治疗的目的在于去除病因，如采取营养周围神经、改善前庭功能、促进视力恢复的方法等。对于脑卒中导致的步态异常，可应用抗血小板药物及营养脑细胞治疗。正常颅压脑积水者可应用脑室引流术，但老年人单纯脑室扩大则效果不佳。积极治疗骨关节疾病，减轻关节疼痛，亦有助于步态改善。对特发性步态异常的患者，治疗效果不佳。

重要的是，专业医生要对患者步态障碍的特点进行分析，据此制定出有针对性的、符合生理学特点的理疗康复方案，同时，设计出符合生物力学特点的辅助器械，更要使患者掌握日常生活的合理姿势及技巧，教会患者如何坐位起立、迈步行走、翻身如厕等，减少跌伤，减低死亡率。对老年人进行日常生活姿势、行为训练，有可能减少其跌伤发生。最后，要重视精神心理因素的影响，防治抑郁症或焦虑症等疾病造成的步态障碍。