天下有始，以为天下母。既得其母，以知其子；复守其母，没身不殆。塞其，闭其门，终身不勤。启其闷，济其事，终身不救。见小曰明，守柔曰强。用其光，复归其明。毋遗身殃，是谓袭常。
参考释义
万物都有开始，这个开始就是根本——母（道）。既然知道了根本（母），也就知道了万物的本身——子（一），正确的做法就是返回去守着万物的根本——母，这样终生都不会迷失。塞住欲念的孔穴不妄视，闭起欲念的门径不妄言，终生就不会有祸端。如果打开欲念的孔穴，情欲日重，终生都不可救治。能够洞察细微叫作“明”，能够持守柔弱叫作“强”。运用其光照耀四方，然后反照自己的“明”。离道失德就会遭遇灾祸。
说东谈西
有墙堕之意，《说文》：“堕，败城阜曰堕。”墙堕可以理解为破败的城墙，有倒塌，从而形成向外望的空缺。这里引申为孔穴。
本章有教人“知子守母”的要义，告诫人们不可徇物而忘本，不可舍本而逐末。
老子见世人迷失根本，重子而弃母，失去了大道而导致灾祸。最典型的是在他所处的时代，诸侯穷兵黩武，天子骄奢淫逸，百姓困苦不堪，都失去了天下的根本，走的都是覆灭之路。所以，老子以道明示天下，让人们回归本源。从养生来说可以保身、强身，从治国来说可以让国家长治久安并不断地走向强盛，从个人来说可以成就自己的事业。道是万物之母，道德是虚静之体，所以，唯有安静自然，遵循自然之道，才是正途。
可是，世人由于私欲不断膨胀，多妄视徇物，忘言寻名，终日不离喜怒哀乐，在是非烦恼中无法自拔，在欲望膨胀中无法自制，这就让人陷入浮躁之中，也就远离了本源。最终就会被妄想所障，被欲望左右，迷失了自己。
所以，闻道易，得道难，得道易，守道难。老子告诫世人，人生就是修身的过程，即得其母，就要岿然不动，坚守本心。
我们为什么有那么多的欲望？是因为我们心中想的是名与物，追逐的也是名与物，目的是要让自己的一生有所成就，这种“有为”的欲念不断强化之后，就会被眼花缭乱、色彩缤纷的世界扰动得内心波动不已，终身也无法“治愈”，最终也就会无所成就。所以老子说，既然知道了万物，就要返回去，坚守万物的本源，摒弃欲念，守护内心，这才是成就自己的大道。
王阳明有一句名言是：“此心不动，随机而动。”说的是一样的意思。坚守本心实则是坚守天道，而天道即人道。
王阳明是中国历史上最伟大的哲学家之一。同时，他还可以当之无愧地被称为伟大的文学家、政治家和军事家，他将哲学在自己的一生中演绎到了极致，历史上几乎无人能出其右。
“此心不动，随机而动”是王阳明在江西平叛时对自己的部下伍文定所说的一句话。当时，宁王的心在不断地“妄动”，作为反叛者，既要保护自己的根据地（现今南昌一带的地域），又要尽快攻下南京，因为自己名不正言不顺，一旦朝廷的大军聚集，他的反叛计划就无法实现。
然而，王阳明的“心”不动，他的心就是一面空明的镜子，宁王的“妄动、意念”会清晰地映照在这面镜子上，宁王的缺陷也就会暴露在王阳明的眼中。结果，王阳明可以随时抓住宁王的漏洞，从而做到“随机而动”。面对宁王的妄动，王阳明甚至还可以调动其行动。宁王也清楚，一旦离开自己的老巢，最担心被优势兵力围攻，结果王阳明用番薯私刻公章，伪造了一些传单，号称有16万大军正在向洪都（南昌）聚集，贴在了洪都的大街小巷，害得宁王在洪都待了十多天，“等待”这些朝廷大军的到来。可朝廷的大军“久候不至”，王阳明却聚集了足以和宁王一战的七八万人马。
一个“心”不动，一个“心”不断妄动，最终只能是处处被动，不挨揍才怪。
王阳明为什么可以做到“此心不动”？根源在于他没有私欲，既不为升官也不为发财，只为守护一方百姓的平安，“心”就可以岿然不动。而宁王则不同，他叛乱的目的是要当皇帝（这是他的欲望），所以他的心不能不动。
动与不动，最终取决于是否有私欲。
在此，也就可以看到王阳明一生最强大之处在哪里，那就是临终时所说的一句话：“此心光明。”因为自己的“心”光明，没有“为己”的欲念，只为天下苍生，所以，就可以做到“不动”，面对对手随时的“妄动”，对形势的判断就可以做到了然于胸，自然就百战百胜。这使王阳明在一生中时刻都处于“主”的地位，既可以以不变应万变，又可以随机而变，这就是用“无形”对“有形”，作为王阳明一生中的任何政治与军事上的对手，都只能哀叹自己生错了时代。
王阳明说：“素富贵，行乎富贵；素贫贱，行乎贫贱；素夷狄，行乎夷狄；素患难，行乎患难。君子无入而不自得焉。”这段话的意识是说，一个人无论处在怎样的境遇之中（富贵、贫穷、顺境、逆境），都能保持自在安详与平和的心境，并始终保持内心如水。只有摒弃了自己的私欲，才能忘却荣辱得失，最终才可以做到心静如水。
所以，人与人的差别实际就是心胸与境界的差别。
当今社会，我们都需要吃饭穿衣，生活压力在肩，要压制欲念、坚守本源，有时确实很难，这也是客观现实。但更因为人们有太多的奢侈之心，也让欲望永无止境，从而脱离了本源。所以，那些成大事之人，无一不是简朴之人，他们坚守本源，最终成就了自己的事业。
很多人认为王阳明是典型的官二代（尚书大人的儿子当然是官二代），不愁吃不愁喝，当然可以“此心光明”。其实，拜朱元璋老人家所赐，明朝官员的待遇是比较惨的，日子也很清苦，这在历史上都有记载。王阳明父子都不是什么贪官，以尚书大人的待遇，或许吃穿不愁，但难说是富人。事实上，王阳明的父、祖、曾祖几代，也经历了生活非常困苦的时期。何况，王阳明在去贵州龙场的途中不断受到追杀，不仅衣食有忧，小命都朝不保夕。这个官二代比较惨，甚至在一些时候还不如很多普通百姓。所以，任何人的人生中都有自己的忧心之事，只是程度有差别，关键是不改心中的志向，不被奢侈之心所左右，也就能控制自己的欲望。
控制欲望当然很难，大多数人做不到“此心不动”，所以，只能将哲学家的岗位、青史留名的机会，让给王阳明这些先贤。