倒也是因为李芳远杀掉了郑梦周，王瑶失去了最大的倚仗。朝鲜王朝建立的最后一道政治障碍也被扫除。
终于，肃清了绝大部分反对势力的李成桂于1392年七月正式取代王瑶登上了国王宝座。
即位第二天，他就以“权知高丽国事”的名义派赵胖前往宗主国明朝向朱元璋报告自己即位的事情。
朱元璋一直认为当时的高丽是个“君臣悖乱”的国家，朱元璋一直认为李成桂是高丽宰相李仁任的儿子。
他认为李成桂改朝换代是不忠不义的行为。
但由于李成桂特别强调当初是自己通过威化岛退兵阻止了高丽朝廷攻打辽东的计划。
鉴于李成桂的亲明态度，朱元璋便消极的承认了李氏取代王氏的事实。
同年年底，李成桂又派人去找朱元璋裁定国号。
朱元璋回答：东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远，可以本其名而祖之。体天牧民，永昌后嗣。
于是李成桂便奉旨除高丽国名，改用朝鲜之号。
朝鲜王朝至此诞生。
可是就在李成桂登基以后一件意想不到的事情发生了，因为其宠幸神德王后康氏，李成桂竟然废长立幼，将幼子李芳硕立为世子。
后来，为了维护世子的地位，李成桂又在郑道传的怂恿下，试图将诸位王子和军政大臣的私兵纳入国家统一管理。
这一举动当然引起了以李芳远为首的功臣势力的不满。所以，李芳远和郑道传之间的政治斗争愈演愈烈。
郑道传为什么要和李芳远过不去呢？原因很简单，郑道传对朝鲜的政治组织结构的设想是“议政府署事制”，也就是宰相对国家事务具有重大决定权。
将来如果是李芳硕继承王位，他好控制，而相反，如果是强势的李芳远继承王位，那么自己的权力一定会大幅度削弱。
所以，他才处处与李芳远作对。
不久之后，李成桂便革罢了诸子所率的私兵。
可是，谁也没想到的是，李芳远的妻子闵氏为了防止情况有变，所以早已在家中地窖下面藏了不少兵器。
后来，李成桂病重，李芳远，李芳干等人留宿在汉阳景福宫勤政门外西廊，以方便照顾李成桂。
郑道传打算利用这次机会假借李成桂之命召李芳远等人进宫，然后将他们一网打尽。
没想到这个计划却被李芳远的小舅子闵无疾知道了。
闵无疾通过自己的姐姐将郑传道的计划告诉了李芳远。
正好此时李芳远的亲信李叔藩率领贞陵(神德王后康氏之陵)移安军回到汉阳。
于是李芳远让闵无疾和李叔藩在自己家附近待命，然后再次返回宫外。
果然不久，宫里就派人来召各位王子进宫。李芳远假装肚子疼要去如厕，李芳毅和李芳干觉得事有蹊跷，便跟随李芳远一起离开了。
李芳远回到家后与李叔藩和闵无疾会合，然后众人先跑到南誾的小妾家中（此时郑道传等人正在其中聚会)，放火烧屋，逼迫郑道传等人露面，然后将其一干人等斩杀。
在解决掉郑道传一干人等之后，李芳远等人又进宫解除了属于李芳硕一党的军事武装。
李成桂在得知此事之后，知道木已成舟，只得被迫接受大臣的意见改立世子。
本来众大臣都推选李芳远为世子，李芳远却请李成桂立兄长李芳果为世子。
李成桂无奈之下只得答应，这一场动乱史称“第一次王子之乱”。
不久，李芳果登上王位，李成桂成为上王。由于李芳果与正妻金氏无所出。所以立储问题再一次牵动了朝鲜上下的神经。
按照传统，如果王无子嗣，那么兄终弟及，由于老三李芳毅无心于王位，老四李芳干觉得按照顺序应该是自己成为储君。
可是朝堂之上绝大部分官员却支持李芳远。这让李芳干大为不满。
所以李芳干决定起兵对抗李芳远，他将自己的计划告诉了妻侄李来，李来又将这件事告诉了禹玄宝。
而禹玄宝同时也是李芳远的老师，他不忍心李芳远遇害，所以差人将李芳干的计划告诉了李芳远。
所以，李芳远早已对李芳干的起兵有了准备。
但是经历过“第一次王子之乱”的李芳远不愿再兄弟相残，于是派人到李芳干阵营，打算与李芳干握手言和。
没想到，李芳干却拒绝了这一提议。
于是二人便在开京街头火拼。
最终李芳远取得了这场战争的胜利，而李芳干被流放。
史称“第二次王子之乱”。
经历过这一连串的事件后，李芳果实在不愿再看到兄弟相残的局面。
于是，1400年二月初四，李芳果将李芳远立为王世子，并于这一年十一月十一日将王位禅让给李芳远。
李芳远的所作所为让李成桂对其痛恨不已，李芳远不仅杀死了自己的两个儿子和女婿，还间接导致自己提前退位。
所以，后来李成桂离开了汉阳前往老家咸兴。李芳远曾经多次派人前往咸兴请求李成桂承认其政权的合法性，不过他派出的使者全部都被李成桂斩杀。
后来，李成桂与神德王后的亲戚，东北面安边府使赵思义会面。
二人商讨完之后，决定起兵讨伐李芳远。
叛军一开始所向披靡，大败官军。
得知此事的李芳远决定亲自率兵四万大军平定叛乱。
听说了此消息的赵思义，深感情况不妙，自己只有一万多兵马，又怎么可以抵抗李芳远的四万大军呢？
于是赵思义便四处拉壮丁，强迫他们入伍。
没想到，李随和金时厚刚到朝鲜，就碰到了官兵过来抓人。
李随二人还没来得及逃，就被一团官兵团团围住。