公元前712年，隐公摄政国君之位已有十一年，从刚开始即位时的孱弱无力，虚度光阴，到逐步稳固地位，指挥兵马，与诸侯会盟征伐，用了十个年头。隐公内心并不真正看重国君之位，他一直以摄政自居，仿效西周初年的周公旦，也就是鲁国的始封国君，隐公的祖先。现在十年过去了，太子允也从一个不到十岁的儿童成长为翩翩青壮，长大成人了。隐公便开始着手准备还政于太子允，计划让太子允即国君之位，自己则向往着回到泰山之南，自己在菟裘所建的宫殿中，赏无尽秀美景色，纵马驰骋山林之间，享受人生了。
公子翚看到隐公国君之位稳固，在军队之中威望极高，在诸侯之间也颇受尊重，便主动劝隐公说：“国君您可以不用自居摄政之位，臣愿为国君办妥此事，唯愿国君委臣以太宰之位。”意思是说，我愿为您杀了太子允，条件是请您事成之后任命我为太宰，就是宰相，当时还没有宰相这个官职。
让公子翚没想到的是，隐公根本无此志向，谢绝了他的好意，说：“当初父君去世之时，太子尚小，不能继位，寡人所以才代位摄政十年；现如今太子已长大，可以即国君之位了。寡人打算把国君之位交予太子，回到菟裘宫殿中颐养天年了。”
公子翚碰了一鼻子灰，心里非常害怕，万一隐公将此事告知太子，等太子允即位后，第一个要杀掉的就是自己。于是他心生一计，马上跑去拜见太子。
太子允在只有几岁的时候便失去了父亲鲁惠公和母亲仲子夫人，在无父爱无母爱的岁月里战战兢兢地生活了十年。读书、练武，夜里蜷缩在丝绸被子里偷偷哭泣，心里充满了恐惧，总觉得不定哪天，自己就没命了。在这鲁国，除了父母爱自己，无人可以信任。自己的外公之国宋国，也战乱不断，和鲁国的关系还一天天恶化，外公早已不在，宋国更是指望不上了。现在自己虽然已经成年，但年龄越大越危险啊，大哥看到自己长成青壮年了，会不会就要动手除掉自己？
这时候，公子翚前来拜见，太子允吓坏了，心想：“完了完了，大哥派羽父（公子翚别名）带兵来杀我了！”正在他慌乱无措的时候，公子翚一个人跑到太子允宫内，神情慌慌张张，跪倒在地，哭泣而拜，说道：“太子，危矣！摄政国君看您已长大，到了即位的年纪，要谋划杀掉您，自己做国君。臣听到消息，马上赶来给您报信，您快拿主意，翚愿带属下兵士拥立您为国君，抢先下手，杀掉摄政国君。”
太子允惊呆了，他太相信公子翚的话了，至于公子翚是怎么知道的，在哪里听说的所有细节，连问都没问，自己担惊受怕十年，该来的还是来了！幸亏父母亲大人在天之灵保佑，公子翚忠君忠于自己，这国君之位本来就应属于自己，此时应该抓住机会除掉大哥息姑，于是太子允抓住了公子翚递过来的救命稻草，走过去扶起公子翚，说：“兄长办成此事，定举国相托，必不相负。”
隐公十一年十一月的时候，去大夫寪氏家中祭祀钟巫之神，晚上就住在寪氏家里。祭祀的时候，隐公又想起了多年前梦中祭祀的场景，钟巫之神的牌位突然变幻成了上古怪兽，向自己扑来。公子翚派出武功高手，夜间潜入寪家，悄无声息地杀害了隐公息姑。
鲁国朝野震惊，公子翚领衔，扶立太子允即位，称为鲁桓公。鲁桓公即位后，首先痛斥寪氏谋害摄政国君，派公子翚带兵治罪。但是桓公心里痛恨隐公，并未以国君之礼安葬隐公。其实太子允也不动动脑子想想，如果大哥息姑真想独霸国君之位的话，还会让他长大成人吗？可怜善良的息姑，厚道的大哥，就这样被弟弟和奸臣谋害了。
隐公之死，除了公子翚自恃兵权在手，横行无忌，欲谋太宰之位外，隐公自身性格懦弱，优柔寡断，也是一个原因，处置不当而身受其害。
假如隐公能够对太子允的成长生活多加关心，多些沟通与陪伴，加深兄弟之间的亲情，打消太子允的恐惧之心，早早告诉太子允传位的计划安排，岂能给公子翚之流奸佞小人挑拨离间的机会？
假如隐公在公子翚提议杀害太子允以谋太宰之位时，立即缉拿，言明罪状，告知太子允，太子允必感恩不忘；隐公此时国君之位稳固，国民拥戴，在军队中享有崇高的威望，是完全有能力办到的，但他什么都没做。如果隐公回想到公子翚几次三番违背国君之命，唯利是图，就应该能够预见到公子翚有跑去太子允那里恶人先告状、撺掇太子允行不轨之事，但是隐公没有考虑到，以致身家性命丧于恶人之手。再假如，当年公子翚不听国君调遣之时，隐公找机会去除其兵权，以听命于己之人取而代之，不让公子翚有实力作祟，又岂会有今日之难！
但历史没有假如，只有现实和无奈。
宋代王十朋作《鲁隐公》一诗：
唐尧授舜由天命，太伯奔吴避圣人。
鲁隐效颦端可笑，逊威不正自亡身。
清代诗人屈复作《鲁隐公菟裘》一诗：
菟裘未营，友爱杀身。
为我杀人者，即为杀我人。
钟巫之祭徒纷纷。