看到成得臣带人考察地势，凭山阻泽，据险为营，晋国诸将对先轸建议道：“大帅，楚军若据险安营，攻打起来会有困难，咱们是否应出兵与之争夺有利地势？”
先轸望着楚营说道：“无妨。据险只为固守，子玉远道而来，一心想战，而不是守，即便占据险要，亦无甚大用。”
文公内心还在犹疑，私下对狐偃、赵衰说道：“你们说，明日此仗，非打不可吗？目下虽有齐、秦、宋三国助战，楚军兵力仍远胜我军，寡人觉得，如果没把握，不如不打，省得白白搭上将士性命。”
狐偃说道：“楚军兵力虽远胜我军，但已被我军牵制消耗许多，疲累不堪。今日晋楚对垒，势在必战。如果胜，晋可称伯诸侯；即使不胜，我国表里山河，足以自固，楚也无奈我何！”
赵衰说道：“国主放心！吾军将士知道国主是遵信守义才对楚军退避三舍，无不心存感佩，群情激奋，摩拳擦掌，蓄势待发。此仗必打，若打必赢！”
文公听罢两人分析，才略略宽心。
是夜，文公梦到自己乘一只木船在河上独行，随波飘荡，不知所向……那只船似乎和当年逃离翟国时曾经坐过的一样。忽然，他见河水竟皆为血色，溅起的波浪打湿了他的脸，他用手一摸，满手是殷红血水……
文公惊醒，把梦讲给狐偃听，并问：“舅舅，你说明日一战，会不会血流成河，死很多人？”
狐偃知道，国君对于战争的残酷心有余悸，便安慰道：“不会的，子玉疏狂，我们不灭其锐气，还不知他要挑起多少不义之战，如果我们放任不管，才会导致生灵涂炭，血流成河，国主放心！先轸定会以最少的伤亡取胜！”
文公点点头，却再无法入眠。
天色半明时，军吏来报：“国主，楚国战书到了！”
“念！”
狐偃接过战书，念道：
“请与君之士戏（请让我与你的将士玩玩吧），君凭轼而观之（你在车上观战），得臣与寓目焉（我与你一起观看）。”
狐偃笑道：“竟把打仗当儿戏，子玉这种轻狂态度，不败才怪呢！”
文公说道：“是啊，两军交战，必死伤无数，岂能儿戏？栾枝，替寡人拟书。”
“是。”栾枝拿起笔。文公说道：
“寡人未忘楚君之惠，是以敬退三舍，不敢与大夫对垒。大夫必欲观兵，敢不惟命！诘朝相见！”
天色大亮后，文公身着细甲，登上有山阅兵。
晋师车七百乘，精兵五万余人，齐、秦之众不在其内。只见兵卒个个精神百倍，阵列有形，少长有序，进退有节，止息有方，不禁感叹道：“这是先元帅郤縠遗教啊！”
先轸头戴铜盔，身穿犀甲，立于帅旗之下，开始阅兵点将。
“狐偃、贾陀听令！”
“末将在！”
“本帅命你二人引上军，同齐国副将崔夭，攻楚左师，与楚将斗宜申交战！”
“遵命！”
“栾枝、胥臣听令！”
“末将在！”
“本帅命你二人引下军，同秦国副将白乙丙，攻楚右师，与楚将斗勃交战！”
“遵命！”
“郤溱、祁瞒听令！”
“末将在！”
“你二人与本帅统中军结阵，与成得臣相持！”
“遵命！”
“荀林父、士会听命！”
“末将在！”
“本帅命你二人，各率五千人为中军左右翼，随时随机应战！”
“遵命！”
此时，站在下面的魏犫伤已痊愈，主动出列请求道：“戴罪之将魏犫，请为先锋！”
先轸说道：“本帅留将军自有用处！稍后安排。”
“末将遵命！”
先轸又安排齐之国归父、秦之小子恽各引自家兵马助战。命赵衰、孙伯纠、羊舌突等一班文臣武将保护晋文公于城濮之有梓山上观战。再叫舟之侨到黄河以南整顿船只，以备战后装载辎重渡河。
一切安排妥当，只等次日黎明与楚军一决高下。
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次日黎明，当曙光将城濮地表的千军万马唤醒，将军营的灶火点燃，嗅到战争气息、预感不祥的鸟兽们不时发出怪异不安的嘶鸣，趁早四散开去逃之夭夭。两军或明或暗的躁动，无不充斥着战前或紧张、或惊惧、或兴奋交织的复杂氛围。
战争，一触即发；生死，即将分明。
晋师于有梓山以北严阵以待，楚军布阵于有梓以南，彼此三军，各自成列。手握干戈的步卒摩拳擦掌，身披盔甲的战士亢奋不安，牵挂戎车的战马蠢蠢欲动，画有龟蛇、鹰隼、双龙图案的战旗迎风猎猎……
聚合三军毕，成得臣早已迫不及待，传令道：“斗勃右军先进，左军继之！”
计划迎战楚右军的栾枝、胥臣很快接到谍探报告：“报告将军，楚军右师以陈、蔡为前驱。”
栾枝向胥臣笑道：“甚好！陈、蔡之兵散漫无序、怯战易动，我们只需先挫败陈、蔡，楚右师则不攻自破、不战自败！”
胥臣点头说道：“嗯，再加上我军之机密武器……”
两人心领神会、相视而笑。
栾枝看楚军右师已发，时机一到，命白乙丙率先迎战。
陈将辕选、蔡将公子印一心想在主帅斗勃面前立功，争先恐后策马出车，持戈杀向白乙丙……
双方还未交锋，晋兵忽然后退。陈、蔡二将正要追赶，忽见晋军队阵门旗“唰”地打开，一声炮响，一辆辆軘车洪水般冲将出来。只见驾车的战马，全都用“虎皮”蒙背。那“虎皮”纹路颜色虽是人工仿制，却十分逼真，陈、蔡的战马哪里分辨得出来？以为是真虎来袭，立刻吓得止步扬蹄、惊转转逃命，哪管御夫指挥，陈、蔡战车向自家阵营一阵横冲直撞，冲得斗勃后方大乱。
胥臣和白乙丙则乘乱掩杀。胥臣斧劈蔡公子印于车下，蔡军一看本帅被斩，哪里还有心战斗，争先掉头溃逃。斗勃一时也不知如何应对，不防被白乙丙用箭射中脸颊，无奈带箭而逃。楚右师大败，顷刻间尸横遍地，难计其数。
栾枝一面派自家士卒假扮作陈、蔡军人，打着他们的旗号，跑回去报告子玉：“右师已胜，请速速进兵，共成大功！”一面命人将准备好的有梓山木，曳于车后，一路向北，车驰木走，故意将战场弄得尘土飞扬、不辨敌我。
先轸见下军已捷，便吩咐祁瞒：“祁将军守住中军帅旗，待会儿不管敌军如何挑衅，切切不可应战！”
“末将遵命！”祁瞒应承。
先轸说完，引兵从后阵抄出，不知往哪里去了……