公子纠、公子小白避祸他国后不久，齐国果然发生了内乱。
齐僖公有个同胞弟弟叫夷仲年，夷仲年的儿子叫公孙无知。齐僖公在世时，对此子宠爱有加，无论是衣物还是礼数，都享受着与太子诸儿同等待遇。心胸狭窄的诸儿在做太子的时候，就对此极为不满。齐僖公临终之时，曾嘱咐齐襄公，要他善待无知。齐襄公并不以为然，即位之后，立即削掉公孙无知的特权，削减了公孙无知的俸禄，公孙无知虽然不满，但却敢怒而不敢言。
齐襄公十一年（公元前687年），齐襄公自帮助卫惠王复位、放走黔牟之后，恐周王前来讨伐，于是命令大夫连称为将军，管至父为副将，领兵镇守都城西边的葵丘，以遏制东南之路。二将临行之时，连称奏道：“戍守边关，将士劳苦，臣不敢辞，请问主公，以多长时间为期？”
齐襄公正在吃瓜，拍拍手中的瓜，顺口说道：“现在正是瓜熟之时，明岁瓜再熟的时候，就派人把你们替换回来。”
齐襄公本是一句搪塞之词，根本就没将这句话当成一回事。连称、管至父二人可不同，他们将这个“瓜熟之约”牢牢地记在心上，盼望明年瓜熟之期早日到来，好从葵丘换防回到都城临淄，过那种逍遥自在的生活。哪知第二年瓜熟之期已过，齐襄公早将当初的许诺忘得一干二净，没有派人去换防。
管至父久不见人来换防，对连称说：“瓜熟而代，是主公亲口诺言。时间长了，恐怕主公忘记了，不如派人到临淄去向主公献瓜，提醒主公瓜熟之约，若是请而得不到许可，到时候，兵士们不会怨恨我们，仍然可为我所用。”
连称连声称善。于是，派遣一名能干的小头目，带几个随从赴临淄，向齐襄公献瓜。齐襄公见到香喷喷的甜瓜，高兴得不得了，与左右分而食。献瓜的小头目适时地说：“君上，连将军、管将军嘱卑职向主上说，别忘了瓜熟之约！”
齐襄公早将瓜熟之约忘得一干二净，听罢小头目之言，先是一愣，进而想起似乎有这么回事，但他并没有将葵丘据军换防的打算，破口大骂道：“混账王八羔子，等候寡人的旨意，怎么能自请换防，再候瓜一熟吧！”
“君上……”小头目欲申辩，因为他也盼望着换防，好回到都城来。
“去、去，别再啰嗦。”齐襄公不耐烦地下了逐客令。
小头目灰溜溜地返回葵丘，将见齐襄公的情况添油加醋地描述一番。
连称、管至父二人听说齐襄公断然拒绝了他们换防的请求，而且派去的小头目还挨了一顿臭骂，又续了一个瓜熟之约，顿时心生怨恨，此恨一生，也为齐襄公乃至齐国埋下祸根。正是：
君王金口乃御言，许诺岂能不当真？
从来失信无好报，祸由口出莫怨人。
连称、管至父二人闻换防之请被齐襄公断然拒绝，且还挨了一顿臭骂的情况后，恨声不已，顿起叛逆之心。连称问管至父道：“有什么办法能出这口恶气？”
管至父道：“欲行大事，必须先要有一个名义，这叫做师出有名，然后才能成事。”
连称道：“我们怎样才能做到师出有名呢？”
管至父道：“公孙无知，乃公子夷仲年之子。先君僖公以同母之故，宠爱有加，爱屋及乌，公孙无知也跟着沾光，从小养在宫中，衣服礼数皆与世子同。先君临终之时，曾嘱世子要善待公孙无知。主公即位之后，并未遵从先君遗嘱，不但疏远公孙无知，而且还罢黜了公孙无知的官职，俸禄也裁减大半。”
连称道：“主公为何要这样做？”
管至父道：“听说无知过去曾在宫中与主公角力，无知用脚勾倒主公，主公恼羞成怒，甚是不悦。又有一次，无知与大夫雍廩争道，主公怒斥无知无礼。所以，主公即位之后，疏远无知，罢黜无知的官职，裁减无知大半俸禄。”
“无知呢？”连称道，“无知有何打算？”
管至父道：“无知怀恨在心已久，每思作乱，只是恨无帮手。我们不如秘密与无知联络，打着诛除暴君的口号，內应外合，一定能够成功。”
连称道：“何时起事为宜？”
“主上若在宫中，我们是很难接近的。但主上性喜用兵，又好游猎，只要他出了都城。犹如猛虎离穴，就容易制服。但必须预先探知他的行踪，方好行事。”
