2.1 强化学习基本要素

前面介绍了强化学习的一些基本概念。为了更好地理解强化学习算法的工作原理，我们需要对这些概念进行深度阐述，了解它们之间的联系和有关的数学公式。这些数学公式能够成为后续介绍强化学习算法的基础。