就在晋国内乱，晋军集中兵力剿灭曲沃的栾盈一党之际，齐后庄公看到机会来了，他在宫中一边欣赏着乐舞，一边命上大夫晏婴准备齐军出征的马匹、粮草、军械等物资，他对晏婴说：“寡人将栾氏偷偷送归晋国是多么美妙的一步棋啊！现在晋国已乱，晋军忙于攻击曲沃，还如何抵挡寡人的齐国大军？”晏婴觉得此举不妥，但看到国君的态度如此坚决，便婉转地问道：“启禀国君，晋国乃诸侯盟主，我国出兵讨伐，有什么理由呢？”齐侯瞪了一眼晏婴，说道：“爱卿难道忘了五年前晋国攻打齐国的平阴之战吗？他们随后围攻临淄，齐国都城险些被他们攻破，此仇不报，更待何时？寡人接纳栾氏一党，就是为了送其回国制造混乱，机会难得，卿勿再言！”
鲁襄公二十三年（公元前550年）秋天，也就是晋军正在围攻曲沃的平定栾盈叛乱的同时，齐后庄公诏命大军出征讨伐晋国。
齐侯命将军王孙挥率军为先锋官，谷荣为他驾御战车、召扬为车右；命将军莒恒为次先锋，率军紧随王孙挥军马之后，成秩为他驾御战车、齐侯近臣申鲜虞之子申傅挚为车右；齐侯战车居中，由亲信曹开为他驾御战车，晏父戎为车右；齐侯副战车由上之登驾御，邢公立于中间，卢蒲癸为车右；左翼兵马由将军襄罢师率领，牢成为他驾御战车、狼蘧疏为车右；右翼兵马由将军侯朔率领，商子车为他驾御战车、桓跳为车右；齐将夏之御寇率领军马殿后，商子游为他驾御战车、崔如为车右，烛庸之越与他们共乘一辆战车。齐侯率领大军经过卫国，以迅猛之势攻向了晋国。
晏婴找到齐后庄公最信任的齐卿崔杼，担忧地说道：“国君依仗勇力，攻打盟主。如不成功，反而是国家的福气。没有德行而成就战功，将来忧患必会波及国君！”崔杼也有同感，他对齐后庄公劝谏说：“启禀国君，臣以为不可伐晋。臣闻‘小国趁大国之乱而加之以武力，一定会有灾祸’，请国君慎思之！”齐侯此时已是箭在弦上，什么都听不进去，没有理会崔杼的谏言。
齐卿陈文子也担忧地问崔杼：“国君如此，这可如何是好？”
崔杼说：“我已向国君谏言，国君不听。国君尊晋国为盟主，却又趁晋国内乱攻伐。群臣如果急了，哪里还有什么国君呢！等着瞧吧。”陈文子一听，崔卿连这话都说出来了，吓得不敢多言就退了出来，他对亲信属下说：“崔卿完了！指责国君过分而自己的所作所为更过分，会不得善终的！臣子在道义上超过国君，尚且需要自我抑制，更何况邪恶呢！”
鲁襄公二十三年秋天，齐后庄公率领齐军出动后，先是攻打卫国，其实是为讨伐晋国开道。攻入晋国后，先拿下了已被晋国吞并的朝歌城（鲁闵公二年之前为卫国都城），然后齐师兵分两路：一路走太行山重要关隘孟门，另一路走太行陉古道。晋国近半数兵马都在曲沃攻打栾氏，因此齐军没遇到什么像样的抵抗，就深入到了晋国腹地，并在晋国的荧庭城修筑了大型营垒，既能储存粮草，又能驻军休整，这是建立了一个前方基地，春秋时期称作“武军”。荧庭距离晋国都城已不过百里，都城告急，晋平公命范宣子号令同盟诸侯救援晋国，同时命令加紧攻打曲沃，命各地晋军骚扰齐军，延缓齐军的前进速度。
齐军派兵马占领并戍守太行山南界的郫城，郫城位于晋、郑、卫三国的交界地带，以防止郑、卫两国的军队前来增援晋国，那样齐国军队将会腹背受敌，不得不防。齐军在少水河边将晋军尸体合埋在一个大的坟坑之中，以报复五年前晋国伐齐的平阴战役。此时齐侯收到斥候报告，晋军已攻破曲沃，诛杀全部栾氏党羽，只有栾鲂一人逃奔了宋国。齐侯担心晋军展开大反攻，而且各诸侯国的援军如果在后方堵住齐军的退路，后果不堪设想，于是下令撤军。
晋国邯郸邑大夫赵胜，是晋卿赵旃之子，食采邑于邯郸，见齐军后撤，亲率部属追击齐军，在战斗中俘虏了晏婴之子晏髦。
晋国号令诸侯援晋的消息到达鲁国都城曲阜后，季武子找叔孙豹商议对策，这时孟氏宗主孟庄子病重，无法议事，他们二人又叫上了臧武仲一起，来到国君襄公燕寝的书房。季武子说：“齐国军队攻伐盟主晋国，是趁火打劫，晋国号令同盟诸侯驰援，鲁国该如何处置？”襄公一般是不发表意见的，鲁国政事都是三桓说了算，他们来到自己燕寝的书房，是让自己最后点头允准的，所以襄公不说话，只是看了看叔孙豹。
叔孙豹见国君看自己，马上说：“盟主号令，不得不从，鲁国一定要出兵。”