连称道：“我有个远房堂妹在宫中，失宠于主公，内心亦存怨恨。通知无知秘密与她取得联系，一旦主公有所行动，迅速将情报送出来，我们再预作安排。”
两人密谋之后，修书两封，遣心腹潜入临淄，一封密送给公孙无知，一封密送给连妃。
临淄城内，公孙无知在府中正同嫔妃们嬉闹，突闻家奴来报，有人在门外求见，无知不知何人求见，吩咐将来人带进来。来人进来后，无知并不识来人，正自惊疑，来人却道：“小的从葵丘来，请公子借一步说话。”
公孙无知屏退左右，来人跪拜道：“小的是管至父、连称二位将军差来的信使，将军有书信二封，一封给公子，一封请公子转交。”说罢，呈上书信一封。
公孙无知接过书信，展开一看，只见信中写道：
贤公孙受先公如嫡之宠，一旦削夺，路人皆为公鸣不平。况君淫昏日甚，政令无常。我等葵丘久戍，本有瓜熟之约，然君上出尔反尔，瓜熟而不换防，犹说再候瓜一熟。三军之士，愤愤思乱。都城如有机可图，管、称等愿效犬马之劳，竭力推戴以事公。称之从妹连妃，在宫中失宠怀怨，天助公子以充做内应，机不可失！
公孙无知得书大喜，即刻修书一封，信中写道：
天厌淫人，得蒙二位将军伸张正义，无知欣喜之至，定当与二位将军合而谋之，望时刻戒备，静候佳音。
公孙无知重赏送信之人，并将复信交其一并带回。
公孙无知一面给连称、管至父复信，一面又暗地使女侍与宫中的连妃取得联系，并以连称之书给连妃看。许诺若事成之日，立连妃为夫人。
连妃得此信息，大喜过望，爽快地同意为内应，成为公孙无知的盟友。
齐襄公素好游猎，襄公十二年（公元前686年）冬十月，闻知姑棼（即薄姑，今山东博兴县东北）之野有座贝丘山，山中禽兽云聚，是个极佳的天然猎场，于是安排人准备车马粮草，准备于次月初旬往彼处田猎。
连妃立即派遣宫人送信，将这个消息告诉公孙无知。公孙无知获信后，立即派心腹星夜赶往葵丘，通知连、管二将军，约定十一月初旬，齐襄公狩猎之时，一齐举事。
连称、管至父接公孙无知的传书，紧急商量对策。
连称道：“主上出猎，临淄一定空虚，我们率兵直入都城，拥立公孙无知为君如何？”
管至父道：“主上同邻国睦邻友好，如果我们攻打都城，他定会向邻国借兵来讨，我们能够抵抗吗？不如伏兵于姑棼，先杀昏君，然后拥立公孙无知即位，这样就可以控制朝廷军政大权，这才是万无一失之策。”
连称同意管至父的计策，密传号令，各队军士准备干粮，往贝丘行事。葵丘戍卒，因久役在外，无不思家。闻知有变，无不乐而从之。
且说齐襄公于十一月朔日，驾车出游，只带力士石之纷如及幸臣孟阳等一班近侍，架鹰牵犬，准备射猎，不用一个大臣相随。
他们先至姑棼，姑棼原本建有离宫，齐襄公在姑棼游玩数日。当地居民馈献酒肉，齐襄公欢饮至夜，留宿于姑棼离宫之中。
数日后，起驾往贝丘进发。一路上，但见树高林密，杂草丛生，齐襄公驻车高阜，传令举火焚山，驱兽出林，然后合围射猎，纵放鹰犬。火点着之后，正值大风骤起，火借风势，风助火威，越烧越猛。藏在林中的狐兔之类，东奔西逃，纷纷逃出树林。忽然，一只野猪从火中奔出，径直奔上高阜，蹲踞在齐襄公的车驾之前。时众人都分头射兽去了，只有孟阳一个人站在齐襄公身边。
齐襄公对孟阳道：“你替寡人将这头野猪射杀掉。”
孟阳瞪大眼睛看着野猪，突然大惊失色地叫道：“这不是野猪，这是公子彭生。”
齐襄公害死鲁桓公，却让彭生做了替死鬼，本来就做了亏心事，听说是公子彭生，不由心中大怒，呵斥道：“彭生何敢来见我？”随之夺过孟阳手中弓箭，亲自射之，连发三箭不中。那只野猪却像人一样站起来，放声而啼，哭得非常凄慘，听起来使人毛骨悚然。
齐襄公本就心怀鬼胎，见此凶悍野猪，更是吓得心惊胆战，惊慌之间，从车上倒撞下来，扭伤了左脚，又丢掉了鞋，野猪冲上前，衔着鞋，忽然就不见了。正是：
鲁侯昔日死车中，今日车中遇鬼雄。
枉死彭生化厉鬼，诸儿空自引雕弓。
孟阳喊来徒人费及从人，扶起齐襄公，使其卧在车中，传令停止狩猎，架车回姑棼离宫住宿。齐襄公自觉精神恍惚，心下烦躁，且左脚又疼痛难忍，辗转不能入睡，对孟阳道：“你扶寡人出去慢慢走走！”
