第1章　机器人上下料应用

机器人上下料是工业机器人的典型应用案例之一，逐渐取代人工上下料，成为未来工业化发展的趋势。本章介绍了冲床的组成、工作过程、机器人上下料工作站的组成、冲床的安全注意事项以及模式运行测试；再通过对机器人自动上下料程序进行设计、对机器人运动轨迹规划和机器人动作进行优化，详细介绍了机器人冲床上下料编程等知识和操作。读者经过本章的学习及反复的机器人上下料练习，可以为今后进入机器人上下料行业打下一定的基础。

随着机器人运动控制和感知技术、机器人空间 3D视觉、多样化的力控制形式、误差补偿等先进技术的发展，机器人冲床上下料变得越来越智能化、柔性化和高效化。机器人上下料的应用和发展层出不穷，但“千里之行，始于足下”，让我们一起通过本章的学习，开启机器人上下料应用的探究之路。