线性控制系统的微分方程和传递函数是系统数学模型的两种形式。建立这两种模型时，都要进行繁杂的消去中间变量的工作。控制系统的传递函数方框图（又称动态结构图，简称框图）是以图形表示的数学模型。框图能清楚地表示出输入信号在系统各元件之间的传递过程，提供系统动态性能的有关信息并揭示和评价组成系统的每个环节对系统的影响。根据方框图，通过等效变换可求出系统的传递函数。