齐国侵占了莱国，它的铁杆盟友莒国又拿下了鄫国，并没有受到霸主晋国的讨伐。附近的小国都开始担心起来，生怕自己也成了齐、莒两国的盘中餐，继鲁襄公六年秋天滕成公到访曲阜朝见鲁侯之后，襄公七年春天，郯国国君也来到近邻鲁国访问；四月份，小邾国（也称郳国）国君穆公也前来朝见襄公，与鲁国通好。这些小国都希望鲁国能够护佑它们的安全，毕竟鲁国近，霸主晋国遥远，远水救不了近火。
季武子在鲁襄公六年冬天访问晋国，向晋国解释无力保鄫之后，回到鲁国也与孟献子、叔孙豹商议，鲁国单凭一己之力也难以对抗齐国、莒国联盟、保全邻近小国，除了依靠霸主晋国之外，也需要发展自己的铁杆盟友，于是他们想到了鲁国的老朋友卫国。卫献公在襄公刚即位的时候，就派出了卫卿公孙剽来到鲁国祝贺新君即位，这位公孙剽是卫穆公之孙，后来成为了卫国的国君，史称卫殇公。季武子在襄公七年秋天，访问了卫国，理由是感谢卫卿公孙剽在鲁国新君即位伊始就到访鲁国通好，季武子也为鲁国七年之后才回访卫国表示了歉意，并给卫国送去了大量粮食辎重，以向卫国表明鲁国没有改变与卫国盟好的初心。卫献公的父君卫定公在位之时就一直与鲁国关系紧密，在季武子访问卫国的两个多月后，即委派了卫卿孙文子再次到访鲁国。
这位孙文子有晋国作为靠山，当年卫定公十分厌恶他，他在鲁成公七年（公元前584年）时投奔了晋国，七年之后，在晋国的支持下回国恢复了卿位。卫献公是定公之子，孙文子在卫献公面前更是专横霸道，目无国君。孙文子的父亲孙桓子在鲁成公三年曾到访鲁国会盟，此次来到鲁国，既是为了答谢季武子访问卫国，又是为了缅怀自己父亲与鲁国的战斗友谊。这一年鲁襄公十岁了，在孟献子、叔孙豹、季武子等鲁国公卿的陪同下，接待了孙文子，但鲁襄公毕竟是一国之君，孙文子却与鲁襄公肩并肩一同登上台阶，叔孙豹见状，快步跟着进入大殿说：“诸侯国君相会，寡君从未走在卫侯的后面，今天您作为卫卿，却没有走在寡君的后面，寡君不知道有何过错？请您稍停一下！”意思是说，诸侯国君可以并肩而行，你不是国君，为何与鲁国国君并肩？孙文子在卫国骄横惯了，到了鲁国经叔孙豹这一提醒才忽然意识到自己应该比鲁君稍慢一步，方才符合周礼，因此无话可说，但也没什么羞愧悔改的意思。
散朝之后，叔孙豹对家宰说：“孙文子早晚必然逃亡。作为臣子，所作所为好像自己也是国君一样，有了过错却又不知悔改，这是逃亡的根本原因。为人臣者，专横而又从容自得，必然会遭受挫折。”
鲁襄公七年（公元前566年）十二月，楚国大军在令尹王子贞（子囊）的统帅下，开始围攻投靠晋国的陈国都城。晋国召集中原诸侯的军队在郑国的鄬城盟会，组成联军救援陈国。参加会盟的除了鲁襄公（孟献子、叔孙豹陪同）外，还有宋平公、卫献公、陈哀公、曹成公、莒犁比公、邾宣公。齐国没有派代表前来，晋悼公有些不快。郑僖公髡顽倒是来参加盟会了，可是还没与诸侯相见，就被郑国执政公子騑杀死在了郑国的鄵城。
郑僖公髡顽在做太子的时候，在鲁成公十六年时，与子罕（公子喜）到访晋国，对子罕没有礼遇；后来又和子丰一起访问楚国，对子丰也没有礼遇。子罕、子丰都是郑穆公之子，辈分比太子髡顽长两辈，太子却对他们无礼，因此二人对太子髡顽非常不满，太子髡顽即位后（鲁襄公三年），前往晋国朝觐，子丰就想在晋侯面前控告他请求废除郑僖公（髡顽），被子罕劝阻住了。
