在鲁成公十七年（公元前574年）六月的柯陵盟会上，周朝卿士单襄公看到了晋厉公走路时目中无人、脚步抬得很高；晋卿郤锜言语多有冒犯，郤犨谈吐善绕弯子，郤至自吹自擂，还看到了齐卿国武子说话毫无顾忌。鲁成公见到单襄公时，十分委屈地谈到晋国对鲁的责难，以及郤犨在晋侯面前诬陷自己的事。单襄公说：“鲁侯有什么可担心的呢？晋国很快就要发生内乱，晋侯和三郤恐怕都要大难临头了。”
鲁成公说：“寡人担心躲不过晋侯的问罪，单卿说晋将有内乱，何以得知？”
单襄公答道：“我不是太史，怎知天意？只是看到晋侯的神态，听到三郤的言谈，觉得他们必将遭受灾祸。观察一个人的仪容就可以知道他的内心，眼睛用来观察怎样行动合适，脚步与之配合。如今晋侯眼望远处而脚步抬得很高，他的内心一定在想别的。与诸侯会盟是国家大事，由此可以观察兴亡。郤氏是晋国受宠之人，族中有三人为卿，五人为大夫，应该警惕了。地位越高垮台越快，味道越美毒性越大。如今郤氏三兄弟，大哥言语冒犯，老二说话绕弯子，小弟则自我吹嘘。言语冒犯会欺凌别人，绕弯子会诬赖别人，自我吹嘘会掩盖别人。郤氏有如此的宠信，再加上这三种怨恨，还有谁能容忍他们呢？所以我说鲁侯不必担心晋国。”
单襄公喝了一口茶，接着说：“齐国的国武子也将有难。他处在淫乱的国度，却喜欢毫无顾忌地直言，指出别人的过失，这是引来怨恨的根源。只有善良之人才能接受毫无忌讳的直言，齐国有这样的人吗？”
这是六月份的事，鲁成公回到曲阜，密切关注着晋国和齐国朝中的动向，齐国在第二年正月就发生了国武子被杀的事件，而且国武子的小儿子国弱还前来投奔了鲁国。齐侯在当月派出使臣来到曲阜，请求鲁国放归国弱，为国氏在齐国延续血脉，此举符合周礼，鲁成公也只好应允。
晋国也是在鲁成公十七年冬天到第二年正月之间发生了内乱。
晋厉公生活奢靡，众大夫多投其所好，以博得他的宠信。自从鄢陵之战得胜归国后，晋厉公想专门任用自己宠信的大夫，同时撤换掉全部其他大夫。晋卿中有一位叫胥童的，他的父亲是晋卿胥克，在二十七年之前，被当时的晋卿郤缺废去了晋卿和下军副帅职务，心中对郤氏充满了仇恨。而今朝中如日中天的三郤，都是郤缺的子侄。晋厉公另一位宠臣叫夷阳五，他的土地被郤锜侵夺，也对郤氏恨之入骨。厉公还有一位宠臣叫长鱼矫，郤犨也与长鱼矫争夺过土地，郤犨竟然曾抓了长鱼矫并把他与他的父母、妻子、儿女绑在同一根车辕上。
正卿栾书也非常怨恨郤至，因为他不服从自己的命令而打败了楚军，因此想要废掉郤至的晋卿和新军副帅职位。栾书让被晋国俘虏的楚公子茷禀报晋厉公说：“鄢陵之战，郤至暗中与寡君联络，说诸侯联军尚未到达，晋军各军将帅没有完全就位，晋军一定会失败，郤至愿拥立孙周（晋襄公曾孙，后来的晋悼公）来事奉楚王。”晋厉公一听，这不是造反吗？马上召见正卿栾书，问有没有这回事？栾书回禀道：“恐怕这是真的！不然的话，难道他在战场上不怕死而接待楚王的使者吗？国君何不派他出使京师而考察一下呢？”此时，晋襄公曾孙姬孙周正在洛邑跟随单襄公任事，栾书故意让郤至访问京师，单襄公、孙周必然负责接待郤至，容易造成郤至拉拢孙周并密谋的假象。于是就有了一年之前（鲁成公十六年）郤至到京师洛邑献捷，那次郤至在单襄公面前多次夸耀自己在鄢陵之战中的功绩，单襄公从他的言语就断定郤至必遭祸难。晋厉公也暗中派人在京师盯着郤至的一言一行，看到郤至与孙周多次见面，确信了郤至与孙周图谋不轨的事实，晋厉公由此开始痛恨欲将反叛的郤至。
