王禑虽承诺给李成桂加官进爵，但由于行军困难，粮饷不济。再加上中途不断有士兵逃跑。
无奈之下李成桂只得再次上书请求班师回朝，可是王禑和崔莹（首相）非但不同意，还要求李成桂加速进军。
李成桂久征沙场，当然知道此战必败无疑，又何必去螳臂当车呢？
于是他召集部下，以“清君侧”的名义打算从威化岛退兵并回京面见国王。
李成桂的计划获得了以左军都统使曹修敏（此时李成桂任右军都统使)为首的一干将士的支持。
这年六月，李成桂在开京的宫中华园里逮捕了王禑，并将崔莹流放。
此后，李成桂出任右侍中，曹敏修出任左侍中，二人一同掌握高丽政权。
此时，李成桂的羽翼已经丰满，于是暗中与大臣勾结，打算行废立之举。
不久，王禑被诸将逼宫退位，退居江华岛。
不过在王位继承人的人选上面大家产生了分歧。
李成桂主张拥戴王氏后人为国王，而以李穡为首的大臣则主张拥护王禑的儿子王昌为国王。
由于李穡在朝中德高望重，最终王昌继位为王。
此时，依旧由李成桂和曹修敏二人分掌朝中大权。
后来，李成桂利用赵浚的弹劾清除了曹修敏在朝中的势力，从此独揽朝中大权。
后来，王禑派人刺杀李成桂失败，李成桂大为恼火，趁机找了个借口将王昌贬为庶人，并将其流放。
在废除王昌之后，李成桂改立高丽宗室王瑶为王。
后来以李成桂为首的“新兴士大夫”和以郑梦周为首的高丽王朝维护党展开了四年的明争暗斗。
说到这里，我们就不得不提提郑梦周这个人，毕竟这个人在历史上有很重要的地位。这里你不要把郑梦周和郑道传混为一谈。
郑道传是李成桂改朝换代的坚决拥护者，而郑梦周则是反对者。
郑梦周，字达可，号圃隐，所以人称圃隐先生。
传言他母亲在怀他的时候梦见兰花盆掉落，所以他的本名为梦兰，后来才改名为梦周。
他“生而秀异，肩上有黑子七，列如北斗。”
这一切都注定了他不平凡的一生，郑梦周确实十分优秀，他于至正二十年（1360年）状元及第。
他在朝中历任礼曹正郎以及成均馆等馆阁机构的学官。
在朝外他经常在李成桂幕下，跟随其南征北战，为其出谋划策。可以说两人惺惺相惜，私交十分要好。
郑梦周不仅是杰出的政治家，外交家，更是杰出的外交家。
他曾经六次出使明朝，不仅将程朱理学引入朝鲜半岛，而且为明朝和高丽两国宗藩关系的巩固做出了重大的贡献。
在1386年，郑梦周曾经出使大明，请求朱元璋减免岁贡。
在朱元璋答应其请求之后，郑梦周大为感动，曾经写下一首诗来记录这件事：
内人日午忽传宣，
走上龙墀向御筵。
圣训近闻天咫尺，
宽恩远及海东边。
退来不觉流双涕，
感激唯知祝万年。
从此三韩蒙帝力，
耕田凿井总安眠。
郑梦周除了出使过明朝之外，还出使过日本。
因为郑梦周反对高丽朝廷上的亲元的外交政策，所以亲元派的掌权势力特地安排他出使日本。
你要知道那个时候，因为倭寇的关系，日本和高丽两个国家之间的关系十分紧张。
再加上当初交通十分不方便，所以可以说出使日本是九死一生。
没想到郑梦周去了之后不仅受到了日本人的礼遇，后来还安全回了国。
郑梦周还特地写了一首叫《洪武丁巳奉使日本作》的诗来记录这次日本之行。全诗如下：
奉使游桑城，
从人问土风。
染牙方是贵，
脱履是为恭。
柳入新年绿，
花如故国红。
客居殊寂寞，
喜听足音跫。
从他的诗我们不难看出，那个时候日本人就喜欢染黑，并且喜欢脱鞋。
正是由于郑梦周这些出色的才能加上他在高丽儒生中崇高的地位，所以李成桂一直想让他加入自己的阵营。
因为一旦郑梦周加入自己的阵营，李成桂就等于获得了儒生的支持。那么他的改朝换代将会变得名正言顺起来。
原因很简单，在那个时代，儒生掌握了国家的舆论导向，他们就代表着仁义道德，有了他们的支持，李成桂的行为就会变得十分正义。
李成桂对待其他敌人都是心狠手辣的，顺他者昌，逆他者亡。
唯独对待郑梦周十分宽容，他吩咐手下人不得妄动郑梦周，他一直希望可以通过自己的言语打动郑梦周。
虽然郑梦周一开始也十分欣赏李成桂，曾经为李成桂画像作赞，还称颂他“遏洪流于沧海，扶日出于咸池”。
可是当郑梦周得知李成桂要谋权篡位之后，便与其分道扬镳。
郑梦周从小学的就是孔孟之道，从小被灌输了要忠君爱国的思想，所以他是坚定的高丽王朝拥护者。
由于郑梦周就成为了李成桂夺权路上的重要阻力。
由于李成桂吩咐任何人不得伤害郑梦周的性命，所以李成桂的手下错失了很多将郑梦周一党消灭的良机。
后来，李成桂在海州打猎时坠马受伤，郑梦周闻之大喜，便打算乘李成桂重伤之际除掉李成桂一干人等。
没找到这件事被李成桂的第五个儿子李芳远知道了。
此时李芳远正在为母守孝，一听见自己的父亲有危险，便顾不得其他了。
连忙赶到李成桂所在的礼成江碧澜渡，然后派人用轿子将李成桂连夜抬回开京，这才让郑梦周的计划破产。
郑梦周听说李成桂回来之后，便前去拜望李成桂以探口风。
李成桂依旧待郑梦周十分友好。并再次企图拉拢郑梦周站到自己这一边，没想到郑梦周还是拒绝了。
李芳远知道，如果郑梦周不除，那么父亲的霸业很有可能会因为这个人而失败。
竟然自己的父亲不愿意动手，那只能自己动手了。
于是李芳远便派人带上兵器埋伏在郑梦周归家路上，并最终在郑梦周经过善竹桥时将其斩杀。
李成桂在得知李芳远派人杀了郑梦周之后大怒，痛骂李芳远是不忠不孝之人。但事已至此，已别无他法。
从这件事开始，李成桂的心里就开始对李芳远有了意见。