这次诸侯在郑国的鄬城盟会，郑国执政公子騑陪同郑僖公前往，公子騑（子驷）也是郑穆公之子，辈分高出郑僖公两辈，郑僖公对公子騑又一次无礼，旁边的侍从劝谏他，他也不听；侍从再次上前劝谏，却被郑僖公诛杀了。郑侯一行人途径鄵城馆驿停留安歇时，公子騑派厨子夜间用毒药害死了郑僖公，然后派人到鄬城向诸侯报告说郑侯暴疾而亡。公子騑拥立郑僖公之子、五岁的姬嘉为国君，史称郑简公。郑国群公子看到公子騑弑杀了国君，深恐祸及己身，大家谋划杀掉公子騑，结果被公子騑抢先下手，在第二年（鲁襄公八年）四月十二日，安葬完郑僖公之后，罗织罪名捕杀了公子狐、公子熙、公子侯、公子丁。公子狐的两个儿子公孙击、公孙恶逃奔了卫国。
鄬城会盟，虽然是诸侯联盟救援陈国、抗击楚国，但陈国与楚国相邻，还是非常惧怕楚国。陈卿庆虎、庆寅偷偷跑到楚国，对楚国人说：“我们派公子黄去楚国，你们抓住他，他是国君的亲弟弟。”楚国人依计而行。庆虎、庆寅又派人到郑国的鄬城向陈哀公报告说：“楚人抓了您的弟弟公子黄，国君如果不赶快返回陈国，群臣不忍国家社稷宗庙被楚灭亡，恐生事变。”陈哀公慌了，马上不辞而别，从鄬城逃回了陈国。晋悼公和众诸侯也明白，这陈侯逃归，恐怕是要重新投靠楚国了，那还救援陈国作甚呢！
鲁襄公在孟献子和叔孙豹的陪同下，在鄬城之盟后又去晋国专门朝见晋侯，听取晋国要求鲁国来年朝聘所需缴纳的贡赋的数量。
鄬城之盟，郑国已归服了晋国，新君即位后，郑国想要为诸侯联盟立功，便出兵攻打楚国盟友蔡国。四月二十二日，郑国公子发、公孙辄率军攻入蔡国，擒获了蔡国司马公子燮。然后，公子发、公孙辄带着五岁的郑简公亲自赶到晋国的刑丘城献捷，同时参加了在那里举行的诸侯代表会议，在这次会议上确定了诸侯向晋国朝聘缴纳贡赋的数量。鲁国的季武子、齐卿高厚、宋卿向戌、卫卿宁惠子、邾国大夫都参加了会议，季武子还去晋国都城拜见了晋悼公。
郑国攻打蔡国取胜之后，国人欢庆，但公子发的儿子、郑穆公之孙子产（公孙侨）没有随声附和，不无忧虑地说：“小国没有文治却有武功，祸莫大焉。楚国如果前来讨伐，能不顺从他们吗？归顺了楚国，晋国的军队又必然到来。晋、楚轮番来讨伐，郑国至少四五年都会不得安宁。”子产的父亲公子发听后大怒，冲子产吼道：“你知道什么！国家有发兵的重大命令，而且有正卿主政，小孩子这样说话，要砍脑袋的！”
子产确实说对了。鲁襄公八年（公元前565年）冬天，楚国令尹子囊率军讨伐郑国，以报复郑国侵袭蔡国。郑国的子驷（公子騑）、子国（公子发）、子耳（公孙辄）想投降楚国，而子孔（公子嘉）、子蟜（公孙趸）、子展（公孙舍之）则想等待晋国前来救援。郑国执政、正卿公子騑主张“牺牲玉帛，待于二境”，意思是说晋、楚两国，谁来讨伐，就归附谁，目的是保有郑国宗庙社稷。子展虽然坚持等待晋国来援，但毕竟公子騑当政，郑国与楚国议和，又归附了楚国。
郑国也派出大夫王子伯骈向晋国报告了与楚国媾和的情况，意思是说，郑国奉晋国之命，讨伐楚国的盟友蔡国，引得楚国前来讨伐，郑国死伤无数，人人哀愁悲痛，不知道在哪里可以得到保护。百姓知道山穷水尽，因此就接受了楚国的盟约。晋卿知武子（荀罃）派行人子员答复说：“贵国受到楚国讨伐，也不派使者前来告知晋国，立即就屈服于楚国。贵君的愿望，谁又能反对呢？寡君准备率领诸侯联军和你们在城下相见！”意思是说，晋国也将出兵讨伐郑国。
郑国夹在晋、楚两个大国之间，历来是墙头草两边倒，公子騑的策略也是图存的无奈之举。晋、楚这样的大国，就能够靠得住吗？如果一边倒的归附任何一方，都有灭国的危险。