齐襄公在惊慌之中坠车，匆忙之间，没有发现鞋子掉了，待要下地穿鞋时，忽觉鞋子不见，问道：“寡人鞋子何在？”
徒人费道：“鞋子被野猪衔去了。”
齐襄公闻说大怒，呵斥道：“你既跟随寡人，怎么没有看到寡人鞋子掉了？既知被野猪衔去，当时为何不说？”随手抓起身边的皮鞭，在徒人费的背上一顿乱抽，将徒人费打得浑身流血，方才罢手。
徒人费被鞭挞，含泪出门，正遇连称引着数人打探动静，见徒人费出来，架住他拖到一旁，连称低声问道：“你是谁？”
徒人费回答说：“我也是襄公的仇人，不信，你们看。”说罢，脱掉衣服，让管至父等人察看刚刚被襄公鞭打的背伤。众人果然信以为真。
管至父问道：“无道昏君在哪里？”
“在寝室。”徒人费献计道，“不过，你们不能硬闯，若惊动卫士，昏君一定会乘乱跑掉，不如让我先进去将卫士支开，你们再乘机攻入，方可一举擒拿昏君。”
管至父信了徒人费之言，放开徒人费，命令他在前引路，众人悄悄跟随。行至宫门口，徒人费突然纵身跃入门中，正遇石之纷如，急切地说：“快，连称、管至父作乱。”接着冲进寝宫，大声疾呼：“主公，连称、管至父作乱，已至宫门口。”
齐襄公闻警，顿时吓得惊惶无措，面无人色。
徒人费道：“情况危急，可使人伪装成主公，卧在床上，主公藏在门后，等待机会脱身。”
幸臣孟阳连忙说：“臣受主公隆恩，愿假扮主公躺在床上，替主公去死。主公快躲避去吧！”说罢，翻身上床，面向内，侧卧在床上，拉过卧单盖在身上。
齐襄公亲自解下身上的锦袍盖在孟阳的身上。随之藏身户外，问徒人费道：“现在怎么办？”
徒人费道：“臣当与石之纷如拼死拒贼。能否逃过此劫，就要看天命了。”
齐襄公问道：“你的背还痛吗？”
“臣死都不怕，还怕苦痛吗？”
齐襄公叹道：“真忠臣也！”
徒人费将一些杂物堆在齐襄公身上，转身出了寝宫，命令石之纷如带领众人坚守中门，自己单枪匹马迎向贼众，欲刺杀连称。
此时，众贼已经攻进大门，连称挺剑当先开路，管至父带兵守在门外，以防有变。徒人费见连称来势凶猛，上前一步便刺。谁知连称身披重铠，刀刺不入。连称反手一剑劈去，剑断徒人费二指，再补上一剑，劈下徒人费半个头颅，死于门中。石之纷如挺矛来斗，约战十余合，连称步步紧逼，纷如边战边退，一不提防，脚下被石阶绊住，一个踉跄，连称赶上一剑，结果了性命。
连称带人冲入寝室，侍卫早已惊散，见床上卧着一人，锦袍遮盖，貌似齐襄公，连称一个箭步冲上前去，手起剑落，床上之人立即身首异处。举烛察看，见所杀者乃一年少之人，知道不是齐襄公。立即命令众兵士，分头四处寻找昏君。却是不见踪影。
连称自己举烛四处寻找，忽看见门槛之后露出一只鞋，知道户后藏躲有人，用剑拨开遮蔽的杂物，见里面蹲着一人，正是齐襄公。只见那昏君因脚痛蹲做一堆，一只脚穿着鞋，一只脚却是赤脚。
原来那露在外面之鞋，正是野猪衔走的那只鞋。既然被野猪衔走，为何又到了此处，使人百思不得其解。
连称上前一步，老鹰抓鸡似的一把将齐襄公提出来，掷之于地，大声喝道：“无道昏君，你也有今日？”
齐襄公惊恐地蹲在地下，颤抖地说：“连称，你欲将寡人怎么样？”
管至父闻知齐襄公已经抓到，带着甲兵一齐围了过来。
连称大骂道：“无道昏君！你连年用兵，黩武殃民，乃为不仁；违父之命，疏远公孙，是为不孝；兄妹淫乱，公行不忌，是为乱伦无礼；不念远戍，瓜熟之约视同儿戏，是为无信。仁孝礼信，四德皆失，何以为人？何以为君？我今日为鲁桓公报仇！”说罢，手起剑落，不可一世的齐襄公立即血溅当场，身首异处。
连称杀死齐襄公后，用被褥裹着他的尸体，连同孟阳的尸体，一起埋在屋后荒山上。
连称、管至父弑君之后，恐防走漏消息，先派人骑快马赶往临淄告知公孙无知，然后立即整顿兵马，星夜长驱直入，驰往临淄城，欲拥立公孙无知为齐国新君。