在鲁襄公十九年（公元前554年）正月的祝柯之盟上，霸主晋国与诸侯盟誓，大国不能欺负小国，并拘捕了邾悼公，同时也促成了鲁国与莒国的和解。一年后，鲁襄公二十年（公元前553年）正月，孟庄子（孟氏宗主仲孙速）访问了莒国，与莒国在向城会盟讲和。晋国与齐国也在大隧会盟讲和，莒国与鲁国就更没必要彼此为敌了，从此以后的十五年以内，两国之间没有再出现征战。
鲁襄公二十年六月三日，晋国召集诸侯在晋国的澶渊会盟，这次会盟主要是接纳齐国重归中原诸侯联盟，齐后庄公本来就曾多次代表齐国参加诸侯盟会，和各国国君都是老相识了。宋平公见到他跟他热络地寒暄，晋悼公也热情地欢迎他。鲁襄公、卫殇公、郑简公、莒犁比公、邾悼公、滕成公、薛伯、杞孝公、小邾穆公全都到会；曹成公在两年前诸侯围攻齐国时卒于军中，其子姬滕继位，史称曹武公，也前来参加了澶渊之盟。
这次盟会，邾悼公本来被晋国拘押，也在晋平公的邀请之下与会，会后也就返回了邾国。在祝柯盟会上，晋国不但拘捕了邾悼公，还把大片的邾国土地划给了鲁国，邾悼公心中愤懑，因此并没有趁澶渊盟会的机会，像莒国一样，与鲁国和好如初，而是一句话没说就回邾国去了。鲁国执政叔孙豹气愤不已，他和鲁襄公返回曲阜后，就在当年秋天派孟庄子率军出兵讨伐邾国。为落实澶渊之盟，叔孙豹还派鲁卿子叔齐子（子叔声伯之子）访问了齐国，与齐修好。齐后庄公与鲁国讲和后，继续在国内清除异己。他任命庆佐为大夫，追讨公子牙的党羽，在谷丘城抓捕了公子牙的心腹公子买。公子牙的另外两名亲信公子锄跑到了鲁国、叔孙还投奔了燕国。
季武子还访问了宋国，以拜谢五年之前，宋平公派左师向戌对鲁国的访问，那是鲁襄公十五年开春，向戌到孟献子的府邸前去拜见，看到孟献子的府宅精美绝伦，对孟献子说：“司空大人（孟氏世袭司空一职）素有令名，府邸却如此漂亮，真是没想到！”孟献子听出来，这是宋国左师向戌在责备他的府宅过于奢华，赶紧回答道：“修筑此宅之时，蔑（孟献子名仲孙蔑）在晋国公干，是家兄所为。蔑回来后看到府邸如此奢华，本想毁之，可那又会重复匠人的辛劳，而且蔑也不敢忤逆家兄之意。”二月十一日，鲁国执政叔孙豹、司空孟献子与向戌在曲阜城外的刘社之地会盟，重申两国多年来的盟好关系。
季武子到达宋国后，职掌宋国税收的宋大夫褚师段迎接季武子进入国都，宋平公为他举行了飨礼。季武子在席间朗诵了《诗经·常棣》的第七章和第八章，“妻子好合，如鼓琴瑟。兄弟既翕，和乐且湛。宜尔室家，乐尔妻帑。是究是图，亶其然乎？”（夫妻感情融洽，好似琴瑟和鸣。兄弟和睦相处，心情和乐欢喜。全家安然祥和，妻子儿女欢乐。认真考虑思量，此理甚为明朗。）季武子朗诵这两章的意思，是表示鲁、宋为姻亲之国，应当和睦相处，使家国安定，宋国君臣为表盛情，给季武子送上了丰厚的财物。
