人

  张大斌 田恒义 许桂秋主编计算机10.2万字
• 会员

  人形机器人（原书第2版）

  本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

  (日)梶田秀司编著计算机8.7万字
• 会员

  图分析与图机器学习：原理、算法与实践

  本书向数据科学家、数据工程师、架构师和业务分析师展示了如何使用领先的图数据库模型TigerGraph，目标是向读者介绍图数据结构、图分析和图机器学习的概念、技术和工具。三位作者介绍了涵盖多种当代业务需求的真实使用案例。读者将探索从互联数据中获取价值的三阶段方法：连接、分析和学习。几乎每章的开头都列出了对应的三个方面的目标：学习图分析和机器学习的概念；用图分析解决特定问题；了解如何使用GSQL查询语

  (美)维克多·李等计算机12.5万字