意识是指与感知、认知、记忆、情感、想象和行为等心理活动相伴随的一种精神现象。人类拥有的显现心智能力，包括“视觉感知”“语言理解”“思维能力”“艺术创作”“行为表现”，甚至“学习适应”等都伴随着意识活动，并通过这样的意识活动，我们才能够自觉到统一心理活动的具体表现过程。由于是伴随性的，意识具有自明性（自指性）的超逻辑性质，因而在机器实现方面有着根本性的困难。目前，机器意识的研究都是建立在对意识的某种哲学或科学解释之上来开展的。因此作为预备知识，第1章将首先介绍意识哲学难题、意识科学理论以及机器意识建模这三个方面的概要性内容。