脊神经（spinal nerves）为连接于脊髓的周围神经部分，共31对。根据脊神经与脊髓的连接关系，可将其分为5部分：颈神经（cervical nerves）8对，胸神经（thoracic nerves）12对，腰神经（lumbar nerves）5对，骶神经（sacral nerves）5对，尾神经（coccygeal nerve）1对。

每对脊神经连于一个脊髓节段，由前根（anterior root）和后根（posterior root）组成。前根连于脊髓前外侧沟，由运动性神经根丝构成；后根连于脊髓后外侧沟，由感觉性神经根丝构成。前根和后根在椎间孔处合为一条脊神经。脊神经后根在椎间孔处有椭圆形的膨大，称脊神经节（spinal ganglion），其中含有假单极感觉神经元。

脊神经都经椎间孔穿出椎管或骶管。第1颈神经干在寰椎与枕骨之间的间隙离开椎管，第2~7颈神经干经同序数颈椎上方的椎间孔穿出椎管，第8颈神经干则在第7颈椎下方的椎间孔出椎管，所有胸神经干和腰神经干都经同序数椎骨下方的椎间孔穿出椎管，第1~4骶神经从同序数的骶前孔和骶后孔出骶管，第5骶神经和尾神经则经骶管裂孔穿出。

不同部位的脊神经前、后根在椎管内的走行方向和走行距离有明显差别。颈神经根最短，行程近于水平，胸神经根较长，斜向外下走行，腰神经根最长，几近垂直下行，在无脊髓的椎管内形成了马尾（cauda equina）。由脊神经前、后根组成的脊神经干均在椎间孔处穿出椎管，因此该部位的损伤和病变都可能累及脊神经，导致感觉和运动障碍。

脊神经内含有躯体神经纤维和内脏神经纤维，躯体神经和内脏神经都含有运动纤维和感觉纤维，因此，脊神经实际含有4种纤维成分（图6-27）。

来自脊神经节中的假单极神经元，其中枢突构成脊神经后根进入脊髓，周围突则组成脊神经分布于皮肤、骨骼肌、肌腱和关节等身体部位，将皮肤浅感觉（痛、温觉和触觉）以及肌、腱和关节的深感觉（运动觉和位置觉）信号传入中枢。

也来自脊神经节内的假单极神经元，其中枢突组成后根进入脊髓，周围突则分布于内脏、心血管和腺体的感受器，将这些结构的感觉冲动传入中枢。

由位于脊髓灰质前角的运动神经元的轴突所构成，分布于躯干和肢体的骨骼肌，支配其随意运动。

发自胸髓12个节段和腰髓1~3节段的中间外侧核（交感神经中枢）以及骶髓2~4节段的骶副交感核。该处神经元的轴突分布于内脏、心血管和腺体的效应器，支配心肌和平滑肌的运动，控制腺体的分泌活动。

脊神经的前根和后根在椎间孔处合为脊神经干后，立即分为4支。这些分支包括前支、后支、交通支和脊膜支。

是脊神经干发出的最粗大分支，与其他分支相比，神经纤维的含量多，分布范围广，主要分布四肢和躯干前、外侧部的肌和皮肤。胸神经前支仍然保持节段性走行和分布的特点，其余各部脊神经前支在到达所支配的器官前，相邻神经干相互交织成神经丛，共形成4个神经丛，即颈丛、臂丛、腰从和骶丛。由这些神经丛发出神经分支分布于身体效应器和感受器。

是脊神经干发出的一支向躯干背面走行的细小分支，经相邻椎骨横突之间或骶后孔向后走行，分为内侧支和外侧支，分布于项部、背部和腰骶部。大部分脊神经后支均可分为肌支和皮支两大类，前者分布于项、背、腰、骶和臀部的深层肌，后者则分布于相同区域的皮肤。脊神经后支的分布具有明显的节段性特点。

某些脊神经后支形成较粗大的神经干，分布于某些特定区域，具有明显的临床意义。第1颈神经后支又称枕下神经（suboccipital nerve），该支直径粗大，在寰椎后弓上方与椎动脉下方之间穿行，支配椎枕肌。第2颈神经后支的皮支称为枕大神经（greater occipital nerve），该支穿斜方肌肌腱到达皮下，分布于枕、项部皮肤。第3颈神经后支的内侧支称为第3枕神经（third occipital nerve），该支也穿过斜方肌至皮下，分布于枕部下方皮肤。第1~3腰神经后支的外侧支粗大，分布于臀上部皮肤，称为臀上皮神经（superior gluteal nerve）。第1~3骶神经后支的皮支分布于臀中区域，称为臀中皮神经（middle gluteal nerve）。

为连于脊神经与交感干之间的细支，可分为两类：白交通支源于脊髓灰质侧角的多极神经元，由脊神经进入交感干的有髓神经纤维构成，属于内脏运动纤维；灰交通支由交感干上交感神经节内的神经元发出的节后神经纤维构成，为无髓神经纤维。

为脊神经出椎间孔后发出的一条返回椎管内的细支。该支在椎管内分为横支、升支和降支，分布于脊髓被膜、血管壁、骨膜、韧带和椎间盘等处，每条脊膜支尚接受来自邻近灰交通支或胸交感神经节的分支。以上3对颈神经脊膜支的升支较大，可至颅后窝，分布于硬脑膜。

脊神经在走行和分布上具有一些共同的形态学特点：

（1）较大的神经干多与血管伴行于同一个结缔组织筋膜鞘内，构成血管神经束。但是某些神经在其行程中没有相应血管伴行，如成人的坐骨神经，这是因为在胚胎发育过程中其伴行血管逐渐退化所导致的。在肢体的关节处，神经与血管一样多行于关节的屈侧，并发出浅支和深支。

（2）较大的神经干一般都分为皮支、肌支和关节支。皮支从深面穿过深筋膜浅出于皮下，常与浅静脉伴行分布，主要含躯体感觉纤维和内脏运动纤维，前者与皮肤内的感受器相连，后者分布至皮肤内的血管平滑肌、竖毛肌和汗腺。肌支多从肌肉的近侧端或肌的起点附近发出，并伴随血管一起入肌，该类分支主要含有躯体运动纤维和躯体感觉纤维。关节支多在关节附近发出，一条行程较长的神经往往在其走行途中发出多条分支到达数个关节，一个关节也可同时接受多条神经发来的关节支。关节支主要由躯体感觉纤维组成。

（3）某些部位的脊神经仍然保持着进化早期节段性分布的特点，相邻分布区之间可以存在重叠现象。