成得臣凭轼而望，只见战场上烟尘蔽天，一路向北蔓延，心想定是晋军正往北“溃逃”，不禁哈哈大笑，说道：“晋下军原来如此不堪一击！”回头急忙催促左师斗宜申进攻。
斗宜申见对阵的晋上军大旗高悬，料是主将，抖擞精神，引左师冲杀过去。
晋军这方狐偃冲出先迎住斗宜申，略微对战几个回合，却见晋上军阵后大乱，狐偃回转辕车便撤逃。
斗宜申见对方大旗在往后退，以为晋军不敌，有溃散之势，便招引郑、许二将，拼命追逐。正以为志在必得之时，却听对方鼓声大震，只见先轸、贾陀各引一支精兵，不知从哪里横冲过来，将楚军截成两段。狐偃回身再战，与先轸、贾陀两下夹击楚军……
郑、许将士本就信心欠足，见对方人马源源不断，且个个杀气腾腾、咄咄逼人，早吓破了胆，纷纷伺机逃窜不迭。
斗宜申招架不住，拼死命杀出，遇着齐将崔夭，又是一阵厮杀，不得已将车马器械通通抛弃，混杂于步卒当中，沿着山路逃走了。
晋上军大获全胜，却又派人佯报成得臣：晋上军亦已溃破。
成得臣闻听左右二军都已“获胜”，不禁心花怒放、得意洋洋，于是下令中军击鼓，乘胜追击，并派其子一一小将军成大心出阵。
祁瞒一开始谨记先轸告诫，坚守中军阵门，全不招架。听得楚军中又发出第三通鼓声，猜想是中军出战，又见成大心手提方天画戟，在阵前耀武扬威，不断挑衅叫骂。祁瞒按捺不住，让人出去察看。
军吏回报说，中军楚将是个十五六岁的半大小子。
祁瞒笑道：“楚军无人了，如何派一童子出战？谅一个毛头小子有何本事？手到拿来，也算我中军一功。”于是喝叫擂鼓，准备应战。
战鼓一鸣，阵门开处，祁瞒策马舞刀而出。小将军成大心迎住交锋。祁瞒万没想到，与之相斗二十多个回合，竟未分出胜负。
斗越椒在门旗之下，见小将军未能取胜，急忙驾车上去助战，斗越椒在车上拈弓搭箭，觑得良机，一箭正中祁瞒头盔。
祁瞒大惊，正想回退本阵，又怕冲动大军，只得绕阵而走。
成大心欲追，斗越椒大叫：“此败将不必追击，杀入中军，擒拿晋帅先轸！”
成大心趁势冲入中军，将晋军帅旗砍倒。
晋上下三军见自家帅旗倒了，立刻大乱……
中军左右翼将军荀林父、士会见帅旗突然倒下，急忙引兵前来救援。荀林父接住斗越椒激战，士会接住成大心厮杀。
“哈哈哈哈！”成得臣见晋军帅旗已倒，更加忘乎所以，一面下令中军大举进攻，一面振臂高呼：“今日若让一个晋军生还，誓不为人！”
成得臣引兵刚到阵前，先轸、郤溱的部队也到了，两厢接住好一阵拼死鏖战……
双方打得正难分难解之时，栾枝、胥臣、贾陀、狐偃各自领兵一齐都到了，里三层外三层如铜墙铁壁般将楚中军层层围裹起来痛打。
招架半天，成得臣不见斗宜申、斗勃前来支援，而晋军却越杀越多、越杀越勇。最终他才反应过来：自己的左、右二军其实都已溃败逃散，而晋军正集中三军之力打他一军，于是无心恋战，急忙传令鸣金收兵。怎奈晋军以一当十、异常凶猛，把楚家兵分作十处来同时围攻、各个击破。焦头烂额之际，幸亏其子成大心一枝画戟神出鬼没，率领中军六百人，保护他父亲拼死杀出重围。
晋文公在有梓山上观见晋军得胜，回头对大司马赵衰说道：“教先轸传谕各军：把楚军赶出宋、卫之境足矣，不必穷追猛打，免得伤了两国和气，辜负了楚王恩惠。”
赵衰：“遵命。”
先轸得到君令，于是约住诸军将士，不再追逐楚军。但是晋军帅旗被砍，令他十分气恼，他问郤溱：“帅旗如何倒的？祁瞒何在？”
郤溱不敢隐瞒，如实道出。先轸愤然命道：“祁瞒违令擅战，囚于后车，等待发落！”
陈、蔡、郑、许四国损兵折将，自顾不暇，各自逃生回本国去了。
成得臣同成大心、斗越椒突出重围，急忙投奔大寨，却见前哨来报：“元帅！大事不好！我军大寨已经被齐、秦两军占据！”
“什么？”成得臣不禁感到脊背发冷、心底发凉，心想：“这下彻底完了！”
原来先轸早已安排齐将国归父、秦将小子恽抄小道绕至楚营背后，据了大寨，辎重粮草，尽落两将之手。
此时，成得臣追悔莫及：“哎！一心只以为必胜，竟未设防敌军来这一手，重耳竖子真是狡猾之至！可惜了楚国三军啊！呃！”
成得臣不敢从大寨经过，只得倒转从有梓山背后，沿睢水一路逃离城濮。
路上，斗宜申、斗勃各引残兵来汇合，气得成得臣一句话也说不出。
逃到空桑地面，楚军刚想缓一口气，忽见林中闪出一支军队挡在前面，军旗上书着大大的一个“魏”字。
“是魏犫！”有人惊叫。魏犫大名，楚人早有耳闻，今日在这险要路口，恰好遇见。楚国残兵败将一个个如惊弓之鸟闻风丧胆，哪顾得上再听元帅指挥，早吓得四散逃溃不迭。
斗越椒让成大心保护元帅，与斗勃、斗宜申一起招架魏犫。魏犫力战三将，愈战愈勇，眼看就要取胜，忽然从北面一飞马狂奔而至，马上士卒手举令牌大叫：“请魏将军休战！元帅奉寡君之命，放楚将生还本国，以报出亡时楚王款待之恩！”
魏犫这才住了手，教军士分开两边，朝成得臣大喝道：“今日便宜了你！若不是寡君知恩图报，手下留情，今日此处，就是你等葬身之所！”
成得臣、斗越椒、成大心等赶忙顺势而逃……
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逃入楚界，清点残兵败将，已所剩无几。成得臣抱头放声痛哭：“老天爷呀！我成得臣怎会如此惨败啊！本来想着为大王去除心头之恶、为楚国扬万里之威，没想到中了晋军重重诡计，以至溃不成军，这都是我刚愎自用、一意孤行的罪过啊！”
成得臣虽然自知是死罪，但还是心存一丝侥幸，希望得到楚王赦免，于是与斗越椒、斗宜申、斗勃自囚于车，让他的儿子成大心先领残军去见楚王，自求正法。