鲁襄公十五年春夏之交，齐国轰轰烈烈地嫁出了公室之女，周天子派出单靖公和官师刘定公来到齐国迎亲。半年之前，周灵王刚刚派官师刘定公到齐国为齐灵公赐命，希望齐国做东方诸侯的表率，股肱周室，师保万民。现在又来迎娶了齐国公室之女为周天子的王后，周王室和齐国的关系更加密切了。齐灵公本来就不待见晋侯，现在又与周天子有了姻亲，更是不把晋国当回事了。去年的戚城之会，齐国根本没有派代表参加。戚城之会上，范宣子从齐国借了羽毛装饰的依仗没有归还，这就给了齐灵公一个借口，齐国要脱离晋国领导的诸侯联盟，打算另立山头。现在紧跟齐国的，是莒国和邾国。莒国已经在齐灵公的授意下，两次攻打鲁国的东部边境，理由就是鲁国违反周朝礼制，擅自建立三军。齐灵公办完了送亲这件大事，就开始着手披挂上阵了。他派使臣到邾国，与邾宣公商量好，齐国从北面、邾国从东南攻打鲁国。莒国刚出兵两次侵袭鲁国，这次就先不出战了。
夏天，齐灵公亲自率领军队讨伐鲁国，攻打鲁国北部边境，包围了成邑。成邑，是鲁卿、司空孟献子的采邑，孟氏的中军在此驻扎。鲁国三桓的采邑，孟氏的成邑位于鲁国北部，接近鲁齐边境，孟氏中军兵马的主要任务是防范来自北部邻国齐国的侵袭；季氏的费邑位于鲁国东部偏北，季氏的左军分布于此，担负着守卫鲁国东部边境、抵御莒国、邾国侵扰的职责；叔孙氏的郈邑距离曲阜不远，他们职掌的右军主要负责守护都城曲阜和王宫、保护公室和国君的安全。三座采邑，在鲁国的大地上，呈品字形，相互拱卫。齐国军队包围成邑，季氏左军、叔孙氏右军都派出了部分战车兵马奔赴成邑救援，季氏留下大半军力守卫鲁国东部，叔孙氏留下过半兵力保卫国都和国君鲁襄公。
鲁襄公已经十八岁了，自从他十二岁的时候举行了冠礼之后，孟献子、季武子和叔孙豹这三桓的宗主就开始张罗国君的婚事，但是他们商议了多次都没有确定下来。鲁国国君有着向齐国求娶国君夫人的传统，但自从齐灵公即位以来，齐国与霸主晋国和鲁国的关系一直没有那么密切。除了齐国以外，鲁国还可以向其它实力较强且与鲁国关系友好的异姓诸侯国求娶，比如宋国等，但是不能向晋国、郑国等姬姓诸侯国求娶，因为祖制定下了“同姓不通婚”的规矩，晋国、郑国与鲁国同是周文王后裔，都姓姬，因此不能通婚。但是孟氏、季氏和叔孙氏三桓出于私心，担心向宋、齐等强大的诸侯国为国君求娶夫人会使鲁国公室得到强力外援，将会影响三桓在鲁国政坛的权势和地位，因此就没有往那个方向谋划。结果就是，他们为鲁襄公与南面的一个小国胡国定下了亲事，胡国很小，国君姓归，在周朝属于子爵小国，看到北面的千乘之国鲁国的国君前来求娶国君夫人，不胜荣幸，觉得胡国从此可有了靠山，就把自己的两个女儿都嫁给了鲁襄公，姐姐敬归、妹妹齐归。鲁襄公的婚事，反正自己也做不了主，就欣然接受了三桓的安排，三桓这下也就彻底放心了，胡国并不是鲁国公室强大的外援，它还指望鲁国的庇护呢。
就这样，在鲁襄公十五岁的时候，也就是襄公十二年，迎娶了敬归、齐归姐妹俩。鲁襄公在国事上听孟献子、季武子、叔孙豹他们的，王宫以内的事，他可以自由发挥。大婚之后，第二年敬归和齐归夫人都生下了公子，襄公为敬归生的大儿子起名姬野，立为太子；为齐归所生二儿子起名姬稠（chóu），兄弟俩从小在宫里一起玩耍。由于敬归夫人只能算是国君的妾室，因此她的儿子姬野也只能称作庶长子，而不是嫡长子。到鲁襄公十五年齐国侵鲁时，两个儿子已经两岁多了。鲁襄公眼看着鲁国公室衰微，三桓强势，也没有找到办法改变，朝中能够站在国君这一边的，也只有叔父臧武仲，他和父君鲁成公是君臣、又是知己好兄弟，对鲁国公室感情很深；公室内部，有子叔齐子（声伯之子）和厚成叔（名瘠，鲁孝公之子惠伯之后，也称郈氏）。这几位同情公室之人也不敢明着得罪三桓，毕竟三桓掌管着鲁国的三军兵马。臧武仲曾经带过兵，他们臧氏家族的采邑在鲁国北部邻近齐国的防城，鲁襄公十三年的冬天，就加固了防城的城墙，也算是未雨绸缪。臧武仲在三桓各自掌管一军后，考虑到了防城有可能遭到来自齐国的袭扰，而自己的臧氏家族只有私兵，没有正规军，因此把城墙加固得高高的，非常坚固，而且不误农时，在冬天农闲的时候完成了加固工程。
