对于线性控制系统工程上常用的分析方法有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法等。本章重点介绍时域分析法，所谓时域分析法，是指控制系统在一定的输入信号作用下，根据系统输出量的时域表达式，分析系统的稳定性、暂态和稳态性能。时域分析法是一种在时间域中对系统分析的方法，具有直观和准确的优点。
本章主要介绍典型输入信号，一阶系统、二阶系统及高阶系统的瞬态响应分析，控制系统的时域响应性能指标，控制系统的稳定性及其稳态误差的计算等主要内容。