一次晋厉公外出田猎，带着后宫姬妾，他们先射杀猎物后，饮酒作乐，随后让众大夫射猎。依周礼，诸侯国君外出田猎，妇人不应参与，晋厉公对大夫已蔑视到了如此程度。郤至射杀了一头野猪，要奉献给晋厉公，被晋厉公的寺人孟张夺去，郤至大怒，一箭射死了孟张。晋厉公听到禀报后大叫：“郤至欺负寡人！”盛怒之下的晋厉公要拿郤至开刀，宠臣胥童奏道：“要除郤至，必定要三郤一起除掉。他们是大族，招致了太多的怨恨，群臣会拥护的。除掉了大族，国君就不会被他们胁迫；讨伐积怨多的人容易成功。”晋厉公首肯，命胥童做好准备。
郤氏听说后，郤锜想带兵攻打晋侯，他说：“即使死了，也不轻饶了他！”郤至劝说道：“身为人臣，不能背叛国君、发动叛乱、伤害百姓。否则谁还会亲近我们？死后徒增太多的怨恨，意义何在？国君要杀臣子，能把国君怎样？我如果有罪，现在才死已经算晚了；国君如果滥杀无辜，就会失去百姓，他还想要安定吗？还是听候君命吧，受君之禄，因此才能聚集亲族。有了亲族而和国君对抗，此乃大罪啊！”
十二月二十六日，胥童、夷阳五奉晋厉公之命，率领甲士八百人，准备攻打郤氏府邸。另一位晋侯的宠臣长鱼矫请求不要如此兴师动众，自有办法解决三郤，晋厉公派大夫清沸魋（tuí）协助他。长鱼矫在大臣们上朝的时候，和大夫清沸魋持戈相向，衣襟相结，看上去是要打架的样子。三郤要在台榭里为他们评理，二人持戈进入台榭，长鱼矫用戟刺死了郤锜、郤犨，郤至站起来就跑，嘴里说着：“被冤枉死还不如快逃。”长鱼矫追到郤至的车驾前，用戈刺死了郤至，三郤都被陈尸于朝堂之上。
胥童则率领甲士在朝堂上劫持了正卿栾书和晋卿中行献子（荀偃），长鱼矫启奏晋厉公说：“不杀死二人，必祸及国君。”晋厉公摇摇头说：“一个早上就陈尸三卿于朝堂，寡人不忍再杀了！”
长鱼矫说道：“国君不忍，别人可将会忍心加害国君。”意思是说，国君您不杀掉栾书和中行献子，他们就会杀害国君您。说完之后，长鱼矫一看晋厉公还没有下令诛杀栾书和中行献子的意思，自己就逃奔狄国而去。
晋厉公任命胥童担任晋卿，派人放了栾书和中行献子二卿，对他们说：“寡人讨伐郤氏，郤氏已经伏法。惊扰了二卿，二卿不要放在心上，还是复位履行你们的职责吧。”栾书、中行献子再拜叩首说道：“国君讨伐有罪之人，而免臣一死，这是国君的恩惠。我们二人就是死了也不敢忘记国君的恩德！”二人出宫之后，长舒了一口气，庆幸自己还活着。他们对望了一眼，栾书说：“为今之际，国君已被一群佞臣蛊惑，长鱼矫能在朝堂杀害三郤、胥童率甲士挟持我二人，此乃晋国的悲哀！长鱼矫虽奔狄，但胥童已位列晋卿，吾二人今日侥幸得免一死，明日呢？”中行献子也忧虑地说：“每日上朝都要战战兢兢吗？听闻国君将驾临翼城，到其宠臣匠丽氏府中过新年，吾等当图之！”
果然，新年之前，晋厉公前往翼城匠丽氏府中游览，栾书和中行献子预先埋伏数千兵马，突然包围了匠丽氏府邸，冲入府中扣押了晋厉公。二子（栾武子、中行献子）召集士燮之子士丐（范宣子）、韩厥商议如何处置。范宣子不敢前往，韩厥也不响应，他对派去召唤他的使者说：“韩厥自小养育在赵氏家中，九年前，赵庄姬诬陷赵氏，先君、栾氏、郤氏攻打赵氏之时，韩厥不肯背弃赵氏的养育之恩而出兵。古人云‘杀一老牛无人敢作主’，更何况是一国之君呢？诸位既不能事奉国君，又哪里用得着韩厥呢？”
鲁成公十八年（公元前573年）正月，曲阜城内张灯结彩，喜迎新年。鲁成公命季文子、孟献子、臧孙纥、叔孙豹等鲁卿随时打探晋国内部的动向，成公在燕寝的书房中，想起了周卿单襄公的断言：晋国将乱。“果然让单襄公说对了！晋侯已被栾武子和中行献子扣押。国君被扣，难免一死。谁将继任晋君之位？”