回到曲阜后，季武子向鲁襄公和叔孙豹复命，鲁襄公也设宴款待了他。季武子在席间朗诵了《诗经·鱼丽》的最后一句，“物其有矣，维其时矣。”（食物如此丰富，全都合乎时令。）意思是说，国君派他到宋国访问，正当其时。鲁襄公也已经二十三岁了，学识已经大有长进，当场朗诵了《南山有台》，其中有“乐只君子，邦家之基。”、“乐只君子，邦家之光。”称赞季武子为国家重臣，不辱使命，为国增光。季武子听国君赋此诗句，立刻离开座位，向国君行礼说：“臣愧不敢当！”
鲁国在这一年中，孟庄子春天与莒国会盟和好，子叔齐子秋天访问齐国修好，季武子冬天到访宋国重叙姻亲盟好，与三个邻国都保持了和平友善的关系。鲁襄公明白，这都是得益于霸主晋国护佑。于是在第二年（鲁襄公二十一年，公元前552年）正月，拜祭祖庙后，他再次亲赴晋国，向晋国献上厚礼，拜谢晋国出兵讨伐齐国并将大片邾国土地划归鲁国。
邾国与鲁国的关系仍未缓和，但齐国、莒国都已与鲁国讲和，邾国一个小国，也不可能再掀波浪。邾国国内则出现了与鲁国修好的呼声，邾国大夫庶其在这年春天投奔了鲁国，还将邾国的漆城、闾丘两座城池献给了鲁国。鲁国东南部属于三桓之季氏的势力范围，此时担任鲁国执政的司徒季武子重赏了庶其，还把国君襄公的姑姑嫁给了庶其以示荣宠，庶其的随从人员皆有封赏。这样一来，小国邾国的一名大夫，就因为给鲁国献上了两座城池，一跃而成为了鲁国国君的姑丈！向来与公室亲近的司寇臧武仲非常不满，但又无法干涉和改变。
正好这段时间鲁国境内盗贼盛行，季武子对司寇（负责刑罚、缉盗）臧武仲说：“武仲乃司寇，为什么不缉拿盗贼、严刹此风？”
臧武仲答道：“根治不了，也做不到。”
季武子觉得奇怪，问他：“为什么呢？”
臧武仲为自己辩解道：“司徒大人召来外边的盗贼而大大地给予礼遇，纥（臧武仲又名臧孙纥）如何能禁止国内的盗贼？您作为正卿，反而使外边的盗贼进来，让纥去除国内的盗贼，纥怎么能做得到呢？”
看到季武子迟疑地望着他，臧武仲接着说道：“庶其在邾国偷盗了城邑前来，您把国君姑姑嫁给他，还赏给他城邑，他的随从都得到了赏赐。如果用国君的姑母和她所居住的大城邑对大盗表示尊敬，这是在奖赏盗贼。奖赏了盗贼而又要去除盗贼，怎么做得到呢？”
季武子听明白了，臧武仲这是在偷换概念，强词夺理，他是想表达对自己将国君姑母嫁给庶其的不满。不过季武子历来赏识信任臧武仲，就由着他继续讲了一番大道理，意思是说作为鲁国执政，言行一致要从自身来体现。
鲁襄公二十一年夏天，楚国令尹子庚去世了。楚康王命蒍子冯担任令尹，蒍子冯拜访了申叔时之孙申叔豫，向他求教治国之策并请他出任要职。申叔豫说：“朝中宠臣大多了，国君又年轻，国家的事情不好办。”于是以身体多病推辞了。时值大暑，蒍子冯命人在地上挖了一个大坑，放入冰块，然后在上面放上床榻。蒍子冯内穿厚丝棉袍，外罩皮衣，睡在寒床之上，吃的东西也很少。过了一段时间，由于吃得少，蒍子冯形容消瘦，又在大暑天穿这么厚实，给人一种罹患大病、气血虚耗、畏寒体弱的假象。楚康王听说令尹病了，马上派宫中医官前去医治。医官从令尹府邸返回宫中向楚康王复命说：“禀大王，令尹极其消瘦，但血气正常。”这就是暗示楚康王：令尹在装病。这下楚康王明白了，于是顺坡下驴，命蒍子冯居家养病，改任子南（王子追舒）为令尹。