襄公又看了一眼臧武仲，臧武仲说：“齐国大军悉数出动，国内空虚，鲁军可趁机攻打齐国，夺回济西之田，齐军必然回撤，也是救援晋国的办法。”
季武子摇头道：“不可。救援盟主晋国，鲁国可出兵截住齐军回撤之路，也不必与其接战，齐军自然有后顾之忧而后撤。如果攻打齐国，齐军返回国内之后，将会与鲁国开战，这样对鲁国不利。”
叔孙豹总结道：“既然如此，司徒大人（季氏世袭鲁国司徒一职）是鲁国执政，率左军和右军在国内坚守，孟庄子病重，其右军还请司徒大人兼顾。豹自率中军前往晋国增援，见机而行。”
三人望着国君襄公，襄公说道：“寡人赞同众卿所议，那就有劳诸位了。”
叔孙豹率领鲁国中军在八月份到达了晋国的雍榆驻扎，雍榆位于朝歌东部，远离齐军，但却在齐军撤回国内的必经之路上，等于是堵住了齐军的后路，对齐军颇具威胁。然而，在齐侯带领齐国大军回撤的途中，叔孙豹知道自己所率鲁国中军兵力不足以与齐军抗衡，周围又无同盟诸侯的兵马接应增援，而且他也想保存实力，毕竟三桓每家拥有一个军的兵马，自己的中军不能损失太大，因此他看到齐军回撤，晋国的危机已经解除，没有必要冒着被歼灭的危险与齐军大战，自己也率领中军撤回了鲁国境内，并未对齐军发起攻击。
鲁卿季武子的年纪也在一年一年地增长，他要考虑季氏的继承人选了。季武子没有嫡子，庶子之中，公弥（字锄）年龄最长，按理说应该立庶长子为季氏宗主的继承人，但是季武子喜爱公弥的弟弟季纥（季悼子），想立他为季氏下一任宗主。季武子对季氏家臣申丰说：“弥儿与纥儿，皆为老夫爱子，想在二人之中选择有才能的立为继承人。”春秋时期选择继承人，当立嫡子，无嫡则立庶长子，庶子年纪相当则立贤能之人。季武子的继承人，明显应该是庶长子公弥，但他说要选择贤能之人而立之，这就是明摆着想立季纥（季悼子），申丰一听就明白了，知道这样会有祸殃的，他快步从季武子的府宅出来，赶回了家，收拾行装，打算全家出走。过了几天，季武子又问申丰确立继承人的事，申丰答道：“家主如果这样打算，那小人打算举家辞行了。”季武子一听，觉得难度挺大，就去向足智多谋、在鲁国朝中享有“圣人”之名的司寇臧武仲请教，臧武仲对他说：“司徒大人可在府中宴请朝中众大夫，我帮司徒大人立之。”在这件事上，臧武仲感同身受，他是支持立季悼子为季氏宗主的。臧武仲在臧氏家族之中就是庶子，而且父亲臧宣叔有两位嫡子臧贾、臧为，臧武仲本来无缘继承臧氏衣钵，但由于他自小生长在公宫之中，与鲁成公一起长大，深受成公之母穆姜夫人的喜爱，还与穆姜夫人沾点亲戚，穆姜夫人就命臧宣叔（臧文仲之子臧孙许）立臧孙纥（武仲）为臧氏宗主。臧武仲从心底认同季武子的做法，恰巧季武子喜爱的小儿子名字也叫“纥”，与自己同名，他更愿意帮助季氏废长立幼。
季武子于是在府中宴请朝中众大夫，司寇臧武仲（臧孙纥）为上宾。主人季武子敬酒之后，轮到上宾敬酒的时候，臧武仲命在面向北的位置增铺两重坐席，摆上洁净的新酒樽，派人召季纥（季悼子）走上前来，并亲自起身、下阶，迎接季悼子入座。在座的众位大夫一看作为上宾的司寇、“圣人”臧武仲如此做派，是把季悼子作为季氏宗主的继承人来对待了，也都跟着起身，随臧武仲、季悼子一同落座，这就等于公认了季悼子的季氏宗主继承人地位。在宾主相互敬酒酬答之后，臧武仲才召季氏庶长子公锄上前，让他与众宾客按照年龄大小排定坐席，这是将公锄作为季氏的普通庶子对待了。季武子看着这一切在自己眼前自然而然地发生后，打心底感激臧武仲，觉得他果然是一位颇有智谋的“圣人”。
此后，季武子命庶长子公锄掌管季氏家族的军赋，也是季氏举足轻重的要职。公锄心中愤愤不平，不愿意出任此职。闵公后人、鲁大夫闵子马见到公锄后，对他说：“公锄不要这样。福祸无门，全在自己。为人子者，最怕不孝，不怕没有地位。你恭敬地对待父亲的命令，事情怎会固定不变呢？如果能做到孝顺恭敬，那你的财富可能会比季氏还多一倍。奸邪不合法度，祸难可比普通百姓增加一倍。”公锄听后，顿时醒悟，从此恭敬地对待父亲季武子，早晚问安，谨慎地履行自己的本职工作。季武子看到自己的大儿子想通了，特别地高兴，让公锄招待自己喝酒，还自带饮宴器具到公锄的家里，喝完酒后就把酒具留在公锄的家里，说以后会常去找大儿子一起喝酒。公锄一家后来很富有，还担任了鲁襄公左宰的官职。