前言

在“中国制造2025”规划中，工业机器人是重点发展方向之一，当前是工业机器人高速发展时期。在汽车装配及零部件制造、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品、木材与家具制造等行业中，工业机器人已广泛取代一线工人完成相关作业。从物料搬运、码垛拆垛、弧焊、点焊、喷涂、自动装配、数控加工、去毛刺、打磨、抛光等单一应用，到复杂、复合工艺和恶劣工作环境下的工业机器人集成系统应用，工业机器人的应用范围不断扩大，核能、航空航天、医药、生化等高科技领域都在尝试采用工业机器人实现高端应用。随着工业机器人在量和质方面的提升，对工业机器人相关人才的需求和要求也越来越高。

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求，主要分为研发工程师、方案设计与应用工程师、调试工程师、操作及维护人员4个层次。对应于专业人才层次分布，工业机器人专业人才就业方向主要分为工业机器人本体研发和生产企业、工业机器人系统集成商以及工业机器人应用企业。作为工业机器人应用人才培养的主体，职业院校应面向更多工业机器人系统集成商和工业机器人应用企业，培养工业机器人调试工程师、操作及维护人员，使学生具有扎实的工业机器人理论知识基础、熟练的工业机器人操作技能和丰富的工业机器人调试与维护经验。

本书分为8章，每章都以一个真实的机器人应用工作站为对象，从机器人应用的认识、工作站的组成、关键参数的作用与设置到工作任务的具体实施，引领读者去学习机器人的安装、配置、编程与调试方法。本书包含了当前工业机器人应用中最常见的冲床上下料、弧焊、激光焊接、螺柱焊接、打磨、锁螺丝、视觉分拣，这些典型机器人应用工作站都来自企业项目，针对教学使用做了少部分的简化。机器人应用工作站都力求接近企业真实生产场景，例如机器人冲床上下料是以天花铝扣板冲压为例，机器人打磨是以电视机底座焊接件打磨为例；所用到的设备也是当前企业生产中应用最广泛的设备，例如麦格米特焊机、FANUC视觉系统等。读者通过对机器人典型应用的学习，能够掌握相关知识并具备一定的实操能力。

本书面向工业机器人应用入门的读者，要求读者具备工业机器人基本操作与编程的能力。本书以项目教学为基本，结合“一体化”教学模式进行开发。课程根据中高职学生的特点，寓教于做，并配套了相应的教学资源，读者可以通过邮箱315816179@qq.com获取教学资源。

本书由佛山市双精准示范专业建设教材编写组编写，参与编写的人员有杨绍忠、蔡康强、李勇文、范景能、柯炜、梁小焕、周玉萍等，本书在编写过程中得到了佛山市南海区信息技术学校、上海景格科技有限公司、广东泰格威机器人科技有限公司、佛山华数机器人有限公司等单位相关领导的支持和同行们的帮助，在此表示衷心的感谢。

由于编者水平有限，书中难免存在不足和疏漏之处，敬请读者批评指正。

编者