齐卿高厚逃回国后，向齐灵公禀报了晋国召集的湨梁之会的情况，还诉说了自己在随后的温城宴会上的遭遇，齐灵公听到莒犁比公和邾宣公都被晋国扣押了，齐国上卿还受到诸侯如此羞辱，恼羞成怒，于是在当年（鲁襄公十六年，公元前557年）秋天，再次亲率兵马攻入鲁国北部，围攻孟氏的成邑。孟献子的儿子孟孺子速（后来的孟庄子）勇猛无比，率领鲁国中军拦腰截击齐军，中军士卒保家卫国，对齐国屡次侵犯鲁国疆土同仇敌忾、奋勇当先，大有一举围歼齐军之势。齐灵公害怕了，立即下令撤退，留下了一句：“此人好勇，寡人不与其缠斗，姑且回撤以成其美名。”孟孺子速看到齐军撤退了，他派兵堵塞住了齐、鲁之间险隘之道海陉，然后带兵返回了成邑。
孟献子、季武子和叔孙豹一商量，还是由叔孙豹去晋国求援，孟献子率中军防守北部，季武子率左军抵御东部的莒、邾两国来袭的军队。叔孙豹在刚入冬的十月份就赶到了晋国都城访问，同时也向晋国告状：齐侯又一次带兵攻打鲁国，请求霸主晋国主持公道。负责接待他的晋国官员对他说：“寡君尚未举行禘祀（就是先君三年之丧还未结束），年内又伐楚、伐许，民众疲敝、尚需休养生息；如果不是因为这些，寡君是一定不敢忘记鲁国的。”
叔孙豹心想，等你们休养生息好了，鲁国就快亡了，霸主没有这么当的，他焦急地说：“现在齐国朝夕来袭扰，在鲁国的土地上发泄愤恨，因此下臣才来恳求晋国伸出援手。敝国已经朝不保夕，翘首以待晋国的救援，大家望着西方晋国的方向说：‘坚持一下，晋国的援军就快来了！’等到晋国有空之时，恐怕就来不及了！”
叔孙豹急急切切地又去拜见正卿荀偃，为荀偃朗诵了《诗经·祈父》，祈父，是周朝掌管军政大权的司马，此诗以周朝御林军卫士的口气，斥责祈父，抒发心中的不满。叔孙豹朗诵此诗是提醒晋国要承担起盟主的责任，出师救援鲁国。《祈父》诗文如下：
祈父，予王之爪牙。胡转予于恤，靡所止居？
（祈父，我是周王爪牙。为何让我辗转忧困，害我背井离家？）
祈父，予王之爪士。胡转予于恤，靡所厎止？
（祈父，我是卫士爪牙。为何让我辗转忧困，让我有家难还？）
祈父，亶（dǎn）不聪。胡转予于恤，有母，之尸饔（yǒng）！
（祈父，你真不聪明。为何让我辗转忧困，去时娘亲尚在，归时哭送亡灵！）
正卿荀偃（中行献子）听后顿觉惭愧，对叔孙豹说：“偃知罪矣！岂敢不和上卿一起为国家忧虑！不应让鲁国社稷危急到如此地步！”
叔孙豹又赶去拜见晋卿范宣子，朗诵了《诗经·鸿雁》的最后一章，“鸿雁于飞，哀呜嗷嗷。维此哲人，谓我劬（qú）劳。”（鸿雁高高飞翔，哀鸣声声凄凉。唯有明理之人，说我辛苦奔忙。”叔孙豹赋此诗，是表示鲁国正处于困苦之中，希望晋国能够体谅和救助。范宣子义无反顾地安慰叔孙豹说：“穆叔（叔孙豹别称）勿忧，有士丐（范宣子）在此，岂敢让鲁国不得安宁？”
晋国君臣让叔孙豹放宽心，勉励鲁国坚持抗击齐国，晋国将召集诸侯联军讨伐齐国，叔孙豹这才返回曲阜，告知鲁襄公、孟氏、季氏和臧武仲，晋国答应年后召集诸侯联军讨伐齐国。
与此同时，中原诸侯之间也是频繁征战。鲁襄公十七年（公元前556年）正月，由于陈国轻视宋国的缘故，宋卿庄朝率军讨伐了陈国，俘虏了陈国司徒卬（áng）。
夏天的时候，卫国的孙蒯（孙文子世子）到曹国的曹隧之地打猎，在一个叫重丘的地方饮马，不小心打破了水瓶。在找盛水的器皿时，来到一处当地人的房子，房门关着，他听到有人在骂他：“就是这个人，驱逐了自己的国君，他的父亲孙文子就是罪魁祸首！他也不担心自己的下场，还跟没事人似的，跑到这里来打猎！”孙蒯大怒，回去就和卫卿石买一起，率军攻入曹国，占领了重丘。曹成公也怒不可遏，曹、卫本属同盟，怎能随意攻伐？马上派出使臣前往晋国告状，说卫国背弃了诸侯盟誓，应予讨伐。
齐灵公在一年前率军攻打鲁国的成邑，被勇武的孟孺子速（孟庄子）率领鲁国中军给打了回去。一年之后，鲁襄公十七年秋天，齐灵公亲率齐国兵马又来讨伐，同时邾国的军队在冬天向鲁国的南部进犯。邾宣公在去年正月被晋国扣押后，当年因病被晋国释放回国，鲁襄公十七年正月二十三日去世，他的儿子曹华继位，史称邾悼公。他继承了父亲的遗志，跟随齐国继续与鲁国为敌。