为了增援孟氏的成邑，不仅季氏、叔孙氏都出兵了，就连国君鲁襄公也在叔孙豹的护卫下，亲自来到了鲁国北部的遇城，坐镇救援成邑。季武子率领左军、叔孙豹率领右军还协助孟氏加固了成邑的外城。
几乎在齐灵公率军围攻成邑的同时，邾国的军队也向鲁国的东部边境展开了攻势。邾国的理由是，鲁国在两年前（鲁襄公十三年）吞并了邾国的附属小国邿国。季氏的左军留守的兵马早有准备，他们与邾国的军队鏖战，邾国兵马毕竟数量不占优势，也没有占到什么便宜。
叔孙豹作为执政，马上派出使臣到晋国告急，向晋国禀告：齐国背叛了诸侯联盟，带领莒国、邾国攻打中原盟国的鲁国，请霸主晋国讨伐齐、莒、邾国。晋悼公命正卿荀偃召集诸侯盟会，准备会师讨伐齐国、莒国和邾国。晋悼公眼看着自己苦心经营的中原联盟的大好局面被齐、莒、邾三国给打乱了，他也知道这背后有着周天子的影子，一气之下病倒了，于十一月九日去世，终年只有二十九岁，真是英年早逝，十五六岁的悼公之子姬彪继位，史称晋平公。晋国群臣的精力全部都放在了国丧之上，诸侯盟会也就没有开成，暂且搁置了。郑卿公孙夏还赶到晋国奔丧，第二年（公元前557年，鲁襄公十六年）正月，举行了晋悼公的葬礼，郑卿公孙趸参加了晋悼公的葬礼。诸侯五月而葬，而在齐国、邾国侵袭鲁国的情况下，晋国只好仓促地为晋悼公送葬，公卿大夫们拥立晋悼公之子姬彪继位，史称晋平公。
安葬了晋悼公之后，晋平公诏命羊舌肸为太傅，张君臣（张老之子）为中军司马，祁奚、韩襄（韩厥之孙、公族穆子的儿子）、栾盈（栾黡之子）、士鞅（士丐之子）为公族大夫，虞丘书为乘马御（掌管晋国马政）。晋平公改穿较轻的丧服、任用贤能，在曲沃城举行了烝祭，祭祀晋国祖先。晋平公在国都新绛布置好守备之后，沿黄河而下，召集诸侯在周王室的湨（jú）梁盟会，参加盟会的有鲁襄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、薛伯、杞孝公、小邾穆公，齐国只派出了齐卿高厚与会。三月二十六日，与会各国的公卿大夫会盟，鲁国执政叔孙豹出席，盟誓命令诸侯退回互相侵占的土田。晋国在会上扣押了侵袭鲁国的莒犁比公和邾宣公，并且通告诸侯“莒国、邾国帮助齐国、楚国两国使节往来串通。”这莒犁比公和邾宣公也真是心够大，你莒国、邾国攻打了鲁国，鲁国明明告状了，你们还敢去开会？不扣押你才怪。
湨水流经晋国的温城，晋平公在温城宴请诸侯。席间，晋侯请各诸侯国出一名大夫歌诗舞蹈，要求所歌之诗必须与舞蹈相称。齐卿高厚由于莒犁比公和邾宣公被扣押，心里惴惴不安，心不在焉的应付了一段舞蹈、随口朗诵了一首诗，但与舞蹈并不相称，晋国正卿荀偃看不下去了，说“诸侯有别的想法了。”他让各国大夫们与齐卿高厚一起盟誓，高厚心想，现在再不逃，弄不好就回不去齐国了，找了个借口逃回国去了。晋国正卿荀偃、鲁国执政叔孙豹、宋国左师向戌、卫卿宁惠子、郑卿公孙趸和小邾国大夫共同盟誓“一起讨伐不敬盟主之人。”
许国在鲁成公十五年，为了逃避郑国的逼迫，许灵公曾请求楚国将许国迁到了楚国的叶城，从此成为了楚国的附属国。转眼间十九年过去了，许灵公受够了楚国的役使，又向晋国请求将许国迁到晋国，意欲远离楚国而归附晋国。诸侯在这次盟会上，决定帮助许国迁往晋国，但是许国的大夫们都反对，晋平公命中军统帅兼正卿荀偃率领诸侯联军伐许，以实现迁许于晋的目的。郑卿公孙趸（子蟜）听到这个消息后，就辅佐着郑简公跟随诸侯伐许。鲁国的叔孙豹护送着襄公返回了曲阜，留下子叔齐子率领鲁国兵马与荀偃会合。六月，诸侯联军到达许国的棫林城驻扎。六月九日，出兵叶城，驻扎在许国的函氏城。晋国统帅荀偃（中行献子）认为许国迁到晋国之事不成的根源在于楚国，决定不再伐许，他让各诸侯之师回国，和下军统帅栾黡一起，率领晋国军队独自讨伐楚国，这次伐楚，也是为了报复楚国曾在三年前（鲁襄公十二年）的冬天侵袭宋国，那次楚军联合了秦国兵马，打到了宋国的杨梁城。楚国派出王子格领兵迎战晋军，在楚国的湛阪与晋军交战，被晋军打了个落花流水，大败而归。晋军获胜后，直捣楚国的核心地带，在楚国的方城东北部地区停止了前进，然后调转方向，再次挥兵讨伐许国后，撤回了晋国。