正月末，消息传回了曲阜：正月初五日，晋正卿栾书、晋卿中行献子命大夫程滑在翼城弑杀晋侯，草草地葬于翼城东门之外，只用了一乘车马陪葬。依周礼，国君下葬，应以七乘车马下葬，晋厉公只有一乘车马在阴间陪伴了。胥童作乱，引导国君滥杀大臣，作了晋卿还没几天，也被栾书他们擒杀。
鲁成公在朝堂之上问众卿：“晋国臣弑其君，谁之过也？”朝堂上的大夫们没有人回答。散朝之后，大夫里革来到成公燕寝，在书房奏对道：“臣禀国君：晋臣弑其君，乃君之过也。统治民众的人，他的威严是极大的。丧失威严以至于被杀，他的过错一定太多了。而且作国君的，应该牧养民众并纠正他们的邪恶。倘若国君放纵自己的私心邪念而放弃了治理民众的大事，就会使邪恶越来越多。倘若用邪恶的办法君临治理民众，政事就会败坏而不能挽救。任用善人又不肯专一到底，就不能支配民众，最后到了灭亡的境地也无人体恤，这样的国君还要他做什么？夏桀出逃到了南巢，商纣王倒毙在朝歌，周厉王流放于彘地，周幽王身死戏山，都是走的这条路。国君就好比养育民众的川泽。国君行动，民众跟从，好坏都是由国君自己引起的，民众怎会无故弑杀国君呢？”
鲁成公深深被大夫里革的话打动了，他知道，当年父君曾在夏天到泗水的深潭中下网捕鱼，大夫里革割破渔网劝谏说：“万物需要繁殖生长，现在正当鱼类孕育的时候，却不让它们长大，还下网捕捉，真是贪心不足啊！”当时宣公就赞赏里革敢于直谏，还要官吏保存好被割破的渔网，要永远不忘里革的规谏，随侍在旁的一位名叫存的乐师对宣公说：“保存渔网，还不如将里革带在身边，那就更不会忘记他的规谏了。”这就是里革“断罟匡君”的故事。从此，里革一直在活跃在鲁国朝堂。
消息在不断地传回曲阜。
晋卿荀罃（知武子，荀偃的叔父）和士鲂（彘共子，士燮的弟弟）前往京师洛邑迎归了孙周而立他为国君，史称晋悼公，此时他只有十四岁。
臧孙纥在成公的燕寝中讲述着晋国新君的故事，他说道：“晋厉公无子嗣，即使有子嗣，栾书、荀偃怎会立其为君？厉公子嗣即位后定会为父报仇。厉公被杀后，拥立新君就成了当务之急。荀偃都想到了在京师跟随周卿单襄公任事的孙周，他知道孙周乃晋襄公曾孙，素有贤德之名，单襄公非常赏识他，也曾说过他可以作晋国之主。荀偃向栾书提议迎立孙周为君，栾书有些犹豫。他是正卿，独掌晋国朝政，迎回一位贤德仁信而又智勇双全的能君，自己正卿的权力将受到限制，不过孙周有个哥哥，为家中嫡长子，有些痴呆，不辨菽麦，立他为君，岂不更好？栾书告诉荀偃，想立孙周的哥哥为君，荀偃以为不可。”
鲁成公问道：“栾书权欲熏心，孙周如何得立？”
臧孙纥接着讲述道：“中行献子（荀偃）回到府中，立即约请了自己的堂叔父荀罃过府商议，他对荀罃说，弑君之罪，全族皆危，唯有迎立新君之功可抵。襄公曾孙姬周素有贤名，叔父连夜出发，率师前往京师洛邑立此拥戴功勋，可保荀氏家族免于灾祸。荀罃点头称是，他担心此行实力不足，决定拉上范文子的弟弟士鲂一同前往京师，范氏在晋国朝中势力强大，荀氏和范氏一起拥立新君把握更大些；而且士鲂只是一般大夫，拥立新君，则能升为晋卿，他自然愿意前往。就这样，二人赶到洛邑，见到了孙周，向他讲述了拥立之意，孙周也点头应允，并对二人表示了嘉许，许诺既往不咎、位列晋卿，二人感激涕零，发誓忠诚于孙周，共创风清气正的晋国朝堂。孙周事奉单襄公并受到嘉许，自然在周天子面前为他美言，周天子也力主孙周归国即位。”
成公听后舒了一口气，说道：“单襄公曾对寡人提起，孙周此人今后将拥有晋国。待其即位典礼之后，寡人当前往晋国都城觐见。”