鲁国还未等到晋国的援军，却迎来了北部和南部两线保卫祖国的战斗。北面的齐军兵分两路，一路由齐灵公亲自率领，围攻鲁国的桃城，另一路由齐卿高厚率领，围攻臧武仲的采邑防城，此时鲁卿臧武仲正在防城，他一面率领自家私军奋力抵抗，一面派人去距离防城六十里的阳关城告急。此时鲁国陬邑大夫孔纥（孔子之父）正在阳关城，臧武仲的两个兄弟臧畴、臧贾也正准备赶赴防城、在阳关停留，孔纥的祖父，曾任臧氏采邑防城家宰，因此对臧氏可谓赤胆忠心，孔纥、臧畴、臧贾率领三百名鲁国甲士夜袭齐军，从防城接应解救出了臧武仲，把他安置在了同样距离防城不远的旅松城。然后孙纥、臧家兄弟二人一起又率兵返回防城抗击齐军，齐军一看防城坚固、易守难攻，他们俘虏了臧氏族人臧坚后就撤兵了。
齐灵公派亲信寺人（宦官）夙沙卫去慰问被齐国俘虏的臧坚，并且对他说“不要轻生。”臧坚稽首道：“拜谢国君。君王一方面赐坚不死，一方面却又派一个寺人来对一个士人表示敬意。刑臣（寺人）命士，士以为耻。”于是用一个小木槌刺进了自己的伤口而死。
这一年孔纥已经六十六岁了，他人品出众，博学多才，能文善武，与鲁国名将狄虒弥、孟氏家臣秦堇父并称“鲁国三虎将”。孔纥的祖上是宋国的公族。祖先孔父嘉曾任宋国大司马，被太宰华父督杀害，其子木金父在家臣的保护下逃到了鲁国避难，到孔纥已经是第五代了。此时的孙纥已经有九个女儿了，他的妾室好不容易给他生了个儿子，但却有足疾，不能练武，也不能做他的继承人。孔纥不甘心，他在此战之后，更坚定了一定要再娶再生，自己一定要有人传承。他听说鲁国的颜氏有三位品貌出众的女儿，便去向颜氏求娶。孔纥是陬邑大夫，又是一员猛将，屡立战功，条件是没得说，只是年龄比颜氏都大，女儿嫁过去，过不了几年就得守寡。颜氏也不愿意委屈了女儿，就征求她们的意见，大姐和二姐都不作声，年龄还不到十四岁的小妹颜徵在说：“一切听从父亲的安排。”就这样，六十六岁的孔纥迎娶了颜徵在。按照春秋时的礼仪，士大夫年过六十四岁不宜再娶妻，闺中之女不到十四岁不宜嫁人。六十六岁的孔纥，虽有军功，但未经媒妁再娶不足十四岁的颜徵在不合于礼仪，故而后世有“野合”的说法。五年之后，公元前551年，也就是鲁襄公二十二年，夏历八月二十七日，颜徵在生下了孔子。孔子出生之前，颜徵在曾去尼丘山祈祷，七十一岁的孔纥老来得子，高兴地为儿子取名为孔丘，字仲尼。
齐国从鲁国撤军之后，邾国的兵马也从鲁国南部撤回去了。晋国在紧锣密鼓地进行着召集诸侯讨伐齐国的准备。第二年（公元前555年，鲁襄公十八年）夏天，晋国在长子城扣押了前往晋国访问的卫卿石买，因为一年前他和孙蒯一起兴兵攻打曹国，曹成公曾专门派人去晋国告状。紧接着，晋国还派出军队到纯留城抓捕了孙蒯。齐灵公也真是执拗，前几次攻打鲁国没有占到便宜，眼看着晋国要组织诸侯联军讨伐自己了，还执意在秋天再次侵袭鲁国北部边境。他连续四年五次兴兵攻打鲁国北境，不但没得到什么好处，反而却招来了诸侯联军的讨伐。
正义可能会迟到，但从来不会缺席。鲁襄公十八年（公元前555年）十月，晋平公召集诸侯会盟讨伐齐国，参加会盟的有鲁襄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹成公、莒犁比公（曾被晋国扣押，后又释放回国）、邾悼公、滕成公、薛伯、杞孝公、小邾穆公等。这次晋国出兵伐齐，莒国和邾国也不敢和齐国结盟了，老老实实地参加了围攻齐国的联军。
伐齐之前，晋国正卿、中军统帅中行献子（荀偃）梦见和晋厉公争讼，没有胜诉。大约二十年前，他和栾武子一起弑杀了晋厉公，现在厉公的鬼魂找上门来了。在梦中，晋厉公用戈砍他，他的头被砍掉了，他跪下来把自己的头安在脖子上，双手捧着头走路，见到梗阳的巫人皋。几天后，中行献子在路上真的遇到了巫皋，和他谈起了梦里的情景，巫皋告诉他说自己也梦见了相同的情景。巫皋说：“您活不过今年了，如果东方发生战事，还可以满足您的愿望。”意思是说，如果晋国征伐东方，中行献子可能活过今年。