第2章 深入了解强化学习

由于深度强化学习的一些基础理论知识需要一定的公式推导和解释，本书专门用一章来介绍强化学习的一些基本概念和公式推导。有兴趣的读者可以通过本章更深入地了解强化学习的知识背景。如果读者对数学不是很感兴趣，可以把本章作为参考资料，在后续需要用到某些知识的时候再回过头来参考本章。