作用在物体上的力系是多种多样的，为了更好地研究这些复杂力系，应将力系进行分类。如果各力作用线位于同一平面内，该力系称为平面力系，否则称为空间力系；平面力系是空间力系的一种特殊形式。如果将力系按作用线是否汇交或者平行，则可分为汇交力系、力偶系、平行力系和任意力系。本章将详细介绍平面力系的合成和平衡问题。