本章小结

本章介绍了建立控制系统及其元部件数学模型的一般方法，主要内容包括：阐述了通过分析系统及元部件的工作原理，确定各变量之间的相互关系，进而构建系统微分方程的方法，并简略介绍了在一定范围内、一定条件下用小偏差线性方法将非线性系统转化为线性系统的方法；介绍了拉普拉斯变换与拉普拉斯反变换的定义、基本定理以及应用；给出了控制系统传递函数的概念，讨论了传递函数的基本性质、典型环节的传递函数以及控制系统的典型传递函数；介绍了系统框图的定义，讨论了框图的等效变换；介绍了信号流图的定义和基本性质，以及通过信号流图求系统传递函数的梅森公式；最后讲述了传递函数在MATLAB中的表示方法以及求解框图的传